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2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個停車AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...

重載式智能停車機器人參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載智能停車機器人 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制）...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、...

物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能、自動駕駛等技術(shù)集成應(yīng)用，可實現(xiàn)車庫管理系統(tǒng)智能調(diào)度。如汽車集港前，車庫管理系統(tǒng)接收港口生管系統(tǒng)入庫指令，可預(yù)分配車位。根據(jù)疏港作業(yè)計劃，車庫管理系統(tǒng)生成車輛出庫計劃，智能調(diào)度系統(tǒng)鎖定出庫車輛，將車輛提前取出或搬運至較近車位，縮短出庫時...

—排前項：軟件上的各種設(shè)置選項。 —撤銷：撤銷地圖中上一次的操作。 —恢復(fù)：恢復(fù)地圖中刪除的數(shù)據(jù)。 【工具】 —標(biāo)尺：用于測量地圖上各種距離的量尺工具。 —點到點測量：測量坐標(biāo)點到坐標(biāo)點之間的數(shù)據(jù)，比如測量兩點之間的偏移坐標(biāo)、兩點之間的距離長度、兩點之間...

【注意】：叉車智能停車機器人自動充電時，叉車智能停車機器人整車電源關(guān)閉，處在關(guān)機狀態(tài)，充電完成會自動開機，進(jìn)入空閑狀態(tài)，等待執(zhí)行任務(wù)。 手動充電： 叉車智能停車機器人在特殊情況下無法使用自動充電時，可以采用手動充電的方式給智能停車機器人充電。手動充電的步驟：...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車智能停車機器人在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖 ...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

雖然自動泊車并不是***解決方案，但是這一技術(shù)在近日***同意并轉(zhuǎn)發(fā)的《關(guān)于推動城市停車設(shè)施發(fā)展的意見》后，無疑更具積極意義，不僅能推動智能停車場的發(fā)展，以緩解停車難，而且還推動了AGV機器人市場的進(jìn)一步升溫。近年來，在智能制造、工業(yè)自動化以及物流...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到停車AGV車體上，運行選中的...

區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑...

貨箱到人機器人，貨箱到人智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

[注 意] 無線網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)運行的基礎(chǔ)，中間調(diào)度系統(tǒng)實時檢測智能停車機器人的狀態(tài)、位置信息、IO盒信號和呼叫器信號。如果無線網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)延時，智能停車機器人運行也會出現(xiàn)停止/延時，當(dāng)斷電/無線網(wǎng)絡(luò)斷開時智能停車機器人無法運行。 2、安裝反射板 在智能停車機器...

—光電防撞：當(dāng)智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài)：智能停車機器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存...

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機器人前，必須作仔細(xì)的檢查。 1)急停按鈕復(fù)位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 ...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標(biāo)點，主要用于有大量矩陣坐標(biāo)點的場景中 —個數(shù)：輸入增加坐標(biāo)點的數(shù)量 —新增：地圖中鼠標(biāo)選中的坐標(biāo)點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標(biāo)點 —插入：地圖中鼠標(biāo)選中的2個坐標(biāo)點作為開始點和結(jié)束點，平均插入坐標(biāo)點 —是否帶有：增...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進(jìn)入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進(jìn)入...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式，可以在無智能停車機器人硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進(jìn)入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個智能停車機器人的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)智能停車機器人按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式...

雙向潛伏式智能停車機器人 雙向潛伏式智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式智能停車機器人可采...

潛伏式停車AGV產(chǎn)品特點： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維護(hù)方...

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配智能停車機器人執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車智能停車機器人的行駛路線。 2、...

雙向潛伏式智能停車機器人 雙向潛伏式智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規(guī)格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設(shè)計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式智能停車機器人可采...

操作：—單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標(biāo)點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標(biāo)點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕?！咀⒁狻康貓D中所有的坐標(biāo)點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，智能停車機器人是沒辦法行駛的。、路線發(fā)送窗...

—光電防撞：當(dāng)智能停車機器人觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —智能停車機器人狀態(tài)：智能停車機器人存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設(shè)置地圖中坐標(biāo)點的工位屬性，設(shè)置了屬性的坐標(biāo)點，在中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進(jìn)行分配。 —工位：顯示所有設(shè)置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標(biāo)選中的點ID 新增： —工位名稱...