高處噴漆作業應符合《高處作業安全規程》。多支噴同時作業，必須拉開間距（5m左右），并按一定的、同一方向進行噴涂。特涂作業，其噴涂設備及軟管應設專人管理，若設備出現故障或有異常情況，首先通知艙內人員撤出艙外，并由維修人員檢修。無氣噴漆的高壓射流和滲漏，會導致嚴重傷害事故，作業時應做到：任何時候不準將噴嘴對著別人及自身；不得用手指觸摸噴嘴，或窺視口；清掃噴時，要切斷泵驅動源，放掉壓力，并使安全裝置銷往噴，才能進行清掃；噴停止使用時，必須把安全閂銷住。 涂著效率是噴涂過程中涂著在被涂物上的涂料量與實際上噴出來涂料總量之比值。馬鞍山噴涂機器人公司

靜電噴涂是以被涂物體為正電極，涂料霧化裝置為負電極。前者接地，后者通電，這樣就形成了兩個電極，在利用同性相斥，異性相吸的原理，使涂料由霧化裝置處噴出，形成了一層平均且牢固的薄膜，這就是靜電噴涂的原理。噴涂機器人的靜電噴涂也是根據這個原來展開的噴涂機器人靜電噴涂的涂料多為高分子有機導電介質，經噴嘴霧化后噴出，微粒通過口的主針接觸而帶電，這些帶負電荷的涂料微粒在靜電場作用下，向導極性的汽車表面運動，并被吸附在汽車表面上形成均勻的涂膜。馬鞍山噴涂機器人公司指導機器人這么做得過程，就是機器人編程。

噴涂機器人可以用于各種行業。比如我們經常外出使用的汽車，就有與之相匹配的汽車噴涂機器人，汽車工業憑借其產量大、節拍快、利潤率高等特點，成為噴涂機器人應用的行業，汽車整車、保險杠的自動噴涂率幾乎。噴涂機器人在汽車涂裝中的應用會降低流掛、虛噴等涂膜缺陷，漆面的平整度和表面效果等外觀性能得到明顯提升。同時，受汽車工業應用需求的驅動，噴涂工藝軟件包和離線編程工作站得到了較為完善的開發，并發揮出了重大作用。

根據應用形式不同，工業機器人可分為搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、打磨拋光機器人、噴涂機器人等。涂裝是產品制造的一個重要環節，關系著產品的外觀質量，不僅賦予產品優良的防護、裝飾性能，而且也是產品價值的重要構成因素。噴涂是涂裝技術的重要工藝，噴涂房環境惡劣，涂料中的揮發性有機物、粉塵嚴重影響工人身體健康；同時，人工噴涂在漆膜性能、噴涂效率、涂料利用率方面的瓶頸日益顯現。因此，采用噴涂機器人替代人工噴涂是必然趨勢，噴涂機器人也成為了應用熱點。隨著工業機器人智能化逐漸提高，在各行業領域的應用也越來越普遍。

在國外,機器人噴涂已經成為一項比較成熟的技術，有著三十多年的研究和發展歷史。目前,國外尤以噴槍的建模分析和軌跡優化的研究居多。1986年,Klein探討了噴涂機器人的離線編程技術,建立了噴涂離線編程系統,并能進行交互式設計和噴槍仿真與機器人的運動軌跡分析。1999年,Balkan等人用實驗方法建立了涂料的分布方程,在此基礎上探討了噴槍模型在平面上的軌跡優化方法,并完成了實驗研究。2001年,Arikan等人開發了一種噴涂機器人離線編程系統,實現了在線控制涂層厚度。2005年,Sheng等人提出了復雜自由曲面上噴涂機器人噴槍路徑規劃方法,通過建立優化目標函數來優化噴涂機器人噴槍路徑模式及行走方向。2009年,Chen等人將基于曲面CAD模型的噴涂機器人軌跡規劃方法與Atkar的方法進行比較,討論了兩種方法的優缺點。2011年,Gyorfi等人考慮到噴槍路徑規劃時的約束問題,用遺傳算法和圖搜索方法實現了方案優化。如果距離沒有在正常范圍之內，就要檢查機器人的保護措施是否已經做好，看看周邊是否潮濕。馬鞍山噴涂機器人公司

噴涂有效率指的是實際上噴涂被涂物的表面積與噴槍運作的覆蓋面積之比；馬鞍山噴涂機器人公司

噴涂作業安全技術措施噴涂作業人員必須經過安全技術培訓，未經培訓不準工作。噴漆作業前必須對所有的噴漆設備及工具進行檢查，確認無問題時方可工作。噴漆作業場所的通風凈化應符合GB 6415的要求。作業中，企業安全技術部門應設專人定時測定密閉空間內空氣中氧含量和可燃氣體濃度，氧含量應在18%以上，可燃氣體濃度應低于下限的10%。艙內噴漆作業至少配備兩人以上共同操作，若作業場所過于狹小，*能容納單人操作時，另外一人應負責監護。 馬鞍山噴涂機器人公司