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重載式停車AGV特點： 1、各個角度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現各個角度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導引：具備規劃好路線自動導引運行功能，可通過磁導航、視覺導航、激光導航等方式 3、定位精度：自動重復定位精度可...

單向尾部牽引停車AGV 尾部牽引系列停車AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統或選配PLC控制系統，模塊化設計，可靠性高，容易維護。 2、三重防護：停車AGV可根據光電或雷達障礙物檢測傳感器感應到前方路況自動...

2.7、節點屬性窗口 點擊窗口中的節點屬性，彈出節點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節點信息。 —所有節點：顯示地圖中的所有的坐標節點 —被選中的節點：顯示鼠標選中的節點 —屬性：顯示坐標節點的ID、坐標和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐...

重載式智能停車機器人參數： 產品名稱? ?重載智能停車機器人 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制）...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口...

?至此，叉車停車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關閉叉車停車AGV的電源（按下急停斷電開關或者關閉鑰匙開關） ?請在指定及通風良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁止在...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示停車AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示停車AGV導航定位的信息。 —地圖：顯示停車AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示停車AGV其他信息，比如控制器的CP...

六、系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車停車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車停車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個智能停車機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程...

2、安全防護 叉車智能停車機器人能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車智能停車機器人立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 2.1、激光防撞 在叉車智能停車機器人前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器27...

1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車停車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 —暫停建圖：暫停構建環境地圖 —保...

5、呼叫器 中間調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中間調度系統，由中間調度系統分配停車AGV執行呼叫任務。 五、工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車停車AGV的行駛路線。 2、在停車A...

潛伏式停車AGV產品特點： 1、停車AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩定性高，維護方...

重載式停車AGV參數： 產品名稱? ?重載停車AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方...

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車停車AGV在環境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規則） 2、編輯路線 電腦連接上停車AGV后，...

2.4、智能停車機器人信息窗口 點擊窗口中的智能停車機器人信息，彈出智能停車機器人信息窗口，可以查看和設置智能停車機器人的基礎信息。 —添加：新增加智能智能停車機器人小車（AGV小車一站式方案提供商找李生微信：unicornj）（型號規格：TCAGV-2301...

—光電防撞：當智能停車機器人觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —智能停車機器人狀態：智能停車機器人存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成智能停車機器人當前的狀態。 —急停按鈕：智能停車機器人車體上的急停按鈕存...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航...

—區域信息：編輯地圖的區域信息。 —工位信息：設置地圖的工位點信息。 —動作觸發：設置停車AGV的運行動作的窗口，可以配置停車AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 —數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟智能停車機器人導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上智能停車機器人后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車智能停車機器...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個停車AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱...

1.3、地圖界面 地圖界面主要顯示智能停車機器人構建的環境地圖、導航定位信息。 —返回箭頭：按下返回主界面。 —信息：顯示智能停車機器人導航定位的信息。 —地圖：顯示智能停車機器人環境地圖的ID、名字和地圖。 1.4、數據界面 顯示智能停車機器人其他信息，...

重載式智能停車機器人應用： 重載智能停車機器人以大體積、承載重為特征,很廣應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式智能停車機器人服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新...

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個智能停車機器人工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程...

【操作】 —仿真運行：軟件系統進入仿真運行模式，可以在無停車AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執行任務。 —監控運行：進入監控運行模式，監控當前網絡環境下各個停車AGV的信息，包括車體信息、運行狀態信息等。 —編輯模式：進入...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 —個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 —插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 —是否帶有：增...

路線發送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示停車AGV的行駛路線（黑色路線）將停車AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發送測試路線。 —運行路線：把路線發送到停車AGV車體上，運行選中的...

2.10、動作觸發窗口 點擊窗口中的動作觸發，彈出動作觸發窗口，可以編輯叉車智能停車機器人行駛的動作。有三種動作觸發器：線路觸發、兩點觸發、單點觸發。 —線路觸發：編輯的動作綁定在路線中，當智能停車機器人執行該路線時，觸發設置好的動作 —兩點觸發：編輯的動作綁...

4、車載顯示屏 1.1、介紹 車載顯示屏采用15寸觸摸屏，用于顯示叉車停車AGV的數據信息（運行速度、防護信息、停車AGV狀態、電量、運行模式和錯誤信息等）；顯示環境地圖，導航定位參數；顯示控制器的CPU信息，網絡信息和腳本信息。 1.2、主界面 車載顯示屏軟...

—光電防撞：當停車AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 —停車AGV狀態：停車AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體替換成停車AGV當前的狀態。 —急停按鈕：停車AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按...