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在工業應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統就是機器人手眼系統。根據成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統分為兩類：固定成像單元眼看手系統（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

3D機器視覺技術作為人工智能關鍵底層技術之一，憑借真實三維環境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現了在工業、農業、、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等眾多領域的產品化，應用邊界與規模持續擴大。隨著應用場景日益復雜和智能化程度加速躍升...

達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景，推出直流電源版本的手臂（M系列），透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統建立動態相對坐標體系并實現跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、平穩取放，非常適用于醫療及半導體行業移...

TM智慧型協作機器人擁有協作型機器人的操作簡單、快速部署、靈活運用的特點外，還創新的將視覺辨識結合在機器人上，讓機器人有了眼睛。在使用視覺功能時更簡易直覺，內建的視覺辨識免除了以往更換機器人時的重復校正，可以實現快速復制部署的任務。內建視覺將TM機器人的功能從...

如果說機器人擁有手和眼，如果再賦予其大腦，那么機器人就將變得更加智能。達明機器人的AI系統可以使用單一控制器，單一軟件滿足視覺與手臂整合需求。將Robot+Vision+AI“手眼腦”結合后，可以高效率的自動瑕疵精細檢測，通過將上百張正常的和有瑕疵的圖片匯入到...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數和預先建立的焊接熔池動態過程模型預測熔深，熔透，熔寬和...

這些年以半導體和電子電器發展為主導，帶動了機器視覺需求的迅猛上漲，隨著全球半導體市場突破4000億美元大關，機器視覺市場也在不斷增長。同時，從“中國制造2025”戰略提出至今，機器人產業也突飛猛進，這也讓作為機器人“眼睛”的機器視覺一路水漲船高。我國專利申請帶...

機器視覺技術在自動化行業中的典型應用如今，自動化技術在我國正在飛速發展。人們對機器視覺有了更深刻地理解，他們對機器視覺的看法也發生了巨大的變化。機器視覺系統提高了生產中的自動化程度，從而使其可以在不適用于手動操作的危險工作環境中使用，從而可以大批量連續生產生產...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出...

達明機器人作為全球協作型機器人和智能視覺系統先驅，針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列),透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統建立動態相對坐標體系并實現跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位、...

人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...

視覺成像初是從二維（2D）圖像處理與理解，即2D視覺成像發展起來的。2D視覺技術主要根據灰度或彩色圖像中的像素灰度特征獲取目標中的有用信息，以及基于輪廓的圖案匹配驅動，識別物體的紋理、形狀、位置、尺寸和方向等。2D視覺技術距今已發展了30余年，在自動化和產品質...

協作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現了的發展勢頭。與需要物理圍欄的傳統工業機器人不同，協作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業...

達明機器人AICOBOT是內建視覺系統與擁有AI技術的協作型機器人，將協作機器人結合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環境，以創新的協作模式改善生產環境，讓人機相互協作并發揮彼此長...

在制造生產線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

機器人和人交互，必須要保證的是人類安全，碰撞檢測是協作機器人務必要達到的功能。傳統機器人也有碰撞檢測功能，但是傳統機器人碰撞檢測的目的一般是為了減少碰撞力對機器人本體的影響，避免機器人本體或者設損壞。協作機器人碰撞檢測的功能是為了解決人和機器人共融的問題。其實...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

協作機器人是指：被設計成可以協作區域內與人直接進行交互的機器人協作機器人能夠實現許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產品。協作機器人是...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數據有助創建...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出...

人工進行的精加工作業必須使用手動工具而且作業過程通常很費勁。工具所產生的震動也可能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重復性和精確度。機器人可以完成的精加工類型包括拋光、研磨、去毛刺。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方法教授機器人完成相應...

協作機器人從適應生產關系和生產方式出發，注定可以解決從21世紀初開始出現的生產中的難題。協作機器人可以靈活的和人配合，迅速投入生產，部署在如上下料，螺絲擰緊，拋光打磨等應用場合。過去需要長達多天甚至數周才能完成的應用，如今可以縮短到一兩天甚至數小時內完成。縱然...

協作機器人為中國智能制造再添新彩。我國智能制造行業起步較晚，相比發達國家仍然存在一定差距。令人欣慰的是，我國通過對技術不斷的自主研發、自主創新，已逐步擺脫對國外高新技術的依賴，并且在未來還會加大對研發的投入，完善發展智能制造產業政策，推進產業智能化轉型。在新一...

在制造生產線上，對于工人而言，包裝和碼垛可能是重復且乏味的。配置了可以識別各種產品類型的靈活抓爪和視覺系統的協作機器人系統，能夠處理冗余任務和繁重的工作，而讓運行人員去執行需要人工輸入的任務。協作機器人應用還可以執行處理原材料的任務。其中許多任務需要工具反復遍...

產品或材料的拾取與放置，在生產制造中很多作業是通過人工來給料和取出加工完畢的產品；也可以通過機械手臂半自動化或全自動化完成。比如東莞神兵精密工具有限公司所生產的醫療刀具和工業數控刀具就會用到協作機械手臂從料盤中把合格的棒料取出送給機床加工，加工完成后把產品取出...

協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器、（...

物流機器人是在可能有人或沒人的環境中操作的移動設備，如倉庫、配送中心、港口或園區等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物；某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環境中移動，需要傳感器進行定位、繪圖...

加工作業，協作機器人可用于鞋材貼合、皮革分割、金屬智能焊接等等領域。使用協作機器人后節省了人力開支，新員工需要投入大量時間進行訓練，才能達到成品要求所掌握的技巧。精細加工作業，像傳統拋光、研磨、去毛刺等工藝可以通過協作機器人來完成，通過編程相應程序使機器人完成...