協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅動器內置于關節,于關節內完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜,除驅動器、電機、減速器、制動器、(...
自動化主要是一個基于硬件的過程,的機器可以為產品生命周期長的大批量應用提供大量的生產節約。然而,由于手動編程、重新配置和維護基于硬件的控制系統非常耗時,傳統的自動化正在成為一種不太適用的解決方案。例如,通常情況下,在高混合、低產量的制造業中,部署工業機器人往往...
電子產業應用的協作機器人電子產業是協作機器人的新興應用領域。協作機器人的主要任務包括電子產品的質量檢測,例如智能手機芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。盡管業界認為智能手機和個人電腦的年出貨量未來二十年將保持穩定甚至略有下降,但IDTechEx認為,由...
其他協作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執行器,例如各種膠水分配器等。加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行...
倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節型機器人,還開發了一種新興技術。這種結合展現了...
協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線的上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展.協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,...
協作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業起步較晚,相比發達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術不斷的自主研發、自主創新,已逐步擺脫對國外高新技術的依賴,并且在未來還會加大對研發的投入,完善發展智能制造產業政策,推進產業智能化轉型。在新一...
協作機器人從適應生產關系和生產方式出發,注定可以解決從21世紀初開始出現的生產中的難題。協作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產,部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。縱然...
在眾多現代化、自動化的裝備中,協作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性,具有的應用場景,正在被越來越多的企業所采用,創造出更多的價值。在技術發展上,協作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協同應用,可以執行更復雜的生產任務。隨著5G、人工智能、大數據、云計...
協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅動器內置于關節,于關節內完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜,除驅動器、電機、減速器、制動器、(...
協作機器人從適應生產關系和生產方式出發,注定可以解決從21世紀初開始出現的生產中的難題。協作機器人可以靈活的和人配合,迅速投入生產,部署在如上下料,螺絲擰緊,拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用,如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。縱然...
協作機器人,其實是一種能與人類在共同空間工作、近距離互動的機器人。簡言之,就是能和人類一起「干活」。主要由機器人本體、中空力矩電機、諧波減速機、伺服驅動器、控制器組成。按照結構形式、載荷大小、力感知方式以及機器人軸數的不同,協作機器人可以分為十多種。不同載荷的...
對工人來說,手動拾取和放置應是當今重復性比較高的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯,而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地...
在制造生產線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統,能夠處理冗余任務和繁重的工作,而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...
在制造生產線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統,能夠處理冗余任務和繁重的工作,而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...
倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節型機器人,還開發了一種新興技術。這種結合展現了...
倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節型機器人,還開發了一種新興技術。這種結合展現了...
協作機器人的優勢人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革,協作機器人具有決定性的重要優勢:1.生產過程中的靈活性比較大。2.承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。3.降低受傷和危險,例如使用的人機協作型夾持器。4.高質量完...
中小企業(SmallandMediumEnterprises)以歐洲為例,規劃化的工業生產轉移之后,歐洲無法轉移的有非常多的中小企業(SmallandMediumEnterprises)。中小企業是世界各經濟體的重要組成部分。各經濟體對中小企業的界定標準不盡相...
協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展.協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其...
協作機器人是視覺與機器人的集成,機器人不再是被動的指定地點搜尋,而是眼觀四路,耳聽八方,只要進入視野內的物體都可以被捕捉到,所見即所得。其次就是強大的智能圖像處理能力了,能自行搜尋所需目標。其實在當前已經有實際的所見即所得的需求,比如協作機器人+AGV的組合做...
協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求,因此通常將伺服驅動器內置于關節,于關節內完成底層電氣設備連接,以簡化整機走線,降低配套設備重量,該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜,除驅動器、電機、減速器、制動器、(...
協作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業起步較晚,相比發達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術不斷的自主研發、自主創新,已逐步擺脫對國外高新技術的依賴,并且在未來還會加大對研發的投入,完善發展智能制造產業政策,推進產業智能化轉型。在新一...
協作機器人(collaborativerobot,簡稱cobot或co-robot),是為與人直接交互而設計的機器人,即一種被設計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人。傳統工業機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成諸如焊接、噴涂、搬運碼垛、拋光...
在初幾十年,機器人應用技術無需人工干預即可運行。這有兩個原因:機器人的靈活性有限,因此人類沒有必要與之互動;而且機械臂的高速運動,對任何靠近它們的人都很危險。盡管缺乏靈活性,但機器人技術可以降低運營成本、資金成本、人工流失和浪費,同時可以改善產品質量、生產效率...
協作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業起步較晚,相比發達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是,我國通過對技術不斷的自主研發、自主創新,已逐步擺脫對國外高新技術的依賴,并且在未來還會加大對研發的投入,完善發展智能制造產業政策,推進產業智能化轉型。在新一...
許多傳統應用都因能夠重復作業、完成繁重體力勞動的協作機器人而受益無窮,例如:裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發、打磨和拋光應用。隨著機器人在各種規模的企業中的采用率日漸增加,機器人不再為大型工業制造商所用。借助如今的協作技術,許多機器制造商發現投資回報期短至不...
倉儲和物流行業已使用了多年的自動導引車(AGV),但是傳統上,需要投資大型設施,以支持操作這些車輛。而新導航技術支持在倉庫或者工廠內操作AGV,而無需使用反射器或者標記。除了新導航技術以外,通過結合移動機器人和關節型機器人,還開發了一種新興技術。這種結合展現了...
為了使協作機器人應用適合運行人員,還需要將安全操作原理應用于系統的其余部分,包括終端執行器和緊固裝置。一些終端執行器是比較危險的,包括會出現尖銳邊緣或高溫的終端執行器,例如焊接應用中使用的終端執行器。在協作應用中,經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作,更...
在制造生產線上,對于工人而言,包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統,能夠處理冗余任務和繁重的工作,而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...