江蘇邁茨工業智能裝備有限公司2025-06-06
前饋-反饋復合控制:
前饋:基于空氣動力學模型生成理想加速度曲線
反饋:IMU實時監測平臺過載→動態平滑處理
輸出:加速度變化率限制在5g/s內(防眩暈)
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