—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...
2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點(路線點的位置、方向和編號ID等),實現停車AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進入到抓手模式,左右上下移動地圖。 切換軟件模式,進入編輯模式后,可以進行下面的操作。 加入新點:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加入新點】,則增加一個新的節點,節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準,方向默認為0,編號自動排序添加。 移除節點:鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點,按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點擊【加...
重載式停車AGV參數: 產品名稱? ?重載停車AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T(可定制)? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式(定制) 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等(定制) 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?(全向) 行走速度? 6-35m/min(可調型)? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...
路線發送方法2: 完成路線編輯后,在地圖窗口中,按下鍵盤的ATL鍵,鼠標選中路線的起點,終點后,軟件自動顯示停車AGV的行駛路線(黑色路線)將停車AGV移動到路線的起點,鼠標右鍵彈出操作窗口,發送測試路線。 —運行路線:把路線發送到停車AGV車體上,運行選中的路線 —反向運行:把路線發送到停車AGV車體上,逆向運行選中的路線。 —設置位置:把停車AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行:重置停車AGV的運行。 —暫停運行:停止運行中的停車AGV。 —顯示:顯示停車AGV的各種信息。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,歡迎客戶來電!吉林二維碼停車AGV排名 —光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞...
區域屬性: —區域名稱:區域的名字 —單獨進入:區域的功能屬性,單獨進入表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點:區域的功能屬性,作為終點表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑回歸:區域的功能屬性,空閑回歸表示中間調度系統分配路線時,這個區域只能允許作為停車AGV空閑任務時的待命區域 —指定停車AGV:輸入停車AGV的名字,表示該區域只能這臺停車AGV行駛 操作: —新增區域:區域屬性設置好后,按下新增區域按鈕,增加區域成功 —加入節點:在所有區域中選中區域名字,地圖中框選完坐標點后,按下加入節點按鈕,添加坐標...
【注意】:叉車停車AGV自動充電時,叉車停車AGV整車電源關閉,處在關機狀態,充電完成會自動開機,進入空閑狀態,等待執行任務。 手動充電: 叉車停車AGV在特殊情況下無法使用自動充電時,可以采用手動充電的方式給停車AGV充電。手動充電的步驟: ?將叉車停車AGV停靠在指定的充電區域,并關閉叉車停車AGV的電源。 ?打開叉車停車AGV的電瓶罩,將充電器的充電插頭連接到電瓶插頭上,如下圖 充電插頭 電瓶插頭 ?將充電器的電源插頭插入到合適的電源上 ?按下充電器上的開始充電按鈕,開始充電 根據充電器上的顯示面板提示,電瓶電量充滿,按下充電器上的停...
重載式停車AGV應用: 重載停車AGV以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式停車AGV服務保障: 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳,是集軟硬件一體,研發,生產制造和落地應用的一家移動機器人停車AGV企業,公司生產各類停車AGV移動機器人、停車AGV小車、停車AGV叉車、重載停車AGV、停車AGV自動導引車、停車AGV搬運機器人、停車AGV無人搬運車、停車AGV自動送料車、停車AGV自動搬運車、停車AGV無人送料車、停車AGV自動牽引車、停車AGV無人牽引車、停車AGV物...
—光電防撞:當停車AGV觸發叉臂防撞時,叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態:停車AGV存在兩種狀態(空閑/運行),黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕:停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(釋放/按下),黃色字體替換成急停按鈕當前的狀態。 —定位坐標:激光叉車停車AGV導航定位的實時坐標(x、y、z) —控制參數:停車AGV底層控制發出的控制參數,速度為控制停車AGV行駛的速度,角度為控制停車AGV行駛的角度,高度為控制停車AGV舉升的高度。 —錯誤信息:停車AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有...
4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏,用于顯示叉車停車AGV的數據信息(運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等);顯示環境地圖,導航定位參數;顯示控制器的CPU信息,網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟件具有開機自啟動功能,啟動后直接進入主界面。主要用于顯示叉車停車AGV的基本信息。 —DTAT:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到詳細數據界面。 —MAP:主界面左側的界面切換按鈕,點擊,切換到地圖路線界面。 —Speed:顯示停車AGV行駛時的速度,0-1.5米每秒范圍。 —Power:顯示停車AGV的電量,分為低電量、中電量、滿...
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成...
—站點:編輯的動作綁定在哪一個坐標點上,列表下拉可以選擇 —任務字:設置動作的任務名字,方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作:設置需要觸發的動作,列表下拉可以選擇 —觸發高度:輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本:輸入叉車停車AGV需要執行的其他腳本信號 —觸發事件:輸入叉車停車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發: 每一行動作都有8個屬性:開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —開始站點:設置動作開始執行的坐標點 —結束站點:設置動作結束時候的坐標點 —觸發位置:選擇動作執行的坐標點,列表下拉,可以選擇起始點觸發/結束點觸發。深圳嘉...
潛伏式停車AGV產品特點: 1、停車AGV鈑金車身,噴塑工藝處理,外觀美觀,表面堅固,耐腐蝕。 2、自主磁導航技術,性價比高,施工簡單,定位精確; 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單,實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元,模塊化設計,穩定性高,維護方便。 5、具有四重安全防護(激光安全防護 避障傳感器;機械防撞裝置;急停按鈕) 6、智能化的交通管理,自動避讓,多級警示,緊急制動,使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式,配無線遙控器,有線、無線、藍牙、wifi; 8、高性能電池,持久續航、使用壽命長; 9、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度...
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到停車AGV中 6、通過軟件...
5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發送呼叫信號給中間調度系統,由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置,充電樁的位置,叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡,確保連接上現場的網絡(出廠默認設備網絡已經設置好) 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),采用建圖軟件構建環境地圖,并上傳到停車AGV中 6、通過軟件...
單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如停車AGV撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高,一次充電可連續運行12H以上。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,歡迎您的來電!江西非標停車AGV官網...
物聯網、大數據、人工智能、自動駕駛等技術集成應用,可實現車庫管理系統智能調度。如汽車集港前,車庫管理系統接收港口生管系統入庫指令,可預分配車位。根據疏港作業計劃,車庫管理系統生成車輛出庫計劃,智能調度系統鎖定出庫車輛,將車輛提前取出或搬運至較近車位,縮短出庫時間,實現以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調度,協同作業,實現整體效率比較高,單存車、單取車可實現每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭,在同一巷道,兩臺AGV可靈活會車。車庫運營管理系統,對車輛信息、設備運行狀態,實現了自動化、數字化、可視化管理,有效提升管理效率。獲取方案加V:unicornj深圳嘉明特為您供應停車AGV,...
矩陣點:通過矩陣方式增加坐標點,主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數:輸入增加坐標點的數量 —新增:地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點,屬性中偏移值作為間距,自動增加坐標點 —插入:地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點,平均插入坐標點 —是否帶有:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new:增加坐標點的過程中,是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息,彈出區域信息窗口,可以設置地圖中坐標點的區域屬性,設置了區域屬性的坐標點,在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域:顯示項目工程中設置的所有...
雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車(AGV小車一站式方案提供商找李生微信:unicornj)(型號規格:TCAGV-2301Y),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式,激光導航雙向潛伏停車AGV應用很廣,運作靈活,自動化程度高。主要用于受限的空間,停車AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。深圳嘉明特的停車AGV售后服務值得放心。西藏磁導航停車AGV單向潛伏式...
重載式停車AGV特點: 1、各個角度全向移動:行駛路徑通過自主運算方式,可實現各個角度移動,包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動形式 2、自動導引:具備規劃好路線自動導引運行功能,可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度:自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力:麥克納姆車輪結實耐用,承載能力強,不損傷地面,越障越坡能力強 5、報警預示功能:運行時有聲光警示,設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能:在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制:通過麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個數,大小的搭配,設計定制承載的重量深圳嘉明特致力于停車AGV產品...
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響...
1.質量保證:層層把關,保證設備的質量。 ? ? ? ?設計->加工->裝配->調試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現場服務: ?? ?1)隨設備提供相應的操作說明書、操作視頻、保養手冊、發貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作,無需培訓,較大限度方便工廠現場使用。 3.所交付之產品,自發貨起可一個月內提供一次現場調試服務; ? ??4.我公司所有產品全部免去保修2年,人為因素和不可抗力損壞除外。 ?? 5.負責產品終身維修,免去保修期外相關費用只收取成本費。 ? 6.為客戶提供全天候的線上和電話技術支持。 深圳市嘉明特科技有限-技術實力強勁停車AGV廠家,產品量產備貨,...
單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選,性價比高,可靠性高,具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統,模塊化設計,可靠性高,容易維護。 2、三重防護:停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止,加裝安全防撞條,如停車AGV撞上障礙物,在機械防撞機構作用下,小車立刻停止。 3、物流系統集成強,各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等,構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高,一次充電可連續運行12H以上。停車AGV生產批發,就選深圳嘉明特,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!西藏視覺導航停車A...
2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性,彈出節點屬性窗口,可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點:顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點:顯示鼠標選中的節點 —屬性:顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移:移動坐標點(從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標),輸入偏移值后,操作下面的按鈕,即可實現偏移 —選擇偏移方式:方式有單點偏移(根據輸入的偏移值進行偏移)、約束偏移(根據點的坐標關系進行偏移)、直線修正(調整選擇的點的直線關系)、均勻修正(調整選擇的點的均勻分別) —偏移:輸入值后,按下偏移按鈕,即可移動坐標點 —修正:修改坐標點屬性中的坐標值后,按下修正按鈕,修改成...
線路觸發: —加入路線觸發:在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發,增加一條路線觸發,比如New_1 —刪除路線觸發:在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發,可以刪除這一條路線觸發 —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。深圳嘉明特為您供應停車AGV,期待您...
—區域信息:編輯地圖的區域信息。 —工位信息:設置地圖的工位點信息。 —動作觸發:設置停車AGV的運行動作的窗口,可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫:設置連接數據庫的配置參數窗口,通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性:地圖信息窗口,通過窗口可以查看地圖的基本屬性,修改調整等。 —腳本列表:顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置:設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹,軟件本版,生產廠家等信息。深圳嘉明特致力于停車AGV產品研發及方案設計,期待您的光臨!廣東非標停車AGV排名2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中...
?至此,叉車停車AGV手動充電完成,可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前,請關閉叉車停車AGV的電源(按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關) ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前,請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時,請勿充電。 ?禁止在電瓶上放置金屬物品。 ?充電過程中不要拔去電源開關或者電瓶插頭,否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。 4、IO盒 中間調度系統通過無線WIFI與IO盒進行數據通信,傳感器連接到IO盒上,用于檢測各種狀態信息。 參數: 工作電壓 :DC 24V 電流 :
【操作】 —仿真運行:軟件系統進入仿真運行模式,可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線,并仿真運行編輯好的路線,和仿真調度多車執行任務。 —監控運行:進入監控運行模式,監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息,包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式:進入編輯模式,可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息,比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中:顯示窗口中顯示的地圖上,把事先在地圖上選中的點,做標記,方便操作觀察。 —取消標記:消除標記好的節點。 —下載腳本:下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖:下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝:用于操...
六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣,叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面: 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位,建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵影響導航精度;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免導航激光頭落滿灰塵,影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發激光防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛;長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住,避免防撞激光頭落滿灰塵,影響...
4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車停車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發光電防撞,影響激光叉車停車AGV的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車停車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車停車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。 6.叉車停車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車停車AGV的性能情況(導航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態信息來檢查,如果發現異常,處理完成后再使用。深圳嘉明特為您供應停車AGV,有需要可以聯系我司哦!山東無人停車AGV廠家 —光電防撞:當停車AGV觸發...