在自動(dòng)駕駛、無人機(jī)導(dǎo)航、高精度測繪等前沿領(lǐng)域，衛(wèi)星導(dǎo)航信號的可靠性與精度是技術(shù)突破的主要基石。然而，真實(shí)衛(wèi)星信號受環(huán)境、天氣、軌道動(dòng)態(tài)變化等因素限制，難以滿足復(fù)雜場景下的測試需求。GNSS6900衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器應(yīng)運(yùn)而生，以全頻段覆蓋、多系統(tǒng)同步仿真、高動(dòng)態(tài)場景模擬能力，為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)、測試與驗(yàn)證提供“實(shí)驗(yàn)室級”精確解決方案，成為智能時(shí)代定位技術(shù)的“隱形引擎”。

一、全頻段覆蓋：五模信號同步生成，打破系統(tǒng)壁壘

GNSS6900支持北斗（BDS）、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS五大全球主流導(dǎo)航系統(tǒng)，覆蓋從L1到L5的全頻段信號生成：

北斗系統(tǒng)：B1（32通道）、B2（16通道）、B3（32通道）三頻點(diǎn)同步模擬，支持北斗三號全球組網(wǎng)信號特性，驗(yàn)證接收機(jī)在不同頻段下的兼容性與抗干擾能力。

GPS系統(tǒng)：L1頻段16通道并行生成，模擬標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)（SPS）信號，支持高精度定位算法測試。

GLONASS系統(tǒng)：16通道覆蓋FDMA信號特性，模擬俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)獨(dú)特頻點(diǎn)，驗(yàn)證多系統(tǒng)融合定位性能。

Galileo與QZSS：支持E1/E5a/E5b（Galileo）和L1/L2C/L5（QZSS）頻點(diǎn)，滿足全球化測試需求，覆蓋亞太區(qū)域增強(qiáng)信號。

技術(shù)優(yōu)勢：通過多頻點(diǎn)同步模擬，GNSS6900可復(fù)現(xiàn)復(fù)雜電磁環(huán)境下的信號干擾場景，例如北斗B1與GPS L1頻段重疊時(shí)的抗多徑效應(yīng)測試，或高動(dòng)態(tài)載體（如火箭、導(dǎo)彈）在高速運(yùn)動(dòng)中多系統(tǒng)信號切換的穩(wěn)定性驗(yàn)證。

二、高動(dòng)態(tài)與靜態(tài)場景自由切換：從毫米級靜態(tài)定位到15km/s超高速模擬

GNSS6900突破傳統(tǒng)模擬器動(dòng)態(tài)范圍限制，支持速度±15km/s、加速度±1000m/s2、加加速度±1000m/s3的極端動(dòng)態(tài)場景模擬，同時(shí)覆蓋靜態(tài)定位精度測試需求：

高動(dòng)態(tài)模式：模擬飛行器、導(dǎo)彈等高速運(yùn)動(dòng)載體的信號變化，驗(yàn)證接收機(jī)在極端速度下的捕獲、跟蹤與定位能力。例如，測試無人機(jī)在急轉(zhuǎn)彎或高速俯沖時(shí)的信號丟失與恢復(fù)性能。

靜態(tài)模式：模擬基站、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等固定位置的信號接收，偽距相位精度≤0.05m，偽距變化率精度≤0.005m/s，滿足厘米級靜態(tài)定位算法驗(yàn)證需求。

應(yīng)用場景：

自動(dòng)駕駛汽車：模擬城市峽谷、隧道等信號遮擋場景下的定位恢復(fù)能力。

航空航天：驗(yàn)證衛(wèi)星發(fā)射過程中接收機(jī)在強(qiáng)振動(dòng)、高加速度環(huán)境下的信號穩(wěn)定性。

精確農(nóng)業(yè)：測試農(nóng)業(yè)無人機(jī)在復(fù)雜地形（如山地、樹林）中的低空導(dǎo)航精度。

三、通道級精細(xì)控制：從衛(wèi)星選通到信號衰減的“毫厘級”調(diào)校

GNSS6900提供通道級信號控制能力，用戶可自由組合衛(wèi)星系統(tǒng)、調(diào)整信號強(qiáng)度，模擬真實(shí)環(huán)境中的信號衰減與干擾：

衛(wèi)星選通功能：支持五大系統(tǒng)衛(wèi)星的任意組合搭配，例如*啟用北斗B1+GPS L1雙模信號，或模擬GLONASS單系統(tǒng)失效時(shí)的備份定位性能。

信號衰減控制：每個(gè)通道獨(dú)自設(shè)置輸出功率（范圍-160～-110dBm，分辨力1dB），模擬信號在復(fù)雜環(huán)境（如城市峽谷、森林）中的傳播損耗。

軌跡預(yù)設(shè)與導(dǎo)入：通過上位機(jī)軟件設(shè)置接收機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡，或?qū)隟ML/GPX格式的實(shí)測軌跡數(shù)據(jù)，復(fù)現(xiàn)真實(shí)場景下的信號動(dòng)態(tài)變化。

技術(shù)價(jià)值：通道級控制使測試更貼近真實(shí)場景。例如，模擬部分衛(wèi)星信號被遮擋時(shí)，接收機(jī)如何通過剩余衛(wèi)星信號維持定位；或測試接收機(jī)在弱信號環(huán)境（如室內(nèi)、地下停車場）下的靈敏度與功耗表現(xiàn)。

四、實(shí)時(shí)可視化與自動(dòng)化測試：從數(shù)據(jù)監(jiān)測到報(bào)告生成的“全鏈路”支持

GNSS6900配備實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示界面與自動(dòng)化測試接口，提升測試效率與數(shù)據(jù)可追溯性：

三維天空視圖：直觀展示當(dāng)前模擬衛(wèi)星的種類、數(shù)量、編號、俯仰角及健康狀態(tài)，輔助快速定位測試問題（如某顆衛(wèi)星信號異常）。

運(yùn)動(dòng)軌跡視圖：實(shí)時(shí)顯示接收機(jī)運(yùn)動(dòng)路徑，驗(yàn)證軌跡規(guī)劃算法的準(zhǔn)確性（如自動(dòng)駕駛路徑跟蹤）。

自動(dòng)化測試接口：支持RS232、RS422、以太網(wǎng)（10/100Mbps）通信，可與自動(dòng)化測試平臺集成，實(shí)現(xiàn)批量測試與數(shù)據(jù)分析。

典型應(yīng)用：

接收機(jī)產(chǎn)線測試：通過預(yù)設(shè)軌跡庫與自動(dòng)化腳本，快速完成批量設(shè)備的定位精度、測速精度等指標(biāo)驗(yàn)證。

算法優(yōu)化：結(jié)合測試數(shù)據(jù)生成定位誤差分布圖，指導(dǎo)接收機(jī)廠商優(yōu)化濾波算法與抗干擾策略。

五、硬件設(shè)計(jì)：便攜性與擴(kuò)展性兼?zhèn)洌m應(yīng)多樣化測試環(huán)境

GNSS6900采用緊湊型設(shè)計(jì)（體積435×350×140mm，重量≤5kg），支持實(shí)驗(yàn)室與外場靈活部署：

雙模式信號輸出：提供射頻電纜接口（N-KF5）和轉(zhuǎn)發(fā)天線接口，支持有線模式（實(shí)驗(yàn)室）與無線模式（外場）自由切換。

1PPS同步輸出：支持與外部時(shí)鐘同步，確保測試時(shí)間精度，滿足高精度授時(shí)場景需求。

擴(kuò)展接口：預(yù)留內(nèi)外時(shí)鐘切換口，支持選配慣導(dǎo)仿真組件，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航+慣性導(dǎo)航的組合測試。

結(jié)語：GNSS6900——智能時(shí)代定位技術(shù)的“隱形引擎”

從自動(dòng)駕駛的“毫米級”路徑規(guī)劃，到航空航天“15km/s”超高速定位，GNSS6900衛(wèi)星導(dǎo)航信號模擬器以全頻段覆蓋、高動(dòng)態(tài)場景模擬、通道級精細(xì)控制等主要能力，為衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)與測試提供“實(shí)驗(yàn)室級”精確環(huán)境。其不僅降低了真實(shí)環(huán)境測試的成本與風(fēng)險(xiǎn)，更通過可重復(fù)、可控制的信號模擬，加速了智能定位技術(shù)的創(chuàng)新迭代。

選擇GNSS6900，即選擇未來定位技術(shù)的“確定性”——讓每一次信號模擬，都成為通向精確世界的堅(jiān)實(shí)一步。