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4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車智能停車機器人叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車智能停車機器人長期不使用，需要每隔一段時間對叉車智能停車機器人...

2.4、停車AGV信息窗口 點擊窗口中的停車AGV信息，彈出停車AGV信息窗口，可以查看和設置停車AGV的基礎信息。 —添加：新增加智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），雙擊停車AGV...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當智能停車機器人執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現智能停車機器人按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式...

重載式智能停車機器人參數： 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制）...

22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 ...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺停車AGV行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為停車AGV行駛路線的終點 —空閑...

重載式智能停車機器人是用來裝載和運輸重型或大型零件或組件的一種移動搬運車，采用柔性化、模塊化、智能化、可擴容的理念進行設計，具有操作簡單、檢修方便、穩定性強等特點。可根據客戶需求搭載不同的車載設備或夾具。擴展方便、適應性好。可根據運行場合，定制為磁導航智能停車...

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按...

3.1、使用前檢查 為了叉車智能停車機器人的安全運行及保證智能停車機器人能夠正常啟動，開始使用叉車智能停車機器人前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車智能停車機器人上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 ...

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 —觸發高度：輸入叉車停車AGV需要舉升的高度 —觸發腳本：輸入叉車停車AGV需要執行的...

潛伏式智能停車機器人產品特點： 1、智能停車機器人鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到智能停車機器人車體上...

潛伏式停車AGV產品特點： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置智能停車機器人的運行動作的窗口，可以配置智能停車機器人在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟...

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐...

物聯網、大數據、人工智能、自動駕駛等技術集成應用，可實現車庫管理系統智能調度。如汽車集港前，車庫管理系統接收港口生管系統入庫指令，可預分配車位。根據疏港作業計劃，車庫管理系統生成車輛出庫計劃，智能調度系統鎖定出庫車輛，將車輛提前取出或搬運至較近車位，縮短出庫時...

區域屬性： —區域名稱：區域的名字 —單獨進入：區域的功能屬性，單獨進入表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許同一時間一臺智能停車機器人行駛 —作為終點：區域的功能屬性，作為終點表示中間調度系統分配路線時，這個區域只能允許作為智能停車機器人行駛路線的終點...

4.光電防撞傳感器的維護保養 叉車智能停車機器人叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發光電防撞，影響激光叉車智能停車機器人的正常行駛 5.鋰電池的維護保養 叉車智能停車機器人長期不使用，需要每隔一段時間對叉車智能停車機器人...

22 光電防撞傳感器 在智能停車機器人運行過程中，能夠檢測到智能停車機器人運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時智能停車機器人減速或停止避讓，當障礙物移開后智能停車機器人自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 23 ...

貨箱到人機器人，貨箱到人智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），采用的導航方式是二維碼+IMU，負載為250kg，驅動形式是雙輪差速驅動，采用的叉取方式：旋轉夾抱式，貨箱到人機器人自...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示智能停車機器人的行駛路線（黑色路線）將智能停車機器人移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到智能停車機器人車體上...

單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動...

雙向潛伏式停車AGV 雙向潛伏式智能停車AGV小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301Y），車身尺寸可以訂制，比如尺寸可以設計為L2160×W350×H274（mm）。該雙向潛伏式停車AGV可采用磁導航、二...

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱...