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協(xié)作機器人的定義是指被設計成可以在協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人，可以理解為共享工作空間與協(xié)同作業(yè)，是安全。而當前協(xié)作機器人對安全的設計主流采用的是降速與碰撞檢測。但是想想，所謂安全就是不傷人，是目的，而降速與碰撞檢測是眾多實現(xiàn)方式中的一種而已。試想如果工...

其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行...

從技術上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設計使協(xié)作機器人為的應用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專...

達明機器人AICOBOT是內建視覺系統(tǒng)與擁有AI技術的協(xié)作型機器人，將協(xié)作機器人結合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協(xié)作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環(huán)境，以創(chuàng)新的協(xié)作模式改善生產環(huán)境，讓人機相互協(xié)作并發(fā)揮彼此長...

協(xié)作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現(xiàn)了的發(fā)展勢頭。與需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機器人不同，協(xié)作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協(xié)作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業(yè)...

不同軸數(shù)的協(xié)作機器人根據(jù)機器人軸數(shù)的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協(xié)作機器人應用拓展，一些特殊應...

達明機器人內建視覺及TMlandmark技術，演示了如何通過技術實現(xiàn)精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺操作的人...

視覺測量就是通過視覺算法提取圖像的邊緣，輪廓等信息，進行非接觸的尺寸測量，位置度測量和高度測量。視覺測量具有精度高、速度快的特點，由于不用接觸產品，有效避免了人工測量對產品造成的二次傷害。測量視覺系統(tǒng)一般使用遠心鏡頭和平行背光源進行獲取更清晰的圖像輪廓，通過高...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準...

達明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達明機器人內置視覺系統(tǒng)，無須擔心如何整合復雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務。在簡單應用上，達明將控制...

達明機器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負載系列（TM12、TM14)外，達明機器人全新推出TM16（負載16kg，臂長900mm)和TM20（負載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機器人與工業(yè)自動化解決方案的海內外領導廠商，達明機器人...

達明機器人投入人工智能AI視覺，業(yè)界整合傳統(tǒng)機器視覺與先進AI視覺于單一機器人系統(tǒng)，無須額外控制器，更大幅降低以往整合視覺花費的人力、時間與金錢成本。達明機器人內建的機器視覺整合了光源、工業(yè)攝相機與感測組件，來擷取影像畫面，并結合人工智能的深度學習技術，更能準...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市面上...

除了原有的協(xié)作機器人系列之外，達明機器人表示：我們不斷研發(fā)整體解決方案，協(xié)助企業(yè)跨越自動化瓶頸，縮短與智能制造的距離，如同這次推出的焊接機器人范例─TMWeldingoperator。達明機器人專屬的焊接應用界面，幫助使用者應對不同形狀工件的焊接需求，并可與市...

移動復合機器人是智能工廠建設的關鍵一環(huán)，了協(xié)作機器人和AGV/AMR兩者特性的達明移動復合機器人更具柔性化。作為全球協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅，達明機器人致力于研發(fā)和應用自動化科技，以創(chuàng)新的自帶智能視覺結合手臂，加上AI+人工智能系統(tǒng)，手眼腦合一，提升機器...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前無法...

雖然很多機器人具備一定程度的智能化，但還遠未達到人類所需的智能化程度，一個重要原因是機器人視覺感知系統(tǒng)中還有許多科學問題、關鍵應用技術問題等，仍亟待解決。如：１）如何使機器人像人那樣，對客觀世界的三維場景進行感知、識別和理解；２）哪些三維視覺感知原理可以對場景...

隨著3D機器視覺技術突破，3D視覺技術在智能化應用更加。在物流中的應用主要有：紙箱、料框拆垛、軟包拆垛、單件分離、規(guī)格測量等。箱體拆垛機器人拆垛普遍應用于倉儲物流、生產、包裝、加工等各種工業(yè)流通物流場景。采用3D相機+機器視覺算法的方案，通過3D相機獲取物體三...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結合，展示高效率的自動瑕疵精細檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務宏學習并構建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務執(zhí)行的依據(jù)，使得智能機器...

AICOBOT是由達明機器人今年新推出的內建視覺系統(tǒng)與AI技術融合的新型協(xié)作機器人，內建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉譯成命令提示，進行瑕疵檢測，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負責執(zhí)行具體任務。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

達明機器人具有智能（SMART）、簡單（SIMPLE）與安全（SAFE）的特點。在智能上，達明機器人內置視覺系統(tǒng)，無須擔心如何整合復雜的視覺組件、自動矯正視覺系統(tǒng)的參數(shù)、對象偵測、影像增強、條形碼讀取、使用簡易的用戶接口實現(xiàn)自動化任務。在簡單應用上，達明將控制...

近年來，隨著技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人正朝著智能化方向蓬勃發(fā)展。在物流行業(yè)中，機器人配合3D視覺系統(tǒng)可替代人工，實現(xiàn)對貨物分揀、檢測、識別、碼垛以及拆垛等自動化作業(yè)。3D機器視覺通過3D快速成像技術，獲得物體高精度的三維點云數(shù)據(jù)，通過和視覺算法分析物體的形狀、...

TMLandmark坐標系統(tǒng)，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置。TM20的超輕量設計搭配高負載能力，符合各產業(yè)自動化需求，如半導體后段制程以大量的人力進行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等，因此適用于半導體、3...

生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

動態(tài)包裹分揀主要應用于電商及快遞物流分揀場景中。軟袋、信封、紙箱等包裹通過傳送帶運輸至分揀處，3D視覺實現(xiàn)各類包裹的三維位置定位，引導機器人抓取各類隨機大小高矮不同的包裹，放至指定位置。該類應用通常注重分揀效率，傳輸帶運動速度快、傳輸效率高，要求視覺能實現(xiàn)動態(tài)...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地，移動復合機器人成為智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人，并透過自帶的視覺系統(tǒng)正好彌補AGV/AMR設備的運動偏差，廣泛應用于...

目前半導體后段制程還是以大量的人力進行上下料、物流搬運，進而衍生出制程銜接不順、機臺閑置等問題，AMR便成為當前提升生產效率的目標之一，不僅可協(xié)助操作人員完成重復性或搬運相關工作，更能搭配達明機械手臂進行物件辨識等多功能任務。搭載達明機械手臂與視覺系統(tǒng)的AMR...

視覺檢測應用范圍非常。主要是對產品進行有無，表面缺陷，表面瑕疵進行檢測。檢測方法有常規(guī)的通過模板匹配，圖像濾波，斑點分析等方法對圖像進行處理，獲取需要檢測位置的尺寸，形態(tài)，面積等參數(shù)進行判斷。現(xiàn)在也普遍使用深度學習的方式，通過對小批量的樣本數(shù)據(jù)進行學習訓練，生...

視覺機器人是視覺系統(tǒng)通過相機采集圖像，經過計算機的處理分析，模擬人類視覺的功能，之后根據(jù)視覺結果控制機器人進行相應的運動動作，實現(xiàn)期望的功能。隨著科技的發(fā)展，視覺技術正逐步成為工業(yè)生產的關鍵組成部分。通常在工業(yè)生產過程中，需要從一堆雜亂無序、大小、外觀相同或不...