準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度來進行安裝頭32的拍攝。與此相對,在第二實施方式中,準備拍攝部132以旋轉頭33的全部分度角度中的一部分分度角度來進行拍攝。另外,對與上述實施方式相同的元件標注相同的附圖標記,并省略其說明。2-1.準備拍攝處理首先,說明第二實施方式中的準備拍攝處理。在本實施方式中,準備拍攝部132對于分度至旋轉頭33的八個模式的分度角度中的兩個模式的分度角度的安裝頭32進行基于元件相機41的拍攝。具體而言,實施方式的準備拍攝處理(s1)在s15的處理中使旋轉頭33旋轉45度,與此相對,第二實施方式的準備拍攝處理在相當于s15的處理的處理中使旋轉頭33旋轉180度。由此,在第二實施方式的準備拍攝處理中,在存儲裝置110中存儲有基于旋轉頭33的分度角度被設定為0度及180度的準備圖像g1、g5而掌握的兩個模式的準備位置信息。2-2.元件保持狀態確認處理2接著,參照圖10所示的流程圖來說明由控制裝置100執行的元件保持狀態確認處理2。元件保持狀態確認處理2是取代在實施方式中說明的元件安裝處理中執行的元件保持狀態確認處理(s3)而執行的處理。如圖10所示,元件保持狀態確認處理2取得在拾取處理中拾取應拾取的后的元件p時的旋轉頭33的分度角度。上海海谷電子有限公司有限公司致力于提供 電子料回收,歡迎您的來電哦!南京上門電子料回收特價
在與元件收納部53相連的旁邊以一定的間距形成有多個進給孔54。由此,通過將旋轉的鏈輪31(參照圖2)的齒卡掛于元件帶50的進給孔54而對元件帶50向箭頭所示的前方進行間距進給。供料器主體部21在上表面部沿著長度方向形成有元件帶50的送出路徑,通過設于該送出路徑的引導部而穩定地進行防止了進給孔54側的橫向偏移和浮起的元件帶50的送出。作為元件供給部41而在該引導部形成有如圖3所示的形狀的切口部分,并在返回端部42折回蓋帶52。另外,在引導板43上形成有長圓形的進給窗44,在該位置,鏈輪31的齒卡掛于進給孔54。如圖2所示,鏈輪31被軸支撐于供料器主體部21的前部,經由多個齒輪而被傳遞固定于后方的驅動馬達32的旋轉。另一方面,在驅動馬達32的后方設有用于剝離蓋帶52的結構。即,驅動馬達32的旋轉從齒輪33經由同步帶34及齒輪35地傳遞,從而對夾著蓋帶52的進給輥36賦予旋轉。從載帶51剝離的蓋帶52作為已使用部分的蓋帶(以下稱為“已使用蓋帶”)520而被回收。該已使用蓋帶520在返回端部42向帶式供料器6的后方側翻轉(參照圖3),經由圓錐輥37、38而被輸送至一對進給輥36。并且,在電子元件安裝機1中,如圖4所示設有用于回收輸送來的已使用蓋帶510的回收箱61。南京上門電子料回收特價上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,有需求可以來電咨詢!
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為了將元件可靠地安裝于基板k,推薦通過吸嘴55將元件按壓于基板k。因此,馬達控制裝置140通過進行z2軸馬達71的驅動控制,對吸嘴55向基板k按壓元件的力進行調整,防止向基板k施加過度的載荷。此外,以下,對馬達控制裝置140實施的z2軸馬達71的控制進行說明。如圖4及圖5所示,馬達控制裝置140主要具備參數文件生成部141、電流檢測器142和電流控制部143。參數文件生成部141基于來自安裝控制部120的移動指令,生成對于z2軸馬達71的扭矩指令,將與由安裝頭33進行的元件的安裝動作對應的扭矩指令值向電流控制部143發送。電流檢測器142對z2軸馬達71產生的馬達電流(實際電流)進行檢測,并將該檢測值向電流控制部143反饋。電流控制部143根據來自參數文件生成部141的扭矩指令值與基于從電流檢測器142反饋的實際電流的檢測值而得到的實際扭矩之間的偏差,生成使z2軸馬達71驅動的電力轉換器(未圖示)的驅動信號。該電力轉換機例如是逆變器,將基于運算結果的馬達電流向z2軸馬達71供給,并驅動z2軸馬達71。另外,參數文件生成部141從電流檢測器142獲取實際電流的檢測值,并基于根據獲取到的檢測值得到的實際扭矩的推移,進行扭矩指令值的調整。這樣。上海海谷電子有限公司有限公司為您提供 電子料回收,期待為您服務!
活動板的側面通過彈性裝置與支撐板的側面固定連接;驅動裝置包括抱閘電機,抱閘電機的下表面與底座的上表面固定連接。上述發明雖然可以對電子元件進行夾持從而有效替代工人手動對元件進行夾持固定,但是裝置一次只能夾持一組元件,但工廠的電鍍過程一般都是對多組元件同時進行電鍍,因此上述裝置的使用效率低,因此亟需研發一種電子元件電鍍用高效夾持設備來解決上述問題。技術實現要素:針對現有技術的不足,本發明提供了一種電子元件電鍍用高效夾持設備,抱閘電機帶動絲杠轉動,絲杠的轉動帶動其上螺紋連接有的絲杠螺母在滑塊的配合滑動下,沿絲杠的設置方向上下進行移動,使得兩組設置有的夾持板相互靠近,同時對多組電子元件進行夾持固定,并且通過設有的夾持橡膠墊和彈簧,避免因夾持過度導致電子元件受損。本發明通過以下技術方案予以實現:一種電子元件電鍍用高效夾持設備,包括底座,所述底座頂部中端固定安裝有外殼,所述外殼內部底側的中端固定安裝有軸承座a,所述軸承座a上轉動連接有轉軸,所述轉軸上固定安裝有從動齒輪,所述從動齒輪右側嚙合連接有驅動齒輪,所述驅動齒輪底部固定安裝在電機的輸出軸上。電子料回收,就選上海海谷電子有限公司有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!南京上門電子料回收特價
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