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大連灣海底隧道工程是我國北方首例大型跨海沉管隧道工程，主要施工內容包括海底沉管隧道工程、陸域段隧道工程、接線道路工程等。施工現場，六臺徐工XR360E全部采用卷揚加壓，出色的完成項目要求咬合樁這一工法，另外可以下十米長護筒，能很大限度上保證成孔和防止塌孔。魯南高鐵曲菏段曲阜目前正在進行路基、橋梁施工和三電遷改工作。徐工XR360E和XR400E作為徐工基礎的明星產品，應對不同地形，各類地質土層輕松應對，成為施工主力，XR360E搭配潛孔錘打堅硬的巖石毫不費力。需要掘進機或是想了解掘進機的客戶，歡迎來電咨詢哦！ 沒有對比，你不會知道徐工有多好！云南隧道掘進機哪家好掘進機電液雙控系統的...

重型掘進機截割機構的優化分析：應用Matlab仿真分析軟件對截割機構上截齒排布對截割時的動力學特性的影響進行了分析,通過對截齒各排列因素的分析選定以不同的截齒截線間距為研究對象[1],根據現有截齒的截線等間距分布規律及截齒截割作業時的截割規律設置優化后的截線間距為由前到后逐漸增加,使截線的間距分布規律和截割機構截割作業時的截割阻力分布規律及截割作業時的煤層的壓張效應相符合,從而分析優化前后的截線間距。該優化方案極大地提升了掘進機掘進作業時的穩定性,減輕了截割作業時對截齒的磨損,增加了掘進機截割機的使用壽命。徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。成都徐工掘進機廠家EBZ160型掘進機應用研究：本...

對挖掘機實行定期維護保養的目的是，減少機器的故障，延長機器使用壽命;縮短機器的停機時間;提高工作效率，降低作業成本。只要管理好燃油、潤滑油、水和空氣，就可減少70%的故障。事實上，70%左右的故障是由于管理不善造成的。1、燃油的管理要根據不同的環境溫度選用不同牌號的柴油(對見表1);柴油不能混入雜質、灰土與水，否則將使燃油泵過早磨損;劣質燃油中的石蠟與硫的含量高，會對發動機產生損害;每日作業完后燃油箱要加滿燃油，防止油箱內壁產生水滴;每日作業前打開燃油箱底的放水閥放水;在發動機燃料用盡或更換濾芯后，須排盡管路中的空氣。2、其它用油的管理其他用油包括發動機油、液壓油、齒輪油等;不同牌...

徐工傾情打造的全新“XTR系列”隧道掘進機不僅融匯了國外隧道掘進機行業的前列科技成果，而且其特有的眾多性能和表現，**行業技術發展達到新的制高點。徐工隧道掘進機的誕生,將逐步改變傳統隧道施工中以鉆爆法為主的施工方式，改善施工環境，提供更為安全和節能的施工工藝，有效提升隧道施工質量和效益。為了滿足大多客戶的需求，我們在技術上做了相應改進。首先是**度切割：采用特質硬巖截齒和全新設計截齒排布方式，使徐工隧道掘進機有著更強的地質適應能力，切削性能穩定，切割頭磨損小，可實現半圓形、橢圓形、矩形、馬蹄形等異形和突變斷面的掘進。第二是高效率施工：徐工XTR懸臂式隧道掘進機充分調研國內隧道市場需求，...

徐工集團成立于1989年3月，成立24年來始終保持中國工程機械行業排頭兵地位，位居世界工程機械行業第5位，中國500強企業第122位，中國制造業**第49位，中國機械工業**第4位，是中國工程機械行業規模比較大、產品品種與系列**齊全、相當有競爭力和影響力的大型企業集團。貴陽屬喀斯特地貌，既有高原山地和丘陵，又有盆地和河谷、臺地，地鐵通過地層多為白云巖、灰巖，巖石硬度在60MPa以上，局部達到90MPa以上。隧道穿越火車站站房及股道、小區居民樓、地下停車場、河流等，隧道周邊環境復雜，工程風險高。原采用炮掘施工，施工對周圍建筑物影響大，**反映強烈。同時通過論證，盾構機不適合喀斯特地貌...

受掘進機一次掘進高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應結合地質、所選型的掘進機技術參數等因素來確定,一臺掘進機移動一次即可滿足開挖寬度要求。下臺階也可采用懸臂掘進機施工,也可采用其它辦法開挖跟進。根據國外工程實踐,一般采用長臺階法施工,臺階長度為50m～100m左右。對地質條件差的隧道,也可采用中長臺階或短臺階法施工 在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下： 開挖生產線：配置1臺單臂掘進機。 出碴生產線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以...

掘進機的安全操作：安全操作編輯1.司機應具有初中以上文化程度，熱愛本職工作，責任心強，并經專門培訓、考試合格后方可上崗并持證上崗。2.司機必須熟悉機器的結構、性能、動作原理，能準確、熟練地操作機器，懂得設備的一般維護保養和故障處理知識。3.司機必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調整液壓系統、霧化系統各部的壓力。4.各種電氣設備控制開關的操作手柄、按鈕、指示儀表等要妥善保護，防止損壞或丟失。5.除會熟練操作機器外，還應對機器進行日常檢查和維護工作。在發現掘進機有故障時，應積極配合維護人員進行處理，不能處理時，要立即向區隊或調度室匯報。6.必...

XTR4/180懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、冷卻系統、鏟板總成、運輸機、第二運輸機等部件構成。整機采用模塊化、窄機身設計，可滿足窄巷道掘進施工要求，主要液壓元器件采用國際**品牌產品，整機配置高，切割電機、泵站電機、控制系統等具有防爆功能，安全可靠。電氣系統主要由開關箱、操作面板、電鈴、急停按鈕、礦照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、低濃度甲烷傳感器等組成。所用開關箱和操作面板體積小、重量輕、操作靈活、安全可靠，主要控制器安裝在一個封閉的殼體內，有效屏蔽電磁...

徐工掘進機液壓系統裝配工藝的優化：為進一步提高掘進機生產工藝水平,提高產品質量和生產效率,提升故障處理速度,本文以EBZ220H掘進機為例,在生產中反復調研、論證后,設定了優化的內容和目標,確定并實施了優化方案,編制出了《EBZ220H型掘進機液壓系統作業指導書》,在售后服務中驗證了優化的效果。實踐證明,液壓系統裝配工藝的優化帶來了明顯的經濟、安全、社會效益,而且為提升所有機型的掘進機液壓系統裝配工藝水平,打下了良好的基礎。掘進機-產品種類齊全，就差您勒！長沙徐工掘進機維修 裝運機構的工作原理裝運機構主要由耙裝部、減速箱、液壓馬達和中間輸送機組成.、鏟板、升降油缸、減速器及油馬達組成...

煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產業的快速發展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現完全機械化生產成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內煤礦掘進機的市場供需還將繼續保持目前的水平，加上新舊設備的更換，如此，國內煤礦掘進機的市場規模就相當可觀了。預計國內煤礦掘進機的市場還具有一定的開發潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于...

挖掘機當選用一體式行走架較多，這類行走鋼架構造簡單、本身重量悄悄地并且剛度不錯。履帶、支重輪等零部件選用工業消費大拖拉機的標件，因而可控制本錢，質量也是有確保。我們帶你看一下小型挖掘機行走安裝的組成。行走架是小型挖掘機行走安裝的載重框架，它由支撐架、承重梁和履帶架構成。履帶式行走安裝由“四輪一帶”（即主動輪、導輪、支重輪、輥軸、及其履帶）那樣可使上端凈重勻稱傳到路面，有利于在承載力較低的路面應用，提升行走特性。小型挖掘機關鍵用以市政道路建立或是狹小空間內工作。思索辦公環境和詳細規范等要素應選用硫化橡膠履帶，由于硫化橡膠履帶具備對空中破壞小、噪音低、速度更快、震動小、接地安裝比壓小、驅動...

煤礦掘進機市場前景我國是產煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產業的快速發展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現完全機械化生產成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。雖然21世紀煤礦掘進機的供需已經接衡，但如果石油天然氣等價格居高不下，那么國內煤礦掘進機的市場供需還將繼續保持目前的水平，加上新舊設備的更換，如此，國內煤礦掘進機的市場規模就相當可觀了。預計國內煤礦掘進機的市場還具有一定的開發潛能，所以煤礦掘進機市場還具有一定的發展空間，但空間具體能達到什么樣的程度，還需要取決于...

電控系統 XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒（二運電機）、除塵風機（選配）、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分，與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。 電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的**。控制系統將控制和保護功能模塊化（主控制器為運動機械**控制器）、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術，*用兩芯通訊電纜便可實現，...

EBZ200A懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖的巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。優勢介紹 1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好；切割部可伸縮，伸縮行程為550mm； 2. 具有內、外噴霧，內噴霧為齒后噴霧，強化外噴霧，合理設計外噴霧形式，內噴霧具有漏水檢測功能； 3. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強，馬達直接驅動星輪，利于裝料和清底； 4. 中間運輸機平直結構，與鏟板構成四聯桿機構，鏟板抬起或運輸機刮板鏈長度變化小； 5. 龍門高...

受掘進機一次掘進高度影響,鐵路隧道可采用兩步臺階法開挖。上部斷面一次開挖高度在6m左右,具體開挖高度還應結合地質、所選型的掘進機技術參數等因素來確定,一臺掘進機移動一次即可滿足開挖寬度要求。下臺階也可采用懸臂掘進機施工,也可采用其它辦法開挖跟進。根據國外工程實踐,一般采用長臺階法施工,臺階長度為50m～100m左右。對地質條件差的隧道,也可采用中長臺階或短臺階法施工 在采用懸臂掘進機開挖的鐵路隧道施工中,根據隧道斷面的大小和長度等因素既可以采用有軌運輸,也可以采用無軌運輸方式。無軌運輸方式如下： 開挖生產線：配置1臺單臂掘進機。 出碴生產線：掘進機直接裝碴、1臺反鏟配合，3臺以...

掘進機主要機構的工作原理1．切割（截割）機構的工作原理切割機構由截割頭、行星齒輪減速器、電動機、聯軸器及工作臂等部分組成.在縱軸式工作機構懸臂上裝有螺旋圓錐型截割頭,在橫軸式工作機構懸臂上裝有兩個半球形螺旋鉆削式截割頭.在截割頭上按截線沿螺旋形葉片排列截齒.在升降液壓缸和回轉油缸的作用下,上下左右動作,完成切割工作,掘出所要求的巷道斷面.1）切割頭通常采用雙螺旋葉片用來排料,在葉片上焊有齒座且對稱布置使每一條截線上都有兩把截齒.2）截齒大多采用鎬形截齒,鎬形截齒由刀桿和刀頭組成,刀桿一般采用40CrNiＭo合金結構鋼制造,并經調質處理.刀桿尾部有一寬5㎜,深㎜的槽,用以安裝卡圈固定...

采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。看！他家也有！您為什么還不行動！...

徐工基于ANSYS的掘進機回轉故障機理研究：為探究縱軸式掘進機回轉故障機理,以EBZ-300型縱軸式掘進機為研究對象,采用理論分析和計算研究方法,研究了掘進機回轉結構受力狀態及故障因素。運用UG三維模擬軟件建立掘進機回轉結構三維模型,并采用ANSYS有限元分析軟件對回轉臺在不同截割狀態下的受力情況進行研究。研究結果表明,EBZ-300型縱軸式掘進機回轉故障產生的原因是回轉油缸和升降油缸分別與回轉臺的連接處均產生了應力集中現象。 掘進機電氣系統保護及故障診斷分析： 介紹了掘進機電氣系統構成,其包括電控箱、顯示箱、操作箱、報警裝置、電機。分析了掘進機電氣系統保護功能的實現。PLC會...

智能掘進機的理論優化研究：本文在“礦井無人化”理論的基礎上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現有的井下定位技術方案,分析得出現有方案所存在的缺點,有針對性地提出優化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現代化的關鍵。礦山設備的自動化是促進采礦產業發展和經濟發展的重要內容。文章主要是針對采礦設備的自動化內容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發展,尤其是礦山設備從無到有,從小到大,從落后到先進的發展過程。多年來,徐工集團堅持走設備大型化自動化的發展道路,運輸系統、采礦系統設備普遍實現了大型化,礦山提升系統、充填系統實現了自動化,企業...

EBZ160懸臂式掘進機主要用于煤巷、半煤巖巷以及軟巖巷道、隧道掘進。整機配置高，安全可靠。通過第二運輸機，可與自卸車、梭車、皮帶運輸機等配套，能夠實現連續切割、裝載、運輸作業。 優勢介紹1. 整機配置高、技術先進、可靠性好、重心低、機器穩定性好； 2. 切割部可伸縮，伸縮行程為550mm； 3. 合理設計的內、外噴霧系統，抑塵效果好； 4. 鏟板底部大傾角，整機地隙大，爬坡能力強； 5. 中間運輸機為平直結構，與鏟板搭接順暢，龍門高、運輸通暢； 6. 本體、后支承箱體形式焊接結構，剛性好，可靠性高； 7. 液壓系統采用恒功率、壓力切斷、負載敏感控...

近20臺徐工懸臂式隧道掘進機挑戰山城超級工程！重慶別稱山城，地貌以丘陵、山地為主，山地面積占76%。近些年一直致力于解決城市交通擁堵問題。特別是軌道交通、快速路的建設一直是現在進行時，在這些工程當中**重要的當屬地下隧道的修筑。而在地面高密度建筑覆蓋的情況下修筑隧道，給圍巖的擾動、施工安全又提出了極高的要求。重慶市相關施工單位從施工效率、產品性能、公司實力及產品性價比等幾個方面反復比較、綜合評定后，**終選用徐工懸臂式隧道掘進機進行地下工程的施工。2017年，徐工XTR6/260掘進機在重慶軌道交通9號線8標投入使用，對整體和局部圍巖擾動極小，且開挖不超方、無噪音，對周圍的建筑和居民生...

節能挖掘機在工作中常常會遇到各種工況，危險無處不在，工作生產，安全第一。其中陡坡是常見的，那么如何才能讓挖掘機工作的順利。爬坡時要注意：1.觀察坡的角度看看是否是在挖掘機的性能范圍內，如果坡度太大，盡量保持機器平衡，降低車身重心，把小臂伸到頭，保持鏟斗的底面和坡度成90度。2.較大的石頭，一個石頭塊也會使履帶打滑。下坡時要注意：1.石塊。2.一定要慢，不論是大小坡一定要讓挖機鏟斗先著地。常見的幾種容易發生的安全事故1、下坡時手扶門框，是不對的，盡量不要手扶門框。山重挖掘機工作時，駕駛室門關上要鎖，開也要鎖。2、行走時高舉大臂，很危險，由于工作裝置高舉，重心高，地面稍有不平，就會翻車...

掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。徐工集團掘進機常見故障分析及改進建議。深圳煤礦掘進機維修 XTR4/230隧道掘進機液壓系統主要由油缸（包括：切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、鏟板伸縮油缸、后支承油缸、一運...

掘進隧洞時，電動機驅動各個傳動機構，使工作機構的滾刀盤旋轉，并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下，所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動，此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎，整個工作面巖壁被刻劃出同心圈（或是內擺線）的溝槽和巖圈；同時，滾刀兩側的楔面擠緊溝槽所產生的側向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴，由幾個連續旋轉的裝碴鏟斗輪流鏟起，在轉到比較高位置時，卸入帶式轉載機的受料槽，再轉載到軌道礦車，運出洞外。福利來了~重型設備吊裝搬運多年經驗,放心選擇!湖南懸臂式掘進機哪家好 掘錨機生產循環進度小，空頂比連采掘進小，能夠及時支護，做到生產短掘短支，巷道頂板受采動影響較小，有利于復...

采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，工作環境惡劣，如果出現故障將會導致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經濟損失。它分刨削式、鋸削式、銑削式和鉆削式四種：①刨削式采煤機即刨煤機，靠刨刀的往復運動刨削破煤；②鋸削式采煤機即截煤機，靠安裝在循環運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤;③銑削式采煤機根據煤壁的受力特點和力學特征，充分利用煤巖抗拉強度 弱這一力學特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖人煤體后在煤體中產生沖劈拉應力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置；④鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分...

隧道掘進機市場前景 我國輕型隧道掘進機市場正在逐步萎縮，未來發展空間不是很大，但是盾構隧道掘進機卻具有十分看好的發展前景。 首先，我國城市建設需要大量的盾構機，尤其是上海、北京、廣東等地，需要建設大量的隧道交通工程，另外鐵路建設也需要不少的盾構機，所以，未來幾年內國內盾構機的需求量還是保持旺盛水平。 如果能將國產自給率提高到40%，每年就是超過10億元的市場規模，相當的可觀。 而且，國內的盾構技術也在逐步趨于完善，與發達國家的技術逐步縮小差距，在性能接近的前提下，低廉的價格必然會在市場上具有相當的競爭優勢。 徐工集團中俄兩國掘進機標準對比分析研究。四川礦山掘進機安裝...

2014年徐工首臺隧道掘進機助力吉林高速建設。由徐工自主研發的首臺XTR260隧道掘進機閃耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘進的成功施工，標志著徐工在隧道掘進方面又邁出了堅實的一步。該工程為分離式隧道，出入口均為端墻式洞口，需要通過碎石土、全風化花崗巖、強風化花崗巖、中風化花崗巖和閃長玢巖。與傳統炮掘施工方式容易發生坍塌事件相比，隧道掘進機施工具有效率高、安全性好、開挖斷面尺寸可控、施工成本更低等諸多優點。徐工XTR260隧道掘進機配備自動卷電纜系統和可旋轉電纜高架，減輕了工人勞動強度，提高了工作效率。高壓噴霧除塵系統配備封閉式水箱和高壓噴霧泵，采用多角度噴霧，配合可選風機除塵，有效...

2014年，徐工針對山體隧道施工需求自主研發的XTR260懸臂式隧道掘進機成功下線，這也是首臺國內自主研發的懸臂式隧道掘進機。在國家大力規劃公路、鐵路網及城市軌道交通，尤其是加強西南地區等山區交通基礎建設的大環境下，山體隧道工程與日俱增。但傳統的鉆爆法，施工危險且斷面尺寸不可控、成本高、效率低，不能滿足隧道施工安全和低成本高效率的需求。2013年，徐工大膽將煤礦掘進機用于隧道施工領域，開發出適應巖石掘進的硬巖型掘進機，贏得了市場先機。但硬巖型掘進機應用于隧道施工在截割幅度、物料裝運、整車結構及高壓供電等方面存在局限性，且切割高度較小。徐工通過國內外市場調研，了解客戶需求，規劃研發、攻尖...

小型輪式挖掘機的快速發展主要取決于城鄉建設的發展。由于城市的改造和建設，施工時間短，工程機械對周圍環境的影響小，安全，污染小，轉彎半徑小，價格低廉，成本低。小型輪式挖掘機的優點是恢復速度快，易于在各種建筑工地之間轉移以及外觀與城市風光協調一致，租金高，成本低等優點。小型輪式挖掘機小型輪式挖掘機體積小且靈活，使其非常適用于城鎮的各種管道開挖，基礎施工，公共事業和房屋維護。小型輪式挖掘機的緊湊尺寸和特殊設計使其可以在無法建造大型挖掘機的環境中運行；小型輪式挖掘機的真正優勢在于其多功能性。由于具有相關的液壓動力系統，小型輪式挖掘機可以配備許多輔助作業工具，例如安裝破碎錘，用于輕型拆除操作...

懸臂式掘進機視覺定位方法研究：高精度定位是實現掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術定位方法。分析了系統定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數學關系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數檢測的影響。仿真結果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內,對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結果與仿真結果基本一致,證明該方法的準確性。品質無價,省心到家--徐工。...