協作機器人（collaborative robot）簡稱cobot或co-robot，是設計和人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人。它是在1996年發明的，1997年的美國專利描述協作式機器人是“人類和電腦控制的通用機器人之間的直接物理互動的設備及方法。兩個典型的協作機器人公司分別是丹麥公司Universal Robots機器人和美國公司的Rethink Robotics機器人。UR機器人在2008年發表他們的***個協作式機器人系列UR5，2012年發表UR10協作式機器人，2015年則發表了桌上型的協作式機器人UR3。協作機器人還可以做倒咖啡、烹飪美食、或者輔助人類支撐攝像機等工作。馬鞍山庫卡協作機器人

通用零件處理應用程序是協作機器人的理想選擇。繁瑣的工作，例如分揀零件或裝載壓力機，是一個很好的起點。協作式機器人的靈活性在需要制造商的電子制造商中很受歡迎。在工廠其他地方重新部署機器。協作機器人的人工智能主要集中在機器學習(ML)和視覺系統上，這**擴展了早期基于傳感器的功能。人機協作一直是我們都在提倡的生產方式，但一般的協作機器人負載普遍較小，與很多傳統的大型工業機器人相比，協作機器人的承重力較弱，速度也較相對較慢，在生產效率方面沒有傳統機器人表現的優異。馬鞍山庫卡協作機器人作為工業機器人四大家族的ABB，也十分看好協作機器人市場。

機器人本體幾乎無法獨自工作，一定會搭配一些末端夾具。如常見的氣動夾具、電動夾具等。一般氣動末端工具比較好操作，但缺點也比較明顯，行程一般固定；而電動夾在使用過程中行程可變，有些還可以控制速度和抓取力度等，功能復雜對應無法像氣動夾具一樣簡單控制，有些電動夾具需要通過編程控制。這就對控制系統軟件的開放性提出了挑戰。隨著近年來國內新生人口減少，一些企業出現了招工難等情況，這也推動了協作機器人的概念。協作機器人還可以面向很多其他領域，如教育、醫療、零售等等。隨著人口紅利的逐漸消失，中國機器人的部署量還會提高。

工業機器人是自動控制的，并且可以在三個或更多軸上進行編程，并且它們可以自動化無人值守的各種過程。

可以為一個全自動生產線集成多個工業機器人，這意味著它們可以快速處理不利于人類的應用，從而將操作員從不安全或不干凈的環境中移走。 協作機器人通過配備多重傳感器，可以感知人的存在，因此無需使用安全圍欄將人機隔離。

協作機器人是工業4.0和智能制造計劃的重要組成部分。這些新一代機器吸引了許多工程師，他們無需傳統的安全防護裝置即可控制力量并在裝配線上的人員旁邊安全地工作。自從十年前協作機器人***出現以來，他們已經改變了許多工廠車間，并使小型制造商更容易使用自動化。該技術還使許多公司能夠將生產轉移到美國并實施小批量，高混合生產策略。協作機器人有望繼續提高質量，提高效率并降低成本。但是，與任何自動化工具一樣，它們的整體有效性取決于選擇正確的應用程序并預先計劃。 協作機器人將需要融合物聯網、云計算和人工智能等技術，采用更先進的傳感器進行感知和控制。馬鞍山庫卡協作機器人

協作機器人和人類協同工作，可有效結合機器和人類的優點，彌補互相的缺點。馬鞍山庫卡協作機器人

協作機器人的另外一個特點是成本低廉。傳統工業機器人和協作機器人構型的工業基礎不一樣，這使得前者成本高于后者。經過幾十年發展，傳統工業機器人現在有成熟的供應鏈，成本被壓到***；而協作機器人還是一個新生事物，只有關節等配件采用標準化生產，協作機器人成本還有壓縮空間。傳統工業機器人強國是日本和德國。以傳統工業機器人**部件減速器為例，外資品牌出貨量占據了國內80%的減速器市場份額。 UR憑借其出色的+-360度靈活的6軸關節，安全協作，操作簡便，易于安裝等特性，結合靈巧手擁有的24個自由度，以實現與人類相近的運動范圍，允許其做出與人手類似的動作。馬鞍山庫卡協作機器人