噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。工業機器人普遍能達到低于0．1毫米的運動精度，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。湛江全自動噴涂機器人廠家

新建的噴涂項目在審批時便有設備和環評的硬性要求，達不到要求的連建廠都做不到。針對防爆機器價格遠高于一般工業機器人的情況，地方都設有工業企業申報噴涂車間財政補貼，一方面推進企業革新，走向環境友好型生產方式，另一方面降低企業壓力，推動自動化、智能化進程。噴漆機器人不僅有防護功能更有保護措施，IP防護等級達到 IP55，防爆的措施有：自動化的噴涂機器人電線馬達都放在殼體時面，不外露，機器人內裝有可燃氣體探測器。密封圈，不讓外界的空氣進入到機器人殼體里面?；鸹ㄅc可燃氣體混在一起就會發生，由于自動化機器人內部裝有可燃氣體探測器，探測器一旦測到有可燃氣體，會報警停機。湛江全自動噴涂機器人廠家如果距離沒有在正常范圍之內，就要檢查機器人的保護措施是否已經做好，看看周邊是否潮濕。

智能機器人獨有的集成過程系統技術實現高速度和高精度的閉環過程控制，比較大限度的消除了過噴現象，造就了一套****的高性能噴涂系統。而平衡性較好的機器人臂和經過優化設計的傳動系，其能耗*不同類機器人系統的50%-70%，改機器人裝備現金的電機與變頻器，確保高速度，高精度的運行。噴涂機器人具有的高速運動性能，縮短了生產節拍時間，出色的重復定位精度和循環能力確保了始終如一的***涂裝，其靈活性和高性能滿足高要求，特殊性的產品，即使是大型不規則的發動機產品，也能保障產品每個的角落油漆均勻一致。

主體機:整臺機器人的骨架，內部裝有全部的控制系統，涂料供給系統、開關、指燈等安裝在上面;主控機:完成選擇噴涂程序，更改噴涂參數等操作;送料倉:將滿涂料的出漆桶放在送料倉，通過液壓系統為噴涂系統提供涂料;轉向頭:安裝在托上噴和旋杯安裝位置，根據選擇程序自動轉動選擇用噴還是旋杯噴涂;放置噴涂工件的地方，背板上吐出來的就是磁鐵，用來吸附被噴涂的板材，噴涂時盡可能的將板材放到背板的中間;軸滑道:負責背板的移動，由PLC控制伺服電機帶動同步帶使背板左右移動;Z軸滑道:負責托的移動，由PLC控制伺服電機帶動同步帶使背板上下移動。

工業機器人不僅保證了生產的質量和工作效率，還很大程度上降低了勞動工作中的工作量。

受到技術的制約，我國企業只能集中在噴涂機器人的系統集成部分，化發展實力的不足，市場遭到了ABB、發那科、安川等國外企業的壟斷。同時，行業的前景以及進入低端市場門檻不高，大量企業涌入攪渾了市場，企業競爭盲目而無序。在這樣的背景下，行業發展受到了嚴重打擊。面對噴涂機器人機遇與挑戰并存的局面，分析之后，以下三方向可能值得企業關注：噴涂機器人本體與工藝的標準化提升、智慧工廠頂層架構設計和軟件方面的集成、行業工藝和渠道的整合。

噴涂效率是噴涂作業效率，包括單位時間的噴涂面積、涂料和噴涂面積的有效利用率。湛江全自動噴涂機器人廠家

噴出的油漆和工件吸附的油漆之間的比值越高，就證明噴涂的效果越好。湛江全自動噴涂機器人廠家

  噴涂機器人旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響比較大的因素。當其他工藝參數不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。噴涂機器人旋杯轉速會對膜厚有影響。當轉速過低會導致涂膜粗糙；噴涂機器人而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同事當霧化超細時，則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。旋杯的過高轉速除引起過噴外，還會導致透平軸承的過量磨損，增加清晰用壓縮空氣的消耗和降低涂膜所含溶劑量。噴涂機器人比較好的旋杯轉速可按所用涂料的流率特性而定，因而對于表面張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉速比普通溶劑型涂料的要高。 湛江全自動噴涂機器人廠家