一、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)：軟硬件迭代，巨頭加速合作

1.1 特斯拉 Optimus：動(dòng)作更流暢，產(chǎn)能規(guī)劃超預(yù)期

5 月 13 日、14 日，特斯拉官方連續(xù)兩天發(fā)布了兩段 Optimus 跳舞視頻。視頻中 Optimus 動(dòng)作靈活流暢，展現(xiàn)出特斯拉在人形機(jī)器人軟硬件方面的持續(xù)迭代進(jìn)化成果。在硬件上，其關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)性與穩(wěn)定性特別提升，這背后是電機(jī)、減速器、傳感器等關(guān)鍵部件性能優(yōu)化以及精密制造工藝進(jìn)步的體現(xiàn)；軟件層面，算法不斷改進(jìn)使得機(jī)器人對動(dòng)作指令的執(zhí)行更加精細(xì)、自然。

此外，特斯拉宣布 Optimus 目前在建產(chǎn)線的產(chǎn)能為 1000 臺(tái) / 月，且計(jì)劃第二條產(chǎn)線的產(chǎn)能高達(dá) 10000 臺(tái) / 月。這一產(chǎn)能規(guī)劃彰顯了特斯拉對人形機(jī)器人市場的強(qiáng)烈信心與宏偉布局。隨著產(chǎn)能逐步爬坡，規(guī)模效應(yīng)將助力成本下降，推動(dòng)人形機(jī)器人從研發(fā)走向大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用，有望在全球范圍內(nèi)帶領(lǐng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展潮流。

1.2 華為 & 優(yōu)必選：聚焦具身智能，開啟多方面合作

5 月 12 日，華為與優(yōu)必選科技在深圳正式簽署多方面合作協(xié)議。雙方將圍繞具身智能和人形機(jī)器人領(lǐng)域，在產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)、場景應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)體系等方面開展深度創(chuàng)新合作。華為在通信技術(shù)、人工智能算法、云計(jì)算等領(lǐng)域擁有深厚技術(shù)積累，優(yōu)必選科技則在人形機(jī)器人本體研發(fā)、生產(chǎn)制造以及教育、服務(wù)等多場景應(yīng)用上經(jīng)驗(yàn)豐富。

此次合作有望整合雙方優(yōu)勢資源，在具身智能關(guān)鍵技術(shù)突破上取得進(jìn)展，例如打造更高效的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、基于云邊端協(xié)同的智能交互系統(tǒng)等；同時(shí)，依托華為廣的行業(yè)渠道與人脈資源，結(jié)合優(yōu)必選的機(jī)器人產(chǎn)品，加速人形機(jī)器人在工業(yè)、商業(yè)、教育等多領(lǐng)域的場景落地，共同推動(dòng)我國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)的完善與升級。

1.3 越疆科技 & 騰訊云：“云邊端” 協(xié)同，拓展行業(yè)應(yīng)用

同日，越疆科技與騰訊云簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聚焦 “云邊端” 協(xié)同及具身智能多行業(yè)應(yīng)用。越疆科技專注于機(jī)器人研發(fā)制造，在輕量型機(jī)械臂、靈巧手等產(chǎn)品方面具備技術(shù)優(yōu)勢；騰訊云在云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等領(lǐng)域處于行業(yè)優(yōu)先地位。

通過此次合作，雙方將利用騰訊云強(qiáng)大的云端計(jì)算能力與數(shù)據(jù)處理能力，結(jié)合越疆科技在機(jī)器人終端設(shè)備的研發(fā)制造能力，實(shí)現(xiàn) “云邊端” 高效協(xié)同。在具身智能應(yīng)用方面，為人形機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)、物流倉儲(chǔ)、醫(yī)療康復(fù)等多行業(yè)提供更智能、更高效的解決方案。例如，在工業(yè)生產(chǎn)中，云端的大數(shù)據(jù)分析可實(shí)時(shí)優(yōu)化機(jī)器人生產(chǎn)流程，邊緣端的智能控制確保機(jī)器人精細(xì)執(zhí)行任務(wù)，從而提升生產(chǎn)效率與質(zhì)量。

1.4 松延動(dòng)力：發(fā)布全新女性形象小諾，定制化服務(wù)升級

5 月 11 日，松延動(dòng)力發(fā)布仿生機(jī)器人全新女性形象小諾。小諾比較大的亮點(diǎn)在于用戶可以根據(jù)自身需求定制機(jī)器人的外觀特征，這一創(chuàng)新舉措極大地滿足了不同用戶對于個(gè)性化的追求。從發(fā)型、膚色到面部五官細(xì)節(jié)，用戶能夠按照自己的喜好進(jìn)行定制，使機(jī)器人更貼合個(gè)人審美與使用場景需求。

這種定制化服務(wù)不僅提升了用戶體驗(yàn)，還拓展了人形機(jī)器人在消費(fèi)級市場的應(yīng)用潛力。例如，在家庭陪伴場景中，用戶可將小諾定制成類似家庭成員的形象，增強(qiáng)情感連接；在商業(yè)展示場景中，企業(yè)可以根據(jù)品牌形象定制小諾外觀，用于產(chǎn)品推廣、品牌宣傳等，為客戶帶來獨(dú)特的視覺與交互體驗(yàn)，推動(dòng)人形機(jī)器人在多樣化場景中的普及應(yīng)用。

1.5 江蘇雷利：推出具身智能及工控新品，完善產(chǎn)品線

5 月 16 日，江蘇雷利正式推出一系列具身智能及工控領(lǐng)域新品，包括新一代高精度靈巧手，以及全系列工控驅(qū)動(dòng)解決方案。新一代高精度靈巧手在自由度、抓取精度、力量控制等方面取得特別突破。擁有更多的關(guān)節(jié)自由度使得靈巧手能夠模擬人類手部完成更復(fù)雜、精細(xì)的動(dòng)作，如在精密裝配、微創(chuàng)手術(shù)輔助等場景中發(fā)揮重要作用；高精度的抓取與力量控制能力，能夠確保操作的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性，避免對操作對象造成損傷。

全系列工控驅(qū)動(dòng)解決方案則涵蓋了多種工業(yè)控制場景需求，從電機(jī)驅(qū)動(dòng)到系統(tǒng)集成，為工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)提供了一站式解決方案。這一系列新品的推出，完善了江蘇雷利在具身智能及工控領(lǐng)域的產(chǎn)品線，提升了其在相關(guān)市場的競爭力，也為我國人形機(jī)器人及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的技術(shù)動(dòng)力。

二、國內(nèi)外頭部人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景剖析

2.1 T 鏈：特斯拉帶領(lǐng)，供應(yīng)鏈加速成熟

特斯拉在人形機(jī)器人領(lǐng)域的布局廣而深入，其供應(yīng)鏈匯聚了全球質(zhì)量零部件供應(yīng)商。在關(guān)鍵零部件方面，三花智控、拓普集團(tuán)作為一級供應(yīng)商，為 Optimus 提供執(zhí)行器總成，執(zhí)行器是控制機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，直接影響機(jī)器人動(dòng)作的精細(xì)度與靈活性。滾珠絲杠作為實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的重要部件，北特科技、五洲新春、貝斯特等企業(yè)參與供應(yīng)，確保機(jī)器人在移動(dòng)、肢體伸展等動(dòng)作中的穩(wěn)定與高效。

在電機(jī)領(lǐng)域，鳴志電器等為特斯拉提供無刷電機(jī)，為機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力支持。隨著特斯拉 Optimus 產(chǎn)能規(guī)劃提升，其供應(yīng)鏈企業(yè)也將迎來快速發(fā)展機(jī)遇，帶動(dòng)相關(guān)技術(shù)持續(xù)升級、成本不斷下降，推動(dòng)整個(gè) T 鏈在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)優(yōu)先地位，并吸引更多企業(yè)加入其生態(tài)體系，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)加速成熟。

2.2 華為鏈：技術(shù)融合，構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)

華為憑借通信、AI、云計(jì)算等關(guān)鍵技術(shù)優(yōu)勢，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中扮演賦能者角色。在技術(shù)研發(fā)層面，華為的 AI 大模型可為人形機(jī)器人提供強(qiáng)大的智能交互與決策能力，使其能夠更好地理解人類語言、感知環(huán)境并做出合理反應(yīng)；云計(jì)算技術(shù)則為機(jī)器人提供海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與計(jì)算能力，支持其在復(fù)雜場景下的實(shí)時(shí)運(yùn)算。

在產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建方面，華為與優(yōu)必選等企業(yè)合作，整合硬件制造、場景應(yīng)用等各方資源。華為的通信技術(shù)保障機(jī)器人在不同場景下與云端、其他設(shè)備之間穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制、協(xié)同作業(yè)等功能。通過華為鏈的整合，有望形成從底層技術(shù)、硬件制造到上層應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)人形機(jī)器人在多行業(yè)的規(guī)模化應(yīng)用。

2.3 Figure 鏈：創(chuàng)新模型，提升訓(xùn)練效率

Figure AI 在機(jī)器人訓(xùn)練效率方面取得特別突破，其開發(fā)的 Helix 視覺 - 語言 - 動(dòng)作（VLA）模型，通過連接視覺語言模型（VLM）和機(jī)器人動(dòng)作模型，實(shí)現(xiàn)了更高效的訓(xùn)練。該模型只需 500 小時(shí)的監(jiān)督數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，就能讓機(jī)器人掌握多種任務(wù)，而無需針對每個(gè)任務(wù)進(jìn)行單獨(dú)微調(diào)。

在供應(yīng)鏈方面，旭升集團(tuán)為 Figure AI 的機(jī)器人提供鎂合金外殼，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)減輕機(jī)器人重量，提升能源利用效率；長盈精密提供關(guān)節(jié)、軸承和傳感器，保障機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的靈活性與穩(wěn)定性，以及對環(huán)境、自身狀態(tài)的精確感知；綠的諧波提供諧波減速器，確保機(jī)器人在動(dòng)作過程中實(shí)現(xiàn)高精度的減速與扭矩傳遞。Figure 鏈憑借創(chuàng)新的訓(xùn)練模型與質(zhì)量供應(yīng)鏈組合，有望在人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程中占據(jù)一席之地。

2.4 1X：獨(dú)特設(shè)計(jì)，專注特定場景

1X 公司的人形機(jī)器人在設(shè)計(jì)上獨(dú)具特色，專注于特定場景應(yīng)用。其機(jī)器人在形態(tài)設(shè)計(jì)上充分考慮在家庭、辦公等室內(nèi)環(huán)境的活動(dòng)需求，體型小巧靈活，便于在狹窄空間內(nèi)移動(dòng)。在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上，注重人機(jī)交互的自然性與安全性，通過先進(jìn)的傳感器技術(shù)與算法，能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境中的人和物體，避免碰撞等安全事故。

在供應(yīng)鏈方面，1X 與多家在傳感器、小型化電機(jī)、輕量化材料等領(lǐng)域具有優(yōu)勢的企業(yè)合作。例如，采用高精度的紅外傳感器、超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知；使用高效能的小型電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，以滿足在特定場景下對機(jī)器人性能的特殊要求，在家庭陪伴、簡單辦公協(xié)助等場景中展現(xiàn)出較高的應(yīng)用價(jià)值。

2.5 細(xì)分環(huán)節(jié)優(yōu)先企業(yè)：夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新

在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分環(huán)節(jié)，眾多優(yōu)先企業(yè)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。在靈巧手領(lǐng)域，傲意科技專注腦機(jī)接口與機(jī)器人，通過不斷研發(fā)投入，其靈巧手產(chǎn)品在自由度、控制精度等方面達(dá)到行業(yè)優(yōu)先水平，可用于輔助手術(shù)、康復(fù)訓(xùn)練及仿生假肢控制等醫(yī)療健康領(lǐng)域；靈心巧手致力于 “靈巧手 + 云端智腦” 具身智能平臺(tái)研發(fā)，其超億元種子輪融資加速了產(chǎn)品的技術(shù)迭代與市場推廣。

在精密傳動(dòng)部件方面，綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域技術(shù)優(yōu)先，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)，具有體積小、傳動(dòng)精度高、回差小等優(yōu)勢；恒立液壓在液壓執(zhí)行器等產(chǎn)品上具備深厚技術(shù)積累，為機(jī)器人提供穩(wěn)定、高效的動(dòng)力輸出。這些細(xì)分環(huán)節(jié)優(yōu)先企業(yè)通過持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新，夯實(shí)了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)水平不斷提升，為產(chǎn)業(yè)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

（恒立佳創(chuàng)是恒立集團(tuán)在上海成立的一站式客戶解決方案中心，旨在為客戶提供恒立全球12個(gè)生產(chǎn)制造基地生產(chǎn)的液壓元件、氣動(dòng)元件、導(dǎo)軌絲桿、密封件、電驅(qū)電控、精密鑄件、無縫鋼管、傳動(dòng)控制與系統(tǒng)集成等全系列產(chǎn)品的技術(shù)支持與銷售服務(wù)。）