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區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱：區(qū)域的名字 —單獨進(jìn)入：區(qū)域的功能屬性，單獨進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許同一時間一臺二維碼AGV行駛 —作為終點：區(qū)域的功能屬性，作為終點表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時，這個區(qū)域只能允許作為二維碼AGV行駛路線的終點 —...

?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁...

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車二維碼AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車二維碼AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接...

1.質(zhì)量保證：層層把關(guān)，保證設(shè)備的質(zhì)量。 ? ? ? ?設(shè)計->加工->裝配->調(diào)試->測試->入庫->出庫。??? ?? ?2.現(xiàn)場服務(wù)： ?? ?1)隨設(shè)備提供相應(yīng)的操作說明書、操作視頻、保養(yǎng)手冊、發(fā)貨清單各一份。 2)真正做到“傻瓜式”智能操作，無需培訓(xùn)...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線（黑色路線）將二維碼AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上，運行...

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，二維碼AGV開機會自動進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位...

單向尾部牽引二維碼AGV 尾部牽引系列二維碼AGV具有兩款外形可選，性價比高，可靠性高，具有優(yōu)良的客戶口碑。 1、高性能單片機控制系統(tǒng)或選配PLC控制系統(tǒng)，模塊化設(shè)計，可靠性高，容易維護(hù)。 2、三重防護(hù)：二維碼AGV可根據(jù)光電或雷達(dá)障礙物檢測傳感器感應(yīng)到前方路...

1 手動操縱手柄 二維碼AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車二維碼AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在二維碼AGV運行過程中，用于檢測二維碼AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進(jìn)行聲光報警提示，同時二維碼...

是不是覺得跟磁釘導(dǎo)航方案有些相像。是有些相似，但是又不完全相同。磁釘導(dǎo)航方案中， AGV 是需要借助 RFID 地標(biāo)來判斷當(dāng)前所處的位置。而二維碼導(dǎo)航方案中，因為二維碼本身就能存儲信息，就不需要RFID 地標(biāo)了。而且二維碼是有角度信息的，每經(jīng)過一個二維碼就可直...

2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)二維碼AGV按照預(yù)定的路線來導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，...

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示二維碼AGV的行駛路線（黑色路線）將二維碼AGV移動到路線的起點，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到二維碼AGV車體上，運行...

重載式二維碼AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載二維碼AGV 產(chǎn)品型號? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行...

潛伏式二維碼AGV產(chǎn)品特點： 1、二維碼AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維...

潛伏式二維碼AGV產(chǎn)品特點： 1、二維碼AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維...

?至此，叉車二維碼AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 ?手動充電前，請關(guān)閉叉車二維碼AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)） ?請在指定及通風(fēng)良好的場地充電。 ?充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時，請勿充電。 ?禁...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —Fil...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選...

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標(biāo)點上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動作的任務(wù)名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設(shè)置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車二維碼AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車二維碼AGV需要執(zhí)...

2.7、節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。 —所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 —被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 —屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱 —偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐...

潛伏式二維碼AGV產(chǎn)品特點： 1、二維碼AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動/控制動單元，模塊化設(shè)計，穩(wěn)定性高，維...

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟二維碼AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上二維碼AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車二維碼AGV的過...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接...

貨箱到人機器人，貨箱到人麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），采用的導(dǎo)航方式是二維碼+IMU，負(fù)載為250kg，驅(qū)動形式是雙輪差速驅(qū)動，采用的叉取方式：旋轉(zhuǎn)夾抱式，貨箱到人機器人自帶料箱取放工具，配合外面自動化揀選系統(tǒng)，可實現(xiàn)全自動無人化揀選...

—光電防撞：當(dāng)二維碼AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。 —二維碼AGV狀態(tài)：二維碼AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體替換成二維碼AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 —急停按鈕：二維碼AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)...

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航...

三、編輯軟件 1、構(gòu)建地圖 電腦連接上二維碼AGV后，打開BuildMap軟件，通過軟件和二維碼AGV小車構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到二維碼AGV小車內(nèi)。 1.1、主界面 軟件分為工具欄、和中間的顯示窗口，工具欄有File、設(shè)置、操作、工具、窗口和幫助。 —Fil...

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進(jìn)入仿真運行模式，可以在無二維碼AGV硬件設(shè)備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調(diào)度多車執(zhí)行任務(wù)。 —監(jiān)控運行：進(jìn)入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下各個二維碼AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：...

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。 —動作觸發(fā)：設(shè)置二維碼AGV的運行動作的窗口，可以配置二維碼AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接...