上海艾馳克科技有限公司2025-06-21

上海艾馳克科技有限公司的集裝袋機器人采用3D激光SLAM導航與拓撲路徑算法，可實時掃描倉庫三維地圖，自動規劃較短且無碰撞的路徑。例如，在多層貨架倉庫中，機器人會優先選擇垂直通道與直線路徑，減少轉彎次數；若檢測到某條路徑被臨時占用（如叉車作業），系統會立即生成備用路線，并通知其他機器人同步避讓。此外，機器人支持動態路徑優化，在搬運過程中持續分析周圍環境變化，例如，當發現前方貨架間隙過窄時，會自動調整噸袋高度或側移機械臂，確保通過性。例如，在狹窄巷道中，機器人可靈活調整噸袋與貨架的間距，避免刮擦或碰撞。

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