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并且在車上運行到返修線時，其結果信息會通過液晶顯示屏進行明確展示，工人可以直接根據顯示器指示的位置、顏色、等級進行修補，比如紅色、橙色、藍色就分別表示了B、C1和C級等不同的缺陷。3自動檢測技術的評價結果分析相比較人工檢測，自動檢測系統在缺陷檢出率上有著顯著提升，這得益于自動檢測技術中機器視覺系統的高精度識別能力。同時，在不同顏色車輛的檢測過程中，人工檢測會更容易受到顏色的影響，在淺色系車身涂裝的檢測中往往檢出率會大幅下降，而自動檢測技術同樣在機器視覺的智能調節系統下，保證了不同顏色油漆下的穩定缺陷檢測。為進一步對比自動檢測系統的檢測效果，車輛質保專業部門可以針對自動檢測與人工檢測的結...

機器視覺近年來大受歡迎，尤其是在制造業。公司可以從該技術增強的靈活性、減少產品故障和提高整體生產質量中獲益。機器獲取圖像、評估圖像、解釋情況然后做出適當響應的能力稱為機器視覺。智能相機、圖像處理和軟件都是系統的一部分。由于成像技術、智能傳感器、嵌入式視覺、機器和監督學習、機器人接口、信息傳輸協議和圖像處理能力方面的重大進步，視覺技術可以在許多層面上為制造業提供幫助。通過減少人為錯誤并確保對通過生產線的所有貨物進行質量檢查，視覺系統提高了產品質量。根據數據研究報告，到2028年底，工業機器視覺市場價值，預計將以。此外，具有更高產品質量措施的制造單位或工廠的檢驗需求增加，可能會推動人工...

圖像處理單元通過使用一系列算法對圖片進行處理，獲得缺陷3D或2D特征，通過與數據庫比對之后，獲得缺陷位置、分類、尺寸等信息，然后將數據進行輸出。漆膜缺陷自動檢測系統構成汽車車身長度一般在~m，寬度在~m，而且車身曲面多，結構比較復雜。為了能將車身外表所有區域都覆蓋到，需要增加光源和相機數量或者將光源和相機安裝在機器人等可移動設備上，目前研究和應用較多的主要有以下2種結構：1）將光源和CCD相機安裝到包圍車身的鋼結構框架上，通過增加光源和CCD相機數量的方式覆蓋整個車身。這種結構的優點是結構簡單，調試時只需要調整相機角度，耗時短。缺點是柔性低，不同的車型外形有較大差異時不能通用。2）將光...

由此可以建立如下公式進行計算，由此即可形成更加直觀且定量的自動檢測系統缺陷檢出率和單車誤報的評價指標。缺陷檢出率=檢出缺陷/檢出缺陷+未檢出缺陷×100%;系統單車誤報=總誤報缺陷個數/總檢查車輛數量。為了進一步驗證自動檢測系統的檢測成效，還應建立相應的工作組，由規劃、質保和涂裝車間進行有效結合，一方面保證每日生產線上有效落實Audit查驗車身的方式，另一方面就要在每日生產的過程中，進行一定數量的自動檢測系統車身檢驗，并將自動檢測結果與Audit檢查結果進行對照，由此獲悉檢出缺陷、未檢測出缺陷和誤報缺陷等相關的數據。此外，針對不同車身顏色的情況，還可以建立檢出率和單車誤報的統計表。自動...

實現車身漆面缺陷自動檢測系統非常重要。缺陷檢測一直是計算機視覺領域的研究熱點。通過計算機視覺知識的使用，可以有效、準確地實現缺陷區域的檢測和分類。目前，計算機視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區域，并標記了它們，以實現缺陷位置的準確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉不變性度量的聯合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據局部方向模糊方法檢測整個照明區域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數，用于SVM分類和識別。通過深度學習方法對輸入圖像集進行訓練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度...

本發明的設備再噴涂時將噴涂區域密封，避免了油漆外漏污染汽車表面油漆。附圖說明為了更清楚地說明發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖jinjin是發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。圖1是本發明的一種汽車外漆修補拋光一體機整體結構示意圖。圖2是圖1中仰視圖。圖3是圖1中a-a的結構示意圖。圖4是圖1中b的放大結構示意圖。具體實施方式下面結合圖1-4對本發明進行詳細說明，其中，為敘述方便，現對下文...

汽車涂裝是汽車生產制造過程中至關重要的一個環節,進行涂裝后的車身需進行表面漆膜缺陷的檢測和修飾。傳統的工業線缺陷檢測系統采用人眼初檢和人工復檢,由于受到人眼分辨率、分辨速度及檢驗工人主觀意識的影響,且長時間的密集工作以及白色燈光的反射會導致工人的視覺疲勞,人工檢測的效率并不高,常有漏檢的現象發生。我公司外針對車身漆膜缺陷檢測的研究現狀,總結并分析了現有的傳統目標檢測算法及基于深度學習的目標檢測算法的優劣,提出了一種基于視覺的車身漆膜缺陷自動檢測與分類方法,該方法能有效改進傳統人工目視檢測的不足,提高汽車車身漆膜質量。研究內容主要包括以下幾點:(1)通過在汽車涂裝車間質檢流水線的數據采集...

在檢測時計算機系統需要處理大量圖像，因此需要更優的計算機處理器。在車身檢測過程中，則分為五部分展開，分別為車身前蓋、車頂、左邊、右邊和后蓋，其中各自安裝一臺計算機處理器，通過通訊主機實現交互通信，進而得出總體檢測結果。檢測系統的視覺傳感器則分別固定在車身的周邊位置，通過設置一定的掃描重疊區，保證檢測區域能夠完全覆蓋車輛表面。2自動檢測技術在汽車涂裝質量檢測中的應用流程車輛在達到檢測站之前，車身信息讀寫站會將目標車輛的相關數據進行統計并發送給檢測系統，主要信息包括車身的基本型號、車身表面的噴漆顏色、車頂的特殊形式、是否存在天線孔等。檢測系統在收到型號信息后，可以根據對應型號加載數據參數。...

隨著時代的發展，汽車已經成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產過程中，其表面涂裝質量同樣需要進行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點介紹自動檢測技術在汽車涂裝表面質量檢測中的應用方式，通過對自動檢測系統準確性的評價，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質量，提高生產過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產過程中的重要步驟，在自動化技術、機器視覺技術等新型技術的發展應用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質量檢測的技術得到了升級，目前其相關技術在國外大型汽車公司已經開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內的普及應用...

基于機器視覺技術的缺陷檢測系統，由于其非接觸檢測測量，具有較高的準確度、較寬的光譜響應范圍，可長時間穩定工作，節省大量勞動力資源，極大地提高了工作效率。可對工件表面的斑點、四坑、劃痕、色差、缺損等缺陷進行檢測。機器視覺表面缺陷檢測系統現在己經廣泛應用于塑料薄膜、金屬、平板顯示、非織造、印刷、玻璃、造紙等行業，準確分析目標物體存在的各類缺陷和瑕疵。用于工業流水線質檢領域的視覺在線檢測產品，能夠在100%的范圍，對各種高速、連續生產的產品，進行實時精確的表面質量檢測，為提高生產自動化和確保質量控制提供有效的解決方案。機器視覺系統是一種非接觸式的光學傳感系統, 同時集成軟硬件, 能夠自動地從所采集到...

隧道式缺陷檢測系統采用門拱框架來布置光源和相機。該系統的檢測硬件由主檢測站、后蓋檢測站2部分組成。主檢測站安裝在面漆存儲線，用于檢測前蓋車頂和兩側面：后蓋檢測站安裝在烘房出口橫移機處，用于檢測后蓋。采用編碼器＋激光測距儀方案來支持車身毫米級的定位，采用條紋光反射漆面瑕疵.采用高效布局的高清相機進行高速拍攝，所獲取的圖片作為系統的輸人。通過后端視覺分析系統對圖像數據進行清洗、識別后,生成漆面缺陷的坐標、大小、類別和在車身上的投射圖，作為系統的輸出。隧道式缺陷檢測系統可以實現小，缺陷檢出率可以達到98%以上,單車檢測時間30~60s.比較大可實現單線120JPH(每小時過車數）的檢測能...

所述花鍵孔25內可滑動的設置有末端伸入所述鎖定槽21內的花鍵桿23，所述花鍵桿23與所述花鍵孔25端壁間設置有復位彈簧26，當向下按壓所述機身10時，所述花鍵桿23自上而下依次卡入所述鎖定槽21內，從而調整機身10與所述汽車表面距離，所述機身10上方設置有可轉動的手動輪27，將所述手動輪27轉動半周通過所述機身10頂壁內設置的聯動裝置98可以帶動所述花鍵桿23轉動半周，此時所述機身10再所述頂壓彈簧12作用下上移。有益地，所述傳動裝置99包括所述傳動腔42頂壁內設置的齒輪腔50，所述齒輪腔50與所述傳動腔42之間轉動設置有第二轉軸36，所述第二轉軸36頂部末端轉動設置于所述轉動腔14頂...

基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，...

單個檢測位置的耗時少于1s。在60s的節拍時間內，可以完成30個位置的檢測，而且所有缺陷的檢出率都在98%或更高。3漆膜缺陷自動檢測系統特點通過對上述幾個漆膜缺陷自動檢測系統在生產線上的應用介紹，可總結出以下特點。缺陷識別精度高對車身缺陷識別的尺寸能達到或低于mm，而人工在線檢測很難識別出mm及以下的微小缺陷。缺陷檢出率高根據某公司使用漆膜缺陷自動檢測系統在生產線測試結果表明，相對于人工檢查的方式，使用漆膜缺陷自動檢測系統能大幅提高缺陷的檢出率。而且針對不同顏色的漆膜，自動檢測設備受影響較人工要小，通過不同顏色的漆膜自動檢測和人工檢測的檢出率對比，可以發現自動檢測受顏色影響較小，而人工...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...

目前汽車車身的漆面缺陷檢測主要是依賴傳統的人工目視檢查，因檢測效率低、檢測標準不夠客觀，并且容易受人工分心、疲勞等主觀因素的影響，越來越難以滿足工藝過程的測量和檢測要求。因此，對自動化缺陷檢測裝置的需求日益增強，這種自動化缺陷檢測裝置不僅可以嚴格地管控產品質量，還能及時對產品缺陷進行工藝溯源，為工藝品質改善提供數據支持。車身漆面的缺陷種類繁多，不同的生產廠家對缺陷的定義存在差異。從缺陷的光學成像形式可以歸類為：色差類缺陷、臟污類缺陷、紋理類缺陷、劃傷碰傷類缺陷、凹凸類缺陷。單一的2d成像方式和檢測方法難以應對常見的缺陷，對所有缺陷同時的檢測，往往需要2d成像方式和3d成像方式相互結...

隨著經濟的迅猛發展，汽車已經成為當今社會普遍的交通工具，除性能指標外，漆面好壞同樣決定著產品質量及品牌形象，因此針對漆面質量檢測也是整車出廠前的重要檢驗項。一、背景車輛表面噴漆通常在涂裝車間內進行，而針對表面質量的檢測同樣在此工序內完成（此時表面整潔，無需擔心后續工序額外引入缺陷，同時便于即時修復）。涂裝車間生產工藝流程常見漆面缺陷類型如劃痕、污垢、縮孔、橘皮、流掛等，摘選如下：橘皮：通常由于油漆粘度太高或涂裝車間溫度太高等原因，致使漆面呈現如橘子皮一樣的凹凸感，光澤度變差。流掛：通常由于噴涂不均或涂料粘度偏低等原因，致使漆膜產生不均的條紋及流痕的現象。縮孔：通常由于被涂物、涂裝截止或...

基于計算機視覺的表面缺陷自動檢測作為一種快速發展的新型檢測技術，具有速度快、效率高等優點，已經成功應用到多個行業。將其應用到汽車車身漆膜缺陷檢測領域，可改變現在人工檢測耗時過長、一次檢出率低等缺陷，同時可以降低人工成本。主要介紹了漆膜缺陷自動檢測技術的原理、特點，以及在一些生產線中的應用實例，總結了現狀及存在的問題，并對其應用前景做了展望。汽車涂裝是汽車生產過程中重要的一個環節，主要為汽車提供外觀裝飾性和長期的防腐蝕性能。常規的汽車涂裝過程中，噴涂后的車身需要進行漆膜表面的缺陷檢測和修飾。目前，噴涂后車身漆膜檢測主要通過人工目視的方法完成，存在耗時過長、效率低下及受人為因素影響等缺點，...

所述螺紋孔內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊均固定的螺紋桿，所述轉動架轉動是利用所述傳動腔頂壁內設置的傳動裝置帶動所述螺紋套轉動，從而帶動所述螺紋桿移動，所述螺紋桿移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊同步移動，其中左側的所述滑動塊內設置有氣泵，所述氣泵可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊底壁內設置有diyi電機，所述diyi電機輸出軸末端固定設置有拋光輪，所述拋光輪高速轉動同時伴隨所述轉動架高速轉動可以實現對油漆的拋光；所述機身四個邊角設置有上下貫通的滑動孔，所述滑動孔內可滑動的設置有底部末端固定有活塞的滑動桿，所述滑動桿頂部末端固定設置有限位塊，所述滑動桿端壁內設置有均勻分布的鎖...

1.一種基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于：包括plc模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊及圖像分析模塊；所述plc模塊，用于當檢測車輛到達檢測區域，啟動瑕疵檢測程序，并根據檢測到的車身前進距離，對車身上的瑕疵進行精細定位；所述圖像采集模塊，包括光源模塊、相機陣列模塊及圖像采集程序模塊；所述圖像處理模塊，用于對待測車輛的圖像進行處理，識別車身上的瑕疵，并對識別到的瑕疵進行分析，判定瑕疵類別及大小；所述圖像分析模塊，用于結合車身三維數據、所述plc模塊傳輸的車身前近距離數據確定瑕疵在車上的位置，并在圖像上進行標記。2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的漆面瑕疵檢查系統，其特征在于...

機器視覺缺陷檢測是基于缺陷庫的比對和匹配來判別缺陷是否超出要求，缺陷檢測需要建被檢測物品的缺陷庫，并通過快速比對實物與缺陷庫來代替人眼作出是否合格的判別。缺陷檢測需要盡可能大的光學視場，以能分辨出小缺陷要求為極限分辨率的標準（由于人眼的極限分辨率是0.1mm，因此，缺陷檢查一般需要挑出大于0.1mm，可能大的光學視場，即盡可能小的光學倍率和盡量大的景深水提高效率，這與尺寸測量的要求正好相反。機器視覺檢測系統基于高分辨率工業相機和視覺軟件，可對產品進行外觀檢測、尺寸測量、角度測量、字符識別等。缺陷檢測系統可根據用戶需求及設定的技術指標要求自動進行檢測，并對有缺陷部位進行標識，或者根據需要自動分揀...

汽車在人們的日常生活中使用非常普遍，成為人們出行的首要交通工具。在汽車的生產過程中，噴漆的好壞直觀的反應了汽車外觀的優劣，但在噴漆過程中不可避免存在雜質點，這會導致噴漆后漆面存在凹凸點等外觀缺陷，另外在漆面零件的組裝過程中，不可避免會造成漆面的碰擦，這會導致組裝后的車輛中存在部分劃傷、掉漆等外觀缺陷，外觀缺陷的存在在汽車銷售中將不可避免的產生銷售和生產的糾紛，為避免上述糾紛的產生，在汽車出廠前進行整車漆面的檢測非常有必要。目前的汽車漆面的檢測手段主要為目視法，目視法受所檢測人的熟練程度影響較大，主觀性較強，另外由于漆面為高反射面，受光照角度影響非常大，人目視不可避免會存在較多漏檢，而且...

一種車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：包括伺服控制器、工控機、車身輸送機構、若干面陣相機、若干投影儀和若干投影屏幕，所述工控機與所述伺服控制器聯接，所述伺服控制器與所述車身輸送機構聯接，所述車身輸送機構可在所述伺服控制器和工控機的作用下驅動待檢測車輛在長度方向和高度方向移動，所述工控機與所述投影儀聯接，所述投影屏幕設置在所述投影儀外且與所述投影儀對應，所述面陣相機分布在待檢測車輛四周。2.根據權利要求1所述的車身漆面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述投影儀共有8臺，其中，2臺設置在待檢測車輛車頭位置，2臺設置在待檢測車輛車尾位置，4臺設置在待檢測車輛車身側面位置和車頂位置，所述投影屏幕包括2...

隨著時代的發展，汽車已經成為人們生活中的重要交通工具，而人們對汽車性能與舒適度的要求則在不斷提升。因此在車輛生產過程中，其表面涂裝質量同樣需要進行深度檢測，以保證其良好的外觀形象。本文即重點介紹自動檢測技術在汽車涂裝表面質量檢測中的應用方式，通過對自動檢測系統準確性的評價，尋求降低檢測過程中缺陷遺漏的方法，并有效提升車身表面的質量，提高生產過程的自動化率。車身噴涂是汽車生產過程中的重要步驟，在自動化技術、機器視覺技術等新型技術的發展應用之下，針對鋼材、PCB板以及織物表面質量檢測的技術得到了升級，目前其相關技術在國外大型汽車公司已經開始測試使用，本文即通過深入研究與探討為國內的普及應用...

隨著汽車市場不斷消費升級，漆面外觀及質量受到越來越多的關注。工藝水平及生產環境等不確定性因素會造成涂層表面產生不同程度的缺陷。目前涂裝漆膜缺陷主要依靠人工檢測，勞動成本高,主觀影響大，制約了涂裝的生產效率。此外，靠人工不能達到完全準確的質量判斷,增加子返工成木.限制了企業擴大產能，甚至還可能會造成用戶抱怨，對企業聲譽造成影響。近年來，隨著工業信息化和智能化的發展，涂裝漆面缺陷檢測對自動化、智能化生產模式的需求日益增長。機器視覺作為1種新興技術，具有高效、穩定和自動化程度高等特點，為漆面缺陷檢測系統的研發奠定了理論基礎。基于機器視覺的檢測方法可以較好地解決傳統人工檢測遇到的時間長、工...

車漆作為汽車直接的外在保護，老化程度肯定也是快的，但是車漆的保養卻是容易被車主忽略的，很多車主甚至認為，常規的刷車就算給車漆做保養了。那么應該如何去養護才能防止車漆開裂生銹呢？小編就說幾個比較簡單的預防車漆生銹的細節，讓您的愛車永遠年輕。１．把車盡量停放在室內盡管汽車車身都經過防銹處理，但如果一些螺栓表面涂層被破壞，遇水就容易生銹，因此保證車輛停放在干燥環境中是對車子有益的，特別是長時間停車。２．好不要罩車衣車輛停在室外，如遇上刮風下雨的天氣，車衣的內層就會反復抽打車漆，尤其是車衣內附著的泥沙，會在車身上劃出無數道細小的劃痕，時間一長還會造成漆面發烏。另外，風沙過后不要直接用撣子或抹布...

實現車身漆面缺陷自動檢測系統非常重要。缺陷檢測一直是計算機視覺領域的研究熱點。通過計算機視覺知識的使用，可以有效、準確地實現缺陷區域的檢測和分類。目前，計算機視覺在車身漆膜缺陷檢測方面有很多成熟的研究。，選擇了感興趣的區域，并標記了它們，以實現缺陷位置的準確檢測。還有的研究者使用局部二值模式（LBP）和局部方差（VAR）算子的旋轉不變性度量的聯合分布來檢測和定位人**繪中的缺陷。，然后根據局部方向模糊方法檢測整個照明區域的缺陷。。選擇多個幾何特征和灰度特征作為缺陷特征參數，用于SVM分類和識別。通過深度學習方法對輸入圖像集進行訓練，并且可以使用檢測模型來檢測缺陷圖像。在缺陷檢測中，深度...

所述轉動架13底壁內設置有左右對稱兩個開口向下的滑動槽47，所述滑動槽47內可滑動的設置有滑動塊46，左右兩個所述滑動槽47之間設置有傳動腔42，所述傳動腔42內可轉動的設置有螺紋套41，所述螺紋套41內設置有左右貫通的螺紋孔39，所述螺紋孔39內螺紋連接有與左右兩個所述滑動塊46均固定的螺紋桿40，所述轉動架13轉動是利用所述傳動腔42頂壁內設置的傳動裝置99帶動所述螺紋套41轉動，從而帶動所述螺紋桿40移動，所述螺紋桿40移動能夠帶動左右兩個所述滑動塊46同步移動，其中左側的所述滑動塊46內設置有氣泵17，所述氣泵17可以在不同時間噴出油漆或拋光液，右側的所述滑動塊46底壁內設置有...

傳統圖像算法中特征提取主要依賴人工設計的提取器，需要有專業知識及復雜的參數調整過程，分類決策也需要人工構建規則引擎，每個方法和規則都是針對具體應用的.泛化能力及魯棒性較差。具體到缺陷檢測的應用場景，需要先對缺陷在包括但不限于顏色、灰度、形狀、長度等的一個或多個維度上進行量化規定，再根據這些量化規定在圖像上尋我符合條件的特征區域，并進行標記。傳統圖像處理有很多算法庫，如Halcon、VisionPro和OpenCV等，一般采用編程語言調用算法庫的形式來實現。常用的經典檢測算法有Roberts算子,Sobel算子，Previtt算子,IOG算子和Canny算子等.Canny算子是1種邊...

汽車漆面缺陷主要有顆粒流排劃痕等,漆面缺陷檢測系統是利用機器模擬人眼的視覺功能，輔助完成漆面缺陷的檢測和判斷工作。漆面缺陷檢測系統通常由前端采集傳輸和后端處理顯示2部分組成。前端采集傳輸主要是通過工業相機完成整車漆面圖像的采集和傳輸，后端處理顯示主要是針對漆面缺陷圖像進行數據處理、分析分類和終端顯示。系統硬件主要包括光源、工業相機、視覺處理器以及機器人等，系統軟件主要包括視覺分析系統和運動控制系統等。系統對漆面缺陷檢測的過程和結果全程保存在本地電腦數據庫上，同時可以與車間管理系統對接，實現檢測結果的分類查詢、匯總分析等功能。主流的漆面檢測技術路線分為2類，一類是隧道式缺陷檢測系統，...