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隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質量受到越來越多的關注。工藝水平及生產環境等不確定性因素會造成涂層表面產生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產效率。此外，靠人工不能達到完全準確的質量判斷,增加子返工成木.限制了企業擴大產能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業聲譽造成影響。近年來，隨著工業信息化和智能化的發展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術，具有高效、穩定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統的研發奠定了理論基礎。基于機器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統人工檢測遇到的時間長、工...

此時所述機身再所述頂壓彈簧作用下上移。進一步地，所述傳動裝置包括所述傳動腔頂壁內設置的齒輪腔，所述齒輪腔與所述傳動腔之間轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸頂部末端轉動設置于所述轉動腔頂壁內，所述第二轉軸內設置有上下貫通的貫通孔，所述傳動腔內的所述第二轉軸底部末端固定設置有與所述螺紋套外表面固定設置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述齒輪腔內的所述第二轉軸外表面固定設置有diyi齒輪，所述齒輪腔內可轉動的設置有與所述齒輪腔底壁內固定設置的第二電機動力連接的第三轉軸，所述齒輪腔內的所述第三轉軸外表面固定設置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪，所述第三轉軸頂部末端伸入所述轉動腔頂壁內開口向下...

所述轉動架13底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內可滑動的設置有滑動塊46，左右兩個所述滑動槽47之間設置有傳動腔42，所述傳動腔42內可轉動的設置有螺紋套41，所述螺紋套41內設置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉動架13轉動是利用所述傳動腔42頂壁內設置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動，其中左側的所述滑動塊46內設置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊46底壁內設置有...

科技的進步，人們生活節奏的加快。汽車已經成為大多數人不可或缺的出行工具。現在，汽車不僅是一種交通工具，而且給人們帶來了更多的便利和舒適的體驗。現在的汽車科技功能更高，設計美觀。隨著電動汽車的普及，整車的復雜程度和設備的高精度需要達到很高的技術水平。在汽車生產過程中，機器視覺檢測越來越受到重視。機器檢測代替人工檢測，不僅提高了工作效率，降低了成本，精度高，而且進一步提升了汽車制造的自動化水平，是汽車生產線和零部件制造裝配過程中不可缺少的環節。汽車制造業為什么要用機器視覺檢測？接下來，我們來分析一下：1.從生產效率的角度來看，汽車從制造到裝配的整條流水線需要高度的集中，充滿了高度重復性的工...

15s內采集3000幀圖像，使用不同角度光線檢查車身漆面情況，數據表明此套系統可改善82%車身噴涂質量和客戶滿意度。2、德國寶馬2007年寶馬Dingolfing工廠針對reflectCONTROL漆膜缺陷檢測系統進行測試，其視覺系統由一臺大屏和四臺200w相機組成，每個位置采集8幀圖像，通過4臺機器人并聯使用。終在60s節拍內完成30個位置檢測，檢出率在98%以上（缺陷小直徑）。3、德國梅賽德斯-奔馳2007年奔馳Rastatt工廠使用ISRAVISION公司CarPaintVision系統進行缺陷檢測測試，每套系統含兩個側面機器人和一個水平面機器人，在60s節拍內完成全車掃描，終獲...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...

剔除、篩選原則依據兩點間距進行，若兩點間距小于等于物方視場的一半大小時，則保留為同一幅視場覆蓋范圍點；若兩點間距超出物方視場的一半大小時，則保留為不同幅視場覆蓋范圍點；通過上述原則得到系列采樣點，從而完成對汽車表面輪廓定位檢測劃分規劃。檢測時，檢測機械手臂帶動漆面視覺檢測模組至被檢測汽車表面的采樣點，漆面視覺檢測模組中的三個測距傳感器分別測量當前漆面視覺檢測模組與被檢測汽車表面的距離值，通過三個測距傳感器獲得的三組距離值，根據三組距離值調整檢測機械手臂以保證三套成像鏡頭相機組成像清晰；調整完成后，大尺寸條紋投影屏投影條紋至被檢汽車表面，通過n套成像鏡頭相機組拍攝條紋圖像；大尺寸條紋投影...

為了提高車身漆面缺陷檢測的效率和準確性，本研究利用計算機視覺技術和深度學習方法，以小樣本為基礎實現了車身漆面缺陷的自動檢測。首先，為了實時采集車身油漆缺陷圖像，本文提出了一種新的數據增強算法，以增強數據庫處理小樣本數據過擬合現象的能力。針對汽車涂料固有的缺陷特征，通過改進MobileNet-SSD網絡的特征層，優化邊界框的匹配策略，提出了一種改進的MobileNet-SSD算法，用于油漆缺陷的自動檢測。實驗結果表明，改進的MobileNet-SSD算法可以檢測出六種傳統車身漆膜的缺陷，準確率超過95％，比傳統SSD算法快10％，可以實現實時、準確的車身漆面缺陷檢測。車身主要由鋼制成，長...

隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質量受到越來越多的關注。工藝水平及生產環境等不確定性因素會造成涂層表面產生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產效率。此外，靠人工不能達到完全準確的質量判斷,增加子返工成木.限制了企業擴大產能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業聲譽造成影響。近年來，隨著工業信息化和智能化的發展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術，具有高效、穩定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統的研發奠定了理論基礎。基于機器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統人工檢測遇到的時間長、工...

機器視覺是將圖像處理、模式識別、計算機技術、人工智能等眾多學科高度集成和有機結合而形成的一門綜合性技術。一般地說，機器視覺是研究計算機或其他處理器模擬生物宏觀視覺功能的科學和技術，也就是用機器代替人眼來做測量和判斷。基于計算機視覺的表面缺陷檢測技術已經較好地應用在視覺檢測各個領域中，它是確保自動化生產中產品質量的一個非常重要的環節。近幾年，表面缺陷自動檢測技術開始在汽車車身漆面瑕疵的檢測領域發展，這種漆面瑕疵自動檢測技術有速度快、效率高、精度高、檢測范圍廣以及穩定性強等優點。我們也將致力于對車身檢測結果的優化、質量缺陷數據的分析與應用，持續努力提高涂裝車間漆面質量。九江非隧道式汽車面漆檢測設備...

當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液，此時配合所述拋光輪44轉動可實現汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發明的設備在初始狀態時，所述機身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側的所述diyi連通管55連通。整個裝...

漆面缺陷自動檢測系統可實現不同車型油漆車身表面缺陷的自動化檢測。系統基于3D視覺成像原理，結合先進的圖像處理與機器學習技術，快速可靠地識別瑕疵，實現漆面缺陷實時檢測、自動分類與測量.適用于涂裝車間面漆線烘房后端，在面漆烘干后進行表面缺陷檢測，檢測結果用于后端工人或機器人打磨、拋光。臟污類缺陷（如臟點、纖維等）與變形類缺陷（如縮孔、坑包等）均可檢測，小可檢尺寸高達0.2mm，檢出率高達99%以，各種顏色表面（包括黑、白、灰、紅、藍等）均可實現精細。 漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。吉林快速汽車面漆檢測設備品牌汽車面漆檢測設備 ...

機器人式缺陷檢測系統采用機器人來布置光源和相機。該系統的檢測硬件由4臺搭載檢測單元的機器人組成,安裝在面漆烘房出口的在線檢查工位。檢測單元將光源和相機集成在一個單元中.亮點是一塊可顯示不同光源模式的LED顯示屏。車身的每一處位置會通過不同的光源模式（單色光、條紋光等）在不同方向上進行多次檢測，通過疊加采樣實現2D圖像＋3D輪廓的圖像識別方式。機器人式缺陷檢測系統可以實現小，比較大可實現單線60JP1的檢測能力，單線投資1500~2000萬元。機器人式缺陷檢測系統識別精度高,受益于其多次檢測＋疊加采樣的圖像采集方式,對于凹凸、縮孔等3D缺陷識別效率較高。但鑒套系統結構較復雜，1個檢測...

汽車漆面為什么要鍍膜汽車漆面為什么要鍍膜保護車漆，延長愛車使用壽命，需要對其進行悉心的護理。常見的汽車美容護理方法有打蠟、拋光、封釉、鍍膜等，而其中鍍膜是大部分車主較為熱衷的保養方法。下面就和電動邦小編一起圍觀汽車漆面為什么要鍍膜吧。光學鍍膜是什么——何為鍍膜汽車鍍膜劑的主要成分PTFE是人類所掌握的光滑物質之一，這種極度光滑的材質能使你的汽車不沾灰，神奇地保持干凈，甚至水都無法沾在漆膜上，因而用水就可以很輕易地沖洗掉附著在車漆面上的任何臟物。“汽車漆面保護膜”技術是運用玻璃纖維素、硅素聚合物、氟素聚合物和高純水等非石油環保材料，在車漆表面形成一層不氧化的保護層，將車漆和外界完全隔離起...

所述轉動架13底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內可滑動的設置有滑動塊46，左右兩個所述滑動槽47之間設置有傳動腔42，所述傳動腔42內可轉動的設置有螺紋套41，所述螺紋套41內設置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉動架13轉動是利用所述傳動腔42頂壁內設置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動，其中左側的所述滑動塊46內設置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊46底壁內設置有...

此時所述機身再所述頂壓彈簧作用下上移。進一步地，所述傳動裝置包括所述傳動腔頂壁內設置的齒輪腔，所述齒輪腔與所述傳動腔之間轉動設置有第二轉軸，所述第二轉軸頂部末端轉動設置于所述轉動腔頂壁內，所述第二轉軸內設置有上下貫通的貫通孔，所述傳動腔內的所述第二轉軸底部末端固定設置有與所述螺紋套外表面固定設置的diyi錐齒輪嚙合的第二錐齒輪，所述齒輪腔內的所述第二轉軸外表面固定設置有diyi齒輪，所述齒輪腔內可轉動的設置有與所述齒輪腔底壁內固定設置的第二電機動力連接的第三轉軸，所述齒輪腔內的所述第三轉軸外表面固定設置有與所述diyi齒輪嚙合的第二齒輪，所述第三轉軸頂部末端伸入所述轉動腔頂壁內開口向下...

圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數據庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數據進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統構成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結構比較復雜。為了能將車身外表所有區域都覆蓋到，需要增加光源和相機數量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上，目前研究和應用較多的主要有以下2種結構：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上，通過增加光源和CCD相機數量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優點是結構簡單，調試時只需要調整相機角度，耗時短。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用。2）將光...

目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統的人工目視檢查，因檢測效率低、檢測標準不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此，對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強，這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴格地管控產品質量，還能及時對產品缺陷進行工藝溯源，為工藝品質改善提供數據支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應對常見的缺陷，對所有缺陷同時的檢測，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結...

隨著經濟的迅猛發展，汽車已經成為當今社會普遍的交通工具，除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內進行，而針對表面質量的檢測同樣在此工序內完成（此時表面整潔，無需擔心后續工序額外引入缺陷，同時便于即時修復）。涂裝車間生產工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產生不均的條紋及流痕的現象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

隧道式缺陷檢測系統采用門拱框架來布置光源和相機。該系統的檢測硬件由主檢測站、后蓋檢測站2部分組成。主檢測站安裝在面漆存儲線，用于檢測前蓋車頂和兩側面：后蓋檢測站安裝在烘房出口橫移機處，用于檢測后蓋。采用編碼器＋激光測距儀方案來支持車身毫米級的定位，采用條紋光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相機進行高速拍攝，所獲取的圖片作為系統的輸人。通過后端視覺分析系統對圖像數據進行清洗、識別后,生成漆面缺陷的坐標、大小、類別和在車身上的投射圖，作為系統的輸出。隧道式缺陷檢測系統可以實現小，缺陷檢出率可以達到98%以上,單車檢測時間30~60s.比較大可實現單線120JPH(每小時過車數）的檢測能...

既要負責對缺陷的檢測，又要在發現缺陷后及時進行處理，因而導致在檢查與處理過程中需要消耗更多的時間。與此同時，由于人工檢測還存在較多的缺陷漏檢情況，因此在正常的生產流程中，還容易造成二次返修缺陷的問題。但是上述情況在自動檢測系統應用下可以有效避免，返修工人不需要進行檢測的工作，而只需要對缺陷進行處理即可，由此實現了更精細化的分工，可以實現降低缺陷漏檢、提升檢測質量的目標。隨著工業科技的進一步發展，汽車涂裝生產技術與檢測流程也會持續升級，逐步向高智能化與全自動化發展。因此在機器視覺輔助下，汽車車身涂膜表面質量的自動化檢測技術展現出重要的應用價值，其通過機器功能代替了人工檢測的過程，不僅可以...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

1)讀取橫條紋圖像組，對橫條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到橫向亮條紋圖像和橫向暗條紋圖像，針對橫向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕，得到橫向亮條紋檢測區域，在橫條紋圖像組中分別分割出橫向亮條紋灰度檢測區域，對橫向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取，提取得到橫向亮條紋中的外觀缺陷；同樣依據上述處理過程可得到橫向暗條紋圖像中的外觀缺陷；步驟(2)讀取豎條紋圖像組，對豎條紋圖像分別進行橫向條紋分割得到豎向亮條紋圖像和豎向暗條紋圖像，針對豎向亮條紋圖像進行二值化、邊緣腐蝕，得到豎向亮條紋檢測區域，在豎條紋圖像組中分別分割出豎向亮條紋灰度檢測區域，對豎向亮條紋灰度檢測區域進行二值化與特征提取，...

由此可以建立如下公式進行計算，由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統單車誤報=總誤報缺陷個數/總檢查車輛數量。為了進一步驗證自動檢測系統的檢測成效，還應建立相應的工作組，由規劃、質保和涂裝車間進行有效結合，一方面保證每日生產線上有效落實Audit查驗車身的方式，另一方面就要在每日生產的過程中，進行一定數量的自動檢測系統車身檢驗，并將自動檢測結果與Audit檢查結果進行對照，由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關的數據。此外，針對不同車身顏色的情況，還可以建立檢出率和單車誤報的統計表。自動...

人工視覺可能會對操作人員的人身安全造成威脅，而機器視覺檢測可以適應振動、濕度、粉塵等各種惡劣環境。現在的汽車行業，其生產周期越來越快，原材料和零部件的供應量大，也促進了機器視覺檢測的發展。機器視覺機器視覺使用攝像機和軟件算法來處理和解釋圖像。許多人將機器視覺稱為自動化系統的“眼睛”。它通常由三部分組成：攝像機、帶有分析和解釋圖像的軟件的硬件以及向自動化系統發送命令的系統。在汽車零部件和新能源汽車動力電池制造中，機器視覺檢測可用于測量零件的長、寬、高、直徑等尺寸，也可用于檢測零件的表面缺陷，如劃痕、裂紋、缺損等。它可以測量動力電池的長度、高度、寬度和其他尺寸，并檢測諸如毛刺、損壞/泄漏、...

所述轉動架13底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內可滑動的設置有滑動塊46，左右兩個所述滑動槽47之間設置有傳動腔42，所述傳動腔42內可轉動的設置有螺紋套41，所述螺紋套41內設置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉動架13轉動是利用所述傳動腔42頂壁內設置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動，其中左側的所述滑動塊46內設置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊46底壁內設置有...

當所述機身10遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將左側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時，所述噴頭16能夠噴射出油漆，當所述機身10貼近需要補油漆的汽車表面時所述三通閥56將右側的所述diyi連通管55與所述第二連通管57連通，此時啟動所述氣泵17時所述噴頭16能噴射出拋光液，此時配合所述拋光輪44轉動可實現汽車外漆拋光。,本實施例所述固定連接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。如圖1-4所示，本發明的設備在初始狀態時，所述機身10與所述限位塊24貼合，所述花鍵桿23末端斜面朝下，所述第二連通管57與左側的所述diyi連通管55連通。整個裝...

（2）縮孔等小形變缺陷檢測效果不佳；（3）缺陷分類效果不佳；（4）無法對缺陷三維形貌進行測量。如果后續工位計劃引進自動打磨拋光系統，必須由缺陷檢測傳感器提供缺陷分類信息與三維形貌信息。因此，隧道式漆面傳感器無法與自動打磨與自動拋光系統集成，從而無法形成漆面缺陷自動化檢測與修復的整體解決方案。三、趨勢：基于相位偏折技術的漆面缺陷檢測系統什么是相位測量偏折技術？相位測量偏折技術是一種鏡面/類鏡面的表面質量檢測技術，可分辨鏡面表面nm量級的形貌變化，可對鏡面表面進行亞μm量級精度的三維形貌測量。相位測量偏折技術系統主要包括顯示屏光源和相機，顯示屏光源可以任意變換設定的形態規則的圖樣，利用相機...

所述轉動腔內的所述第四轉軸末端固定設置有與所述蝸桿外表面固定設置的第三錐齒輪嚙合的第四錐齒輪，手動轉動所述手動輪半周，此時所述第四轉軸帶動所述第四錐齒輪轉動，從而帶動所述第三錐齒輪轉動，從而帶動所述蝸桿轉動，從而帶動所述蝸輪轉動，所述蝸輪轉動帶動所述diyi轉軸轉動半周。進一步地，所述轉動腔左右兩側對稱設置有儲液腔，左右兩個所述儲液腔分別盛放油漆與拋光液，左右兩個所述儲液腔之間固定設置有三通閥，所述三通閥左右兩側通過所述diyi連通管與所述儲液腔連通，所述三通閥底部通過所述第二連通管連通所述儲液腔，當所述機身遠離需要補油漆的汽車表面時所述三通閥將左側的所述diyi連通管與所述第二連通管...