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—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...

物聯網、大數據、人工智能、自動駕駛等技術集成應用，可實現車庫管理系統智能調度。如汽車集港前，車庫管理系統接收港口生管系統入庫指令，可預分配車位。根據疏港作業計劃，車庫管理系統生成車輛出庫計劃，智能調度系統鎖定出庫車輛，將車輛提前取出或搬運至較近車位，縮短出庫時間，實現以“智”提效。繁忙時AGV可跨樓層調度，協同作業，實現整體效率比較高，單存車、單取車可實現每小時228車次/小時。AGV可在車位下方自由穿梭，在同一巷道，兩臺AGV可靈活會車。車庫運營管理系統，對車輛信息、設備運行狀態，實現了自動化、數字化、可視化管理，有效提升管理效率。獲取方案加V：unicornj停車AGV生產批發，就選深圳嘉...

重載式停車AGV參數： 產品名稱? ?重載停車AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池?...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和...

雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導航、二維碼導航、激光導航等多種導航方式，激光導航雙向潛伏停車AGV應用很廣，運作靈活，自動化程度高。主要用于受限的空間，停車AGV小車潛伏到料車下，利用牽引棒自動升降、掛接或脫落料車，可在單通道中進行往復運動。很廣應用于光伏、新能源、儲能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！張掖自主停車A...

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?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟停車AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上停車AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車停車AGV的過程中，不能移動已經安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統 自動充電： 叉車停車AGV的自動充電系統采用對接式自動充電。當檢測到停車AGV電量不足時，中間調度系統發送充電任務給智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），停車AGV行駛...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需要可以聯系我司哦！上海非標停車AGV多少錢1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示...

線路觸發： —加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，...

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單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動減速或停止，加裝安全防撞條，如停車AGV撞上障礙物，在機械防撞機構作用下，小車立刻停止。 3、物流系統集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高效的性價比高的物流系統。 4、電池續航能力高，一次充電可連續運行12H以上。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，讓您滿意，歡迎您的來電哦！定西停車AGV優點?...

2.13、腳本列表窗口 點擊窗口中的腳本列表窗口，彈出腳本列表窗口，顯示停車AGV中的腳本。 2.14、工程設置 設置軟件工程項目，目前該功能不能使用，等待后續升級 四、項目配件 1、搭建網絡 現場搭建無線局域網，覆蓋停車AGV作業的區域。為叉車停車AGV、中間調度系統、IO盒和呼叫器等提供無線通信的環境。無線網絡由交換機/AC和AP組成，AP采用MOXA或者TPlink的。 測試網絡問題，可以按下電腦鍵盤的#號鍵出入cmd命令打開windows的命令控制臺，通過ping命令+IP地址的命令測試網絡是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測試IP地址為192.168.1.3...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：停車AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：停車AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到停車AGV中 6、通過軟件...

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操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，停車AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發送窗口 點擊窗口中的路線發送，彈出路線發送窗口，可以編輯停車AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動...

—排前項：軟件上的各種設置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復：恢復地圖中刪除的數據。 【工具】 —標尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標點到坐標點之間的數據，比如測量兩點之間的偏移坐標、兩點之間的距離長度、兩點之間指向的角度。 —車到點測量：測量停車AGV車到坐標點之間的數據，比如測量停車AGV車到點之間的偏移坐標、停車AGV車到點之間的距離長度、停車AGV車到點之間指向的角度。 【窗口】 —地圖：項目工程中的所有構建好的地圖，在這里可以選擇要顯示的地圖，用于展示地圖環境。 —停車AGV信息：顯示項目工程中所有停車AGV的信息窗口，可以在...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 —腳本列表：顯示停車AGV車體所有的腳本程序 —工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。停車AGV生產批發，就選深圳嘉明特，有需求可以來電咨詢！江蘇激光導航停車AGV應用案例潛伏式停車AGV產品特點： 1...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

3.1、使用前檢查 為了叉車停車AGV的安全運行及保證停車AGV能夠正常啟動，開始使用叉車停車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車停車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車停車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車停車AGV處在啟動點，如果不是，啟...

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統。AGV泊車機器人系統包括智能泊車調度系統和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調度系統很多可同時智能調度數百臺AGV泊車機器人進行停取車操作，并對機器人運行環境進行模型的創建和數據化，動態優化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節省尋找車位和停車時間，以很快捷高效的方式實現停車。 ②為業主客戶以很低成本實現車位數量增加和車庫營運，提高車庫空間的利用效率，實現利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優勢： ①傳統AGV停車：采用單層AGV停車，比如海康威視等，雖然停車人體驗好...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車停車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集停車AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于停車AGV行駛的路線和執行動作。 通過軟件可以測試停車AGV單機路線行駛的效果并根據效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統，為停車AGV的任務分配提供數據依據。在軟件上還可以分段測試停車AGV行駛的效果和...

2.4、停車AGV信息窗口 點擊窗口中的停車AGV信息，彈出停車AGV信息窗口，可以查看和設置停車AGV的基礎信息。 —添加：新增加智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），雙擊停車AGV的名字可以對停車AGV進行重命名，單擊停車AGV的名字，會顯示停車AGV的基礎信息。 —地址：顯示停車AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的停車AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示停車AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 2.5、路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖...

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車停車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車停車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響...

公司的AGV智能機器人主要用于智能車庫汽車的搬運，目前有單層跟可升降的雙層AGV智能機器人。我們通常稱為AGV泊車機器人系統。AGV泊車機器人系統包括智能泊車調度系統和AGV機器人兩部分。AGV智能泊車調度系統很多可同時智能調度數百臺AGV泊車機器人進行停取車操作，并對機器人運行環境進行模型的創建和數據化，動態優化停車密度及停取車效率。 ①為車主客戶節省尋找車位和停車時間，以很快捷高效的方式實現停車。 ②為業主客戶以很低成本實現車位數量增加和車庫營運，提高車庫空間的利用效率，實現利益很大化。 AGV智能停車庫解決方案優勢： ①傳統AGV停車：采用單層AGV停車，比如海康威視等，雖然停車人體驗好...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 —origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。2.8、區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —所有區域：顯示項目工程中設置的所有...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —CPU使用率：停車AGV運動控制器的CPU使用情況。 —車體型號：顯示具體的車型。 —軟件版本：停車AGV運動控制器的軟件版本。 —芯片內存剩余：停車AGV運動控制器的內存剩余量。 —腳本狀態：顯示停車AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息和...

重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預示功能：運行時有聲光警示，設有系統故障診斷能力 6、狀態顯示功能：在停車AGV控制觸摸屏實時顯示設備狀態及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數，大小的搭配，設計定制承載的重量停車AGV生產批發，就選深圳嘉...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節點和停車AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節點。 —下載腳本：下載停車AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載停車AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操...