噴涂生產線選用噴涂機器人不僅能夠提高企業生產效益,而且能夠降低勞動成本以及工人的勞動強度、還可以提升產品智聯和穩定性、縮短了生產周期。我國工信部在2014年發布的《噴漆機器人通用技術標準》(JB/T 9182-2014)(噴涂機器人亦可參照使用)中規定,機器人的防爆設計,應符合GB 3836.1-2010的規定。國內的防爆認證機構有CITC(國家有色冶金機電產品質量監督檢驗中心)、CQST(國家防爆電氣產品質量監督檢驗中心)、NEPSI(儀器儀表防爆安全監督檢測站)、PCEC(國家防爆產品質量監督檢驗中心)。 除感應開關、電磁閥故障等可自行檢修外,其他電路問題應由受過相關專 業訓練的人員來處理,切勿擅自檢修;嘉興全自動噴涂機器人廠家
目前,噴涂設備業內相當有影響力的主要還是外資企業,如德國杜爾、德國艾森曼、日本大氣社、日本帕卡等國外專業汽車涂裝公司,國內多條高規格、大規模的汽車涂裝生產線的規劃設計等業務均由上述幾家國外公司承攬。而在國內,行業的佼佼者主要是機械四院、機械九院、東風設計院和以平原非標為主要的涂裝專業公司。 國內外企業的差距主要體現在大規模自動化涂裝系統的設計集成能力和關鍵部件的制造生產上,現階段國內企業主要通過與上述國際廠家加強業務合作來學習彌補差距。嘉興全自動噴涂機器人廠家既省去了企業勞動資金的投入,也解放勞動者的工作壓力,為企業市場增加了份額并大幅度改變居民的生活水平。
智能機器人獨有的集成過程系統技術實現高速度和高精度的閉環過程控制,比較大限度的消除了過噴現象,造就了一套****的高性能噴涂系統。而平衡性較好的機器人臂和經過優化設計的傳動系,其能耗*不同類機器人系統的50%-70%,改機器人裝備現金的電機與變頻器,確保高速度,高精度的運行。噴涂機器人具有的高速運動性能,縮短了生產節拍時間,出色的重復定位精度和循環能力確保了始終如一的***涂裝,其靈活性和高性能滿足高要求,特殊性的產品,即使是大型不規則的發動機產品,也能保障產品每個的角落油漆均勻一致。
噴涂機器人的應用已經由傳統汽車工業轉向新能源汽車、軌道客車及一般工業過度。近年來,新能源汽車及高鐵工業發展迅速,噴涂機器人憑借汽車行業的技術積累,同時因地制宜的配套涂料和設備,能夠很快的進入該領域;但是對于一般工業有著巨大的發展空間,漆膜要求比較厚但裝飾性要求會相應降低,噴涂機器人結合空氣輔助/混氣靜電噴涂方式有望在該領域發揮重要作用。另外,特種裝備的涂裝由于其獨特性也會成為噴涂機器人的重要應用方向。原則上 只允許一人進行調試操機;
自學習噴涂機器人,這在工業領域算是新生事物,噴涂工人可以用一種全新的方式,輕松創建操控程序。機器人仿佛可以脫離自身的硬件束縛,進入一種自由、無重力的學習模式。而操作人員仿佛是控制著一臺無重力的機器人和噴槍,行云流水般地完成既定的涂裝動作。事實上,機器人會根據工人真實的噴涂動作實時生成程序代碼,這些程序讓機器人的動作看起來像真人一樣靈活輕巧。這種機器人的負載較輕,較適合非接觸式應用場合,例如噴涂、吹塑和吸塵。相比較人力噴漆設備噴漆流程,既能夠提升物品表層的成膜質量與一致性,提升成品率,又可以節約漆料。嘉興全自動噴涂機器人廠家
相關工作人員要對公司的噴涂機器人進行各方面的分析和檢查,并對此提出保護措施。嘉興全自動噴涂機器人廠家
在國外,機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技術,有著三十多年的研究和發展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機器人的離線編程技術,建立了噴涂離線編程系統,并能進行交互式設計和噴槍仿真與機器人的運動軌跡分析。1999年,Balkan等人用實驗方法建立了涂料的分布方程,在此基礎上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂機器人離線編程系統,實現了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規劃方法,通過建立優化目標函數來優化噴涂機器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機器人軌跡規劃方法與Atkar的方法進行比較,討論了兩種方法的優缺點。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現了方案優化。嘉興全自動噴涂機器人廠家