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停車(chē)AGV是一種智能化的停車(chē)設(shè)備，它可以通過(guò)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)和停車(chē)。停車(chē)AGV的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣，除了傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)，還可以應(yīng)用于醫(yī)院、商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)等公共場(chǎng)所。在這些場(chǎng)所，停車(chē)AGV可以幫助人們更快速地找到停車(chē)位，減少了因?yàn)檎臆?chē)位而浪費(fèi)的時(shí)間和資源，提高了整個(gè)交通系統(tǒng)的效率和舒適度。停車(chē)AGV的優(yōu)點(diǎn)不僅 在于提高效率和安全性，它還可以減少停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)成本和運(yùn)營(yíng)成本。因?yàn)橥＼?chē)AGV可以通過(guò)自動(dòng)化和智能化的方式實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和停車(chē)，所以它可以減少停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)面積和運(yùn)營(yíng)成本。同時(shí)，停車(chē)AGV還可以提高停車(chē)場(chǎng)的利用率和可靠性，減少了因?yàn)橥＼?chē)場(chǎng)擁堵而導(dǎo)致的交通問(wèn)題和交通事故。深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV...

停車(chē)AGV的優(yōu)勢(shì)包括：1.自動(dòng)化：停車(chē)AGV可以自動(dòng)化地完成停車(chē)、取車(chē)等操作，無(wú)需人工干預(yù)，提高了停車(chē)場(chǎng)的效率和安全性。2.精細(xì)性：停車(chē)AGV可以精細(xì)地控制車(chē)輛的停放位置，避免了車(chē)輛之間的碰撞和損壞。3.空間利用率高：停車(chē)AGV可以利用停車(chē)場(chǎng)空間，將車(chē)輛停放得更加緊密，從而提高了停車(chē)場(chǎng)的空間利用率。4.節(jié)省成本：停車(chē)AGV可以減少人工成本和停車(chē)場(chǎng)的維護(hù)成本，從而降低了停車(chē)場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)成本。5.環(huán)保節(jié)能：停車(chē)AGV可以減少車(chē)輛在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的行駛，從而減少了車(chē)輛的排放和能源消耗，具有環(huán)保節(jié)能的優(yōu)勢(shì)。深圳嘉明特的停車(chē)AGV售后服務(wù)值得放心。西藏二維碼停車(chē)AGV優(yōu)點(diǎn)檢測(cè)反射板合理： 點(diǎn)擊檢測(cè)反射板合理按鈕后...

2.9、工位信息窗口點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。—工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID新增：—工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng)—層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：停車(chē)AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值—放貨命令字：停車(chē)AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值—批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增...

2.9、工位信息窗口點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。—工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息—選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID新增：—工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng)—層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可—取貨命令字：停車(chē)AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值—放貨命令字：停車(chē)AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值—批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息—新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下新增按鈕，增...

矩陣點(diǎn)：通過(guò)矩陣方式增加坐標(biāo)點(diǎn)，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點(diǎn)的場(chǎng)景中 —個(gè)數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)，屬性中偏移值作為間距，自動(dòng)增加坐標(biāo)點(diǎn) —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)作為開(kāi)始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)，平均插入坐標(biāo)點(diǎn) —是否帶有：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的屬性。列表中可以選擇路線(xiàn)的屬性 —origin-new：增加坐標(biāo)點(diǎn)的過(guò)程中，是否帶有坐標(biāo)點(diǎn)的方向。2.8、區(qū)域信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的區(qū)域信息，彈出區(qū)域信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的區(qū)域?qū)傩裕O(shè)置了區(qū)域?qū)傩缘淖鴺?biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —所有區(qū)域：顯示項(xiàng)目工程中設(shè)置的所有...

3.1、使用前檢查為了叉車(chē)停車(chē)AGV的安全運(yùn)行及保證停車(chē)AGV能夠正常啟動(dòng)，開(kāi)始使用叉車(chē)停車(chē)AGV前，必須作仔細(xì)的檢查。1)急停按鈕復(fù)位檢查確保叉車(chē)停車(chē)AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài)2)激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器檢查檢查激光防撞傳感器、機(jī)械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)AGV小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），根據(jù)語(yǔ)音提示和車(chē)載觸摸屏排除問(wèn)題，再投入正常使用。3)檢查叉車(chē)停車(chē)AGV是否處在啟動(dòng)點(diǎn)（地面上的啟動(dòng)區(qū)域內(nèi)）確保叉車(chē)停車(chē)AGV處在啟動(dòng)點(diǎn)，如果不是，啟動(dòng)叉車(chē)智能停車(chē)...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

—光電防撞：當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車(chē)AGV狀態(tài)：停車(chē)AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車(chē)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車(chē)AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)停車(chē)AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：停車(chē)AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車(chē)AGV行駛的速度，角度為控制停車(chē)AGV行駛的角度，高度為控制停車(chē)AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：停車(chē)AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

2、安全防護(hù) 叉車(chē)停車(chē)AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)停車(chē)AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)停車(chē)AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)停車(chē)AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)停車(chē)AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)停車(chē)AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)停車(chē)AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線(xiàn)文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)停車(chē)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的停車(chē)AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目深圳嘉明特為您供應(yīng)停車(chē)AGV，歡迎新老客戶(hù)來(lái)電！海南二維碼停車(chē)AGV哪家強(qiáng)...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車(chē)AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車(chē)AGV的信息窗口，可以在...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上停車(chē)AGV后，打開(kāi)BuildMap軟件，通過(guò)軟件和停車(chē)AGV小車(chē)構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到停車(chē)AGV小車(chē)內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —File：軟件文件的操作，包括新建、打開(kāi)、保存和另存為 —設(shè)置：設(shè)置軟件的建圖參數(shù)、定位參數(shù)等，軟件參數(shù)采用默認(rèn)參數(shù)即可，不需要更改 —操作：開(kāi)始構(gòu)建地圖和保存地圖等操作 —工具：獲取坐標(biāo)和標(biāo)尺工具 —窗口：切換地圖、建圖窗口、定位信息等，一般項(xiàng)目的建圖不需要操作 —幫助：關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，停車(chē)AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)停車(chē)AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線(xiàn) 停車(chē)AGV的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)天線(xiàn) 20 LED燈條 LED燈條表示停車(chē)AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車(chē)載觸摸屏...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車(chē)停車(chē)AGV車(chē)體上的維護(hù)保養(yǎng)。車(chē)體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車(chē)的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車(chē)停車(chē)AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)停車(chē)AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車(chē)停車(chē)AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車(chē)停車(chē)AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿(mǎn)灰塵，影響...

單點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有7個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、站點(diǎn)屬性、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作觸發(fā)的坐標(biāo)點(diǎn) —站點(diǎn)屬性：選擇動(dòng)作執(zhí)行的時(shí)候，這個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)在路線(xiàn)中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)/結(jié)束點(diǎn)/過(guò)程點(diǎn)。 2.11、數(shù)據(jù)庫(kù)窗口 通過(guò)窗口，可以設(shè)置軟件連接到數(shù)據(jù)庫(kù)的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)庫(kù)的數(shù)據(jù)連接。連接成功后，軟件與數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行連接，實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)庫(kù)的路線(xiàn)分配。 2.12、地圖屬性窗口 點(diǎn)擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點(diǎn)：地圖中左上角的坐標(biāo)點(diǎn) —地圖結(jié)束點(diǎn)：地圖中右下角的坐標(biāo)點(diǎn) —新建地圖：按下新...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車(chē)AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車(chē)AGV導(dǎo)航定位的信息。 —地圖：顯示停車(chē)AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數(shù)據(jù)界面 顯示停車(chē)AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線(xiàn)IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 —車(chē)體型號(hào)：顯示具體的車(chē)型。 —軟件版本：停車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。 —芯片內(nèi)存剩余：停車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。 —腳本狀態(tài)：顯示停車(chē)AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車(chē)AGV小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車(chē)AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車(chē)AGV的信息窗口，可以在...

重載式停車(chē)AGV特點(diǎn)： 1、各個(gè)角度全向移動(dòng)：行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng)，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力：麥克納姆車(chē)輪結(jié)實(shí)耐用，承載能力強(qiáng)，不損傷地面，越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能：運(yùn)行時(shí)有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在停車(chē)AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過(guò)麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個(gè)數(shù)，大小的搭配，設(shè)計(jì)定制承載的重量停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉...

2.9、工位信息窗口 點(diǎn)擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點(diǎn)的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點(diǎn)，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線(xiàn)的時(shí)候會(huì)參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點(diǎn)：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點(diǎn)ID 新增： —工位名稱(chēng)：輸入工位的名稱(chēng) —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項(xiàng)目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車(chē)AGV取貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —放貨命令字：停車(chē)AGV放貨動(dòng)作的名字，不需要更改，采用默認(rèn)值 —批量增加：在地圖中框選多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動(dòng)順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標(biāo)點(diǎn)，設(shè)置好工位信息...

1 手動(dòng)操縱手柄 停車(chē)AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)停車(chē)AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車(chē)AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)停車(chē)AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車(chē)AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后停車(chē)AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源，叉車(chē)停車(chē)AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩，可...

1 手動(dòng)操縱手柄 停車(chē)AGV處于手動(dòng)模式下，通過(guò)操縱手柄控制叉車(chē)停車(chē)AGV行駛，升降 2 儀表 車(chē)體自帶的儀表盤(pán) 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在停車(chē)AGV運(yùn)行過(guò)程中，用于檢測(cè)停車(chē)AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報(bào)警提示，同時(shí)停車(chē)AGV減速或停止避讓?zhuān)?dāng)障礙物移開(kāi)后停車(chē)AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行（長(zhǎng)時(shí)間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行） 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車(chē)架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車(chē)電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車(chē)體電源，叉車(chē)停車(chē)AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩，可...

潛伏式停車(chē)AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運(yùn)輸與處理 停車(chē)AGV小車(chē)將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)運(yùn)輸?shù)缴a(chǎn)線(xiàn)。 2)移動(dòng)裝配應(yīng)用 停車(chē)AGV小車(chē)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線(xiàn)，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動(dòng)與安裝過(guò)程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫(kù)。 3)托盤(pán)或貨架運(yùn)輸 在制造業(yè)或配送中心中，停車(chē)AGV小車(chē)對(duì)裝滿(mǎn)配件的貨架或托盤(pán)進(jìn)行運(yùn)輸，并自動(dòng)移載到指定目的地，停車(chē)AGV小車(chē)可以自動(dòng)托起(或拉起)托盤(pán)，并到指定地方自動(dòng)放下。此種運(yùn)輸模式很廣應(yīng)用于制造業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)。此類(lèi)應(yīng)用，需要停車(chē)AGV有舉升裝置。深圳嘉明特的停車(chē)AGV售后服務(wù)值得放心。陜西磁導(dǎo)航停車(chē)AGV價(jià)格單向潛伏式停車(chē)AGV小車(chē)潛...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線(xiàn)文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)停車(chē)AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱(chēng)后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開(kāi)項(xiàng)目：打開(kāi)一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的停車(chē)AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開(kāi)的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開(kāi)：顯示很近打開(kāi)過(guò)的工程項(xiàng)目停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！...

4、車(chē)載顯示屏 1.1、介紹 車(chē)載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車(chē)停車(chē)AGV的數(shù)據(jù)信息（運(yùn)行速度、防護(hù)信息、停車(chē)AGV狀態(tài)、電量、運(yùn)行模式和錯(cuò)誤信息等）；顯示環(huán)境地圖，導(dǎo)航定位參數(shù)；顯示控制器的CPU信息，網(wǎng)絡(luò)信息和腳本信息。 1.2、主界面 車(chē)載顯示屏軟件具有開(kāi)機(jī)自啟動(dòng)功能，啟動(dòng)后直接進(jìn)入主界面。主要用于顯示叉車(chē)停車(chē)AGV的基本信息。 —DTAT：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到詳細(xì)數(shù)據(jù)界面。 —MAP：主界面左側(cè)的界面切換按鈕，點(diǎn)擊，切換到地圖路線(xiàn)界面。 —Speed：顯示停車(chē)AGV行駛時(shí)的速度，0-1.5米每秒范圍。 —Power：顯示停車(chē)AGV的電量，分為低電量、中電量、滿(mǎn)...

線(xiàn)路觸發(fā)： —加入路線(xiàn)觸發(fā)：在左邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入路線(xiàn)觸發(fā)，增加一條路線(xiàn)觸發(fā)，比如New_1 —?jiǎng)h除路線(xiàn)觸發(fā)：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字，鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除路線(xiàn)觸發(fā)，可以刪除這一條路線(xiàn)觸發(fā) —加入新行：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線(xiàn)中增加一條站點(diǎn)動(dòng)作，比如New_1中加入了1條動(dòng)作。 —?jiǎng)h除行：在左邊空白處選中路線(xiàn)的名字后，在右邊空白處鼠標(biāo)右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線(xiàn)中刪除一條站點(diǎn)動(dòng)作 【注意】每一行動(dòng)作都有6個(gè)屬性：站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。深圳嘉明特致力于停車(chē)AGV產(chǎn)品研發(fā)及...

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動(dòng)駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車(chē)集港前，車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫(kù)指令，可預(yù)分配車(chē)位。根據(jù)疏港作業(yè)計(jì)劃，車(chē)庫(kù)管理系統(tǒng)生成車(chē)輛出庫(kù)計(jì)劃，智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫(kù)車(chē)輛，將車(chē)輛提前取出或搬運(yùn)至較近車(chē)位，縮短出庫(kù)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)以“智”提效。繁忙時(shí)AGV可跨樓層調(diào)度，協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)整體效率比較高，單存車(chē)、單取車(chē)可實(shí)現(xiàn)每小時(shí)228車(chē)次/小時(shí)。AGV可在車(chē)位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺(tái)AGV可靈活會(huì)車(chē)。車(chē)庫(kù)運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，對(duì)車(chē)輛信息、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj停車(chē)AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉...

—光電防撞：當(dāng)停車(chē)AGV觸發(fā)叉臂防撞時(shí)，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時(shí)不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —停車(chē)AGV狀態(tài)：停車(chē)AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運(yùn)行），黃色字體替換成停車(chē)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：停車(chē)AGV車(chē)體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體替換成急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 —定位坐標(biāo)：激光叉車(chē)停車(chē)AGV導(dǎo)航定位的實(shí)時(shí)坐標(biāo)（x、y、z） —控制參數(shù)：停車(chē)AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制停車(chē)AGV行駛的速度，角度為控制停車(chē)AGV行駛的角度，高度為控制停車(chē)AGV舉升的高度。 —錯(cuò)誤信息：停車(chē)AGV錯(cuò)誤信息包含無(wú)錯(cuò)誤、速度錯(cuò)誤、方向錯(cuò)誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...

貨箱到人機(jī)器人，貨箱到人智能停車(chē)AGV小車(chē)（AGV小車(chē)一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號(hào)規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動(dòng)形式是雙輪差速驅(qū)動(dòng)，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機(jī)器人自帶料箱取放工具，配合外面自動(dòng)化揀選系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無(wú)人化揀選搬運(yùn)。支持前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)，速度可達(dá)1.5m/s。支持窄巷道雙向作業(yè)和高度提升功能，充分利用空間，提高庫(kù)容率。多料箱準(zhǔn)確存儲(chǔ)搬運(yùn)，減少無(wú)效跑動(dòng)，提高效率。配備前/后激光避障、碰撞條、急停按鈕、聲音告警等多重安全防護(hù)。配置觸摸屏，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人工作狀態(tài)及任務(wù)信息；支持手動(dòng)控制各...

—排前項(xiàng)：軟件上的各種設(shè)置選項(xiàng)。 —撤銷(xiāo)：撤銷(xiāo)地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測(cè)量地圖上各種距離的量尺工具。 —點(diǎn)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量坐標(biāo)點(diǎn)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量?jī)牲c(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、兩點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、兩點(diǎn)之間指向的角度。 —車(chē)到點(diǎn)測(cè)量：測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到坐標(biāo)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)，比如測(cè)量停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的偏移坐標(biāo)、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間的距離長(zhǎng)度、停車(chē)AGV車(chē)到點(diǎn)之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項(xiàng)目工程中的所有構(gòu)建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環(huán)境。 —停車(chē)AGV信息：顯示項(xiàng)目工程中所有停車(chē)AGV的信息窗口，可以在...