呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時，發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng)，由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置，充電樁的位置，叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)（出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好）

 5、PC電腦連接上AGV，采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到AGV中 

6、通過軟件，采集所有作業(yè)點位置的坐標（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線，設(shè)置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 

10、投入試運行，觀察效果并實時調(diào)整。 深圳嘉明特AGV小車獲得眾多用戶的認可。西安全向AGV小車廠家

區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。

工位信息：設(shè)置地圖的工位點信息。

動作觸發(fā)：設(shè)置AGV的運行動作的窗口，可以配置AGV在地圖中任意節(jié)點上執(zhí)行任意的動作。 

數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 

地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。

腳本列表：顯示AGV車體所有的腳本程序

工程設(shè)置：設(shè)置工程項目的配置。 

【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。 南岸區(qū)AGV小車應(yīng)用案例深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有想法的可以來電咨詢！

無人叉車AGV主要用于搬運作業(yè)，需要搬運的生產(chǎn)流程都適用，比如汽車行業(yè)、倉儲物流、3C行業(yè)、造紙廠、電池廠、立體倉庫、光伏行業(yè)等等。整套系統(tǒng)組成分為：網(wǎng)絡(luò)層、軟件層、設(shè)備層。 

網(wǎng)絡(luò)層：由交換機和多個無線AP搭建的局域網(wǎng)，為系統(tǒng)提供無線通訊方式，系統(tǒng)中的各個部分通過無線相互通信。 軟件層：軟件層包括生產(chǎn)管理系統(tǒng)（WMS、ERP等）和中樞調(diào)度系統(tǒng)，管理系統(tǒng)負責(zé)生產(chǎn)任務(wù)的管理，調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)信息、叫料信息調(diào)度AGV執(zhí)行任務(wù)。 

設(shè)備層：包含無人叉車AGV、呼叫按鈕盒、IO盒等，通過無線與軟件層的系統(tǒng)進行通信。

產(chǎn)品特性：

1.工業(yè)標準工藝設(shè)計，機身美觀，堅固，耐腐蝕，承載大，不變形；

2.自主中心部件及AGV軟件控制系統(tǒng)；

3.精巧的驅(qū)動模塊設(shè)計，不打滑，運行輕巧自如；

4.先進的磁導(dǎo)航引導(dǎo)技術(shù)（可定制），經(jīng)典穩(wěn)定與創(chuàng)新的巧妙結(jié)合；

5.嵌入式工業(yè)控制系統(tǒng)，高性價比與高可靠性的成功聯(lián)袂；

6.豐富的I/O接口和數(shù)據(jù)通訊功能，擴展性與調(diào)度系統(tǒng)靈活便捷；

7.單向、雙向行駛（可選），應(yīng)用靈活廣；

8.車體配有操作按鍵，操作簡便(按下就走，到站點自動停止)，無須培訓(xùn)；

9.多級安全防護配置，遠距減速->近距停止->碰撞急停；

10.自動導(dǎo)航、自動運輸，良好的管理和控制功能

11.定制化強（負載方式、承重、外觀、尺寸均可定制），并可與ERP、WMS等軟件自動數(shù)據(jù)交換，自動下發(fā)運輸任務(wù)； 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，期待您的光臨！

操作

操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖：暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖：構(gòu)建地圖完成后，點擊保存地圖，將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖：將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖：從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝 AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！昆明無人AGV小車哪家強

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1 手動操縱手柄 AGV處于手動模式下，通過操縱手柄控制叉車AGV行駛，升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機罩總成 4 激光防撞傳感器 在AGV運行過程中，用于檢測AGV運行方向一定范圍內(nèi)的障礙物，并進行聲光報警提示，同時AGV減速或停止避讓，當(dāng)障礙物移開后AGV自動恢復(fù)運行（長時間避障停止，需要人工按下釋放按鈕，才能恢復(fù)繼續(xù)運行） 5 自動充電接口 用于和自動充電樁對接，實現(xiàn)自動充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開關(guān) 控制整車電源的開關(guān) 10 急停斷電開關(guān) 按下，關(guān)閉控制箱和車體電源，叉車AGV無法被控制 11 蓄電池罩 打開蓄電池罩，可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動充電時，需要打開蓄電池罩，詳情查看本手冊手動充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過“手按”等簡單的操作，即可實現(xiàn)AGV緊急停止的功能。緊急停車后，操作人員解決完畢異常狀況，釋放急停按鈕，表示AGV的故障已解除，按下復(fù)位按鈕，AGV才能啟動繼續(xù)運行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕，叉車具備自動充電，充電完成自動開機。所以電源按鈕失效，該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。西安全向AGV小車廠家

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