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地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 返回箭頭：按下返回主界面。 CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 車體型號：顯示具體的車型。 軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。 芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。 腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息...

操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業的環境中行駛，軟件自動構建環境地圖 暫停建圖：暫停構建環境地圖 保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數據 上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車AGV上 下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上 檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 深圳嘉明特...

系統維修保養 系統的維護保養主要在于叉車AGV車體上的維護保養。車體的維護保養跟普通的人工叉車的維護保養一樣，叉車AGV額外的維護保養主要體現在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用...

光電防撞：當AGV觸發叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發”字體變為紅色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發了。 AGV狀態：AGV存在兩種狀態（空閑/運行），黃色字體承當AGV當前的狀態。 急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態（釋放/按下），黃色字體承當急停按鈕當前的狀態。 定位坐標：激光叉車AGV導航定位的實時坐標（x、y、z） 控制參數：AGV底層控制發出的控制參數，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃...

呼叫器 中樞調度系統通過無線WIFI與呼叫器進行數據通信。當工人按下呼叫器按鈕時，發送呼叫信號給中樞調度系統，由中樞調度系統分配AGV執行呼叫任務。 工程實施步驟 1、確定所有的作業點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。 3、布置網絡、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設置所有設備的IP網絡，確保連接上現場的網絡（出廠默認設備網絡已經設置好） 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構建環境地圖，并上傳到AGV中 6、通過軟件，采集所有作業點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉彎位置、充電位置） ...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 返回箭頭：按下返回主界面。 CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 車體型號：顯示具體的車型。 軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。 芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。 腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息...

產品特性： 1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形； 2.自主中心部件及AGV軟件控制系統； 3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如； 4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合； 5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂； 6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷； 7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣； 8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓； 9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停； 10.自動導航、...

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構建的環境地圖、導航定位信息。 返回箭頭：按下返回主界面。 信息：顯示AGV導航定位的信息。 地圖：顯示AGV環境地圖的ID、名字和地圖。 數據界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運行的腳本信息，里程計信息和無線IP等。 返回箭頭：按下返回主界面。 CPU使用率：AGV運動控制器的CPU使用情況。 車體型號：顯示具體的車型。 軟件版本：AGV運動控制器的軟件版本。 芯片內存剩余：AGV運動控制器的內存剩余量。 腳本狀態：顯示AGV運動控制器運作的腳本信息，包括錯誤信息...

站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 觸發動作：設置需要觸發的動作，列表下拉可以選擇 觸發高度：輸入叉車AGV需要舉升的高度 觸發腳本：輸入叉車AGV需要執行的其他腳本信號 觸發事件：輸入叉車AGV需要執行的其他信號 兩點觸發： 每一行動作都有8個 屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發位置、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 開始站點：設置動作開始執行的坐標點 結束站點：設置動作結束時候的坐標點 觸發位置：選擇動作執行的坐標點，列表下拉...

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： 工位名稱：輸入工位的名稱 層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 新增：在地圖中選中...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

產品特性： 1.工業標準工藝設計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形； 2.自主中心部件及AGV軟件控制系統； 3.精巧的驅動模塊設計，不打滑，運行輕巧自如； 4.先進的磁導航引導技術（可定制），經典穩定與創新的巧妙結合； 5.嵌入式工業控制系統，高性價比與高可靠性的成功聯袂； 6.豐富的I/O接口和數據通訊功能，擴展性與調度系統靈活便捷； 7.單向、雙向行駛（可選），應用靈活廣； 8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓； 9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停； 10.自動導航、...

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。 添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。 地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。 屬性： 路線類型：可以選擇路...

顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節點，節點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節點：鼠標選中列表中的節點或者鼠標在地圖中點擊選中節點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

區域信息：編輯地圖的區域信息。 工位信息：設置地圖的工位點信息。 動作觸發：設置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節點上執行任意的動作。 數據庫：設置連接數據庫的配置參數窗口，通過該窗口可以設置連接后臺數據庫的參數和查看連接狀態信息。 地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調整等。 腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序 工程設置：設置工程項目的配置。 【幫助】 關于該軟件系統的信息介紹，軟件本版，生產廠家等信息。 深圳嘉明特為您供應AGV小車，歡迎您的來電！南寧搬運AGV小車 呼叫器 中樞調度系統通過...

線路觸發： 加入路線觸發：在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入路線觸發，增加一條路線觸發，比如New_1 —刪除路線觸發：在左邊空白處選中路線的名字，鼠標右邊彈出窗口，按下刪除路線觸發，可以刪除這一條路線觸發 —加入新行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下加入新行按鈕，在路線中增加一條站點動作，比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行：在左邊空白處選中路線的名字后，在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口，按下刪除行按鈕，在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性：站點、任務字、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 深圳嘉明特致力于AGV小車產...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

重載式AGV應用： 重載AGV以大體積、承載重為特征,廣泛應用于重型機械廠、還有鐵路交通、機場港口、大型電壓器廠、重型汽車制造廠、特種行業等等場所運載重型或大體積的物件。 ?重載式AGV服務保障： 深圳市嘉明特科技有限公司創建于創新之都深圳，是集軟硬件一體，研發，生產制造和落地應用的一家移動機器人AGV企業，公司生產各類AGV移動機器人、AGV小車、AGV叉車、重載AGV、AGV自動導引車、AGV搬運機器人、AGV無人搬運車、AGV自動送料車、AGV自動搬運車、AGV無人送料車、AGV自動牽引車、AGV無人牽引車、AGV物流小車、AGV倉儲機器人，AGV服務機器人等。產品廣泛應用于汽車、物...

單點觸發： 每一行動作都有7個屬性：站點、任務字、站點屬性、觸發動作、觸發高度、觸發腳本和觸發事件。 —站點：設置動作觸發的坐標點 —站點屬性：選擇動作執行的時候，這個坐標點在路線中什么位置，列表下拉，可以選擇起始點/結束點/過程點。 2.11、數據庫窗口 通過窗口，可以設置軟件連接到數據庫的參數，實現與數據庫的數據連接。連接成功后，軟件與數據庫進行連接，實時顯示數據庫的路線分配。 2.12、地圖屬性窗口 點擊窗口中的地圖屬性，彈出地圖屬性窗口，可以編輯地圖的信息。 —地圖列表：列表顯示出地圖的名字 —地圖起始點：地圖中左上角的坐標點 —地圖結束點：地圖中右下角的坐標點 —新建地圖：按下新...

重載式AGV參數： 產品名稱? ?重載AGV 產品型號? 定制型? 產品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進后退、轉彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調型）? 轉彎半徑? 0-∞(可根據地圖自由設定)? 導航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅動方式? 多驅驅動 充電方式? 手動充電/在線自動充電/離線自動充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全...

導航系統默認兼容SLAM自然導航和反射板導航，如果環境中有反射板，導航系統自動采用反射板導航算法，如果環境中沒有反射板，導航系統采用SLAM自然導航算法。所以，項目工程中，如果有的位置環境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導航系統采用反射板導航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導航算法。導航系統依靠環境（墻體、柱子等等）和反射板進行激光導航定位，環境變化和反射板位置移動會影響導航定位的精度，所以項目實施完成，環境變化不能太大，安裝的反射板不能移動。無人叉車AGV采用自主研發的導航定位系統，配合AGV運動控制器，實現停車精度±10mm；加裝控制箱，配...

工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： 工位名稱：輸入工位的名稱 層數：工位所在的地圖層數，一般項目工程都是一層地圖即可 取貨命令字：AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 新增：在地圖中選中...

矩陣點：通過矩陣方式增加坐標點，主要用于有大量矩陣坐標點的場景中 個數：輸入增加坐標點的數量 —新增：地圖中鼠標選中的坐標點作為開始點，屬性中偏移值作為間距，自動增加坐標點 插入：地圖中鼠標選中的2個坐標點作為開始點和結束點，平均插入坐標點 是否帶有：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的屬性。列表中可以選擇路線的屬性 origin-new：增加坐標點的過程中，是否帶有坐標點的方向。 區域信息窗口 點擊窗口中的區域信息，彈出區域信息窗口，可以設置地圖中坐標點的區域屬性，設置了區域屬性的坐標點，在中樞調度系統分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 所有...

安全防護 叉車AGV能夠自動行駛，自動搬運貨物，所以安全防護尤其重要。采用多重安全防護，任意一重防護觸發，叉車AGV立刻停止或減速停止，確保作業安全穩定運行。 1、激光防撞 在叉車AGV前進方向安裝激光防撞傳感器（每個傳感器270°防撞范圍），對叉車AGV前進方向全部覆蓋，并且激光防撞區域，防撞距離可調。當安全防護范圍出現人或障礙物時，叉車AGV減速停止或立刻停止。 2、光電防撞 在叉車AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時損壞貨物和后退行駛時起到的安全防護。 3、機械防撞 叉車AGV周圍采用機械防撞條防撞，當前面兩重防護失效時，AGV觸碰到障礙物時觸發機械防撞，...

使用前檢查 為了叉車AGV的安全運行及保證AGV能夠正常啟動，開始使用叉車AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車AGV，根據語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區域內） 確保叉車AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車AGV，切換到手動模式，手動控制叉車AGV到啟動點上。 開機操作 1)打開鑰匙開關，“O...

模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 門架 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車AGV的運動控制器 導航激光頭 用于實現實時導航定位 天線 AGV的無線網絡天線 LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態 綠色呼吸燈：空閑狀態 藍色旋轉燈：運行狀態 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 車載觸摸屏 車載觸摸...

光電防撞傳感器 在AGV運行過程中，能夠檢測到AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續運行） 拉線編碼器 用于檢測叉車AGV貨叉舉升高度 機械防撞條 在AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發，AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，AGV才被允許繼續運行。 揚聲器 當AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；AGV防撞觸發，揚聲器發出提示信息；A...

AGV信息窗口 點擊窗口中的AGV信息，彈出AGV信息窗口，可以查看和設置AGV的基礎信息。 添加：新增加AGV，雙擊AGV的名字可以對AGV進行重命名，單擊AGV的名字，會顯示AGV的基礎信息。 地址：顯示AGV的網絡IP地址。用于設置軟件連接的AGV網絡，輸入IP地址后，點擊【設置】并保存工程文件，軟件就可以顯示AGV的基本信息。 其他信息可以忽略，不用操作。 路線屬性窗口 點擊窗口中的路線屬性，彈出路線屬性窗口，在地圖窗口中按照路線順序，將坐標點標記選中后，路線顯示在屬性窗口中，選中路線后可以編輯和設置AGV的路線信息。 屬性： 路線類型：可以選擇路...