周期中斷子程序和下溢中斷子程序執(zhí)行流程圖，在每一個(gè)周期中分別發(fā)生一次周期中斷和下溢出中斷，每進(jìn)入中斷一次分別更新兩個(gè)比較寄存器的值，相應(yīng)的輸出PWM波的移相也每一個(gè)周期都更新。在解決了具有移相角度差的PWM信號(hào)的產(chǎn)生問(wèn)題后，需要解決的另一個(gè)問(wèn)題是怎樣應(yīng)用采集到的電壓信號(hào)和電流信號(hào)來(lái)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制移相角的大小，形成閉環(huán)反饋從而得到我們所需的滿足動(dòng)態(tài)性能的高精度電流電壓信號(hào)。PID閉環(huán)反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一直是補(bǔ)償電源**關(guān)鍵的部分，補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計(jì)的好壞直接關(guān)系到補(bǔ)償電源穩(wěn)恒。通過(guò)鑒相器檢測(cè)光波相位差來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)外電壓的測(cè)量。惠州粒子加速器電壓傳感器案例

儲(chǔ)能電容的計(jì)算：1）根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)估算：根據(jù)工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，裝置的功率與前端儲(chǔ)能電容有對(duì)應(yīng)的關(guān)系。整個(gè)裝置的功率P=UI=2060=1.2Kw，每瓦對(duì)應(yīng)儲(chǔ)能電容容量1μF，則可選用電容至少1200μF。2）根據(jù)能量關(guān)系式計(jì)算：儲(chǔ)能電容為后續(xù)的DC/DC變換提供直流電壓，其本身的電壓波動(dòng)反應(yīng)在電容上可以認(rèn)為是電容器電能的補(bǔ)充和釋放過(guò)程。要保持電容器端電壓不變，每個(gè)周期中儲(chǔ)能電容器對(duì)電路提供的能量和其本身充電所得的能量相等。儲(chǔ)能電容在整流橋輸出端，同時(shí)也須承擔(dān)濾波的任務(wù)。為了保證對(duì)整個(gè)裝置提供足夠的能量，我們所選用的儲(chǔ)能電容最小值為1200UF。磁調(diào)制電壓傳感器廠家供應(yīng)本實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖堑玫椒€(wěn)恒高精度電流源，實(shí)驗(yàn)預(yù)期的也 是有電壓和電流兩個(gè)閉環(huán)。

為了加強(qiáng)裝置的安全性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當(dāng)選用的功率開(kāi)關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時(shí)，裝置的總功率通常和開(kāi)關(guān)管的個(gè)數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場(chǎng)合。基于以上考慮，本方案中補(bǔ)償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點(diǎn)，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應(yīng)用，已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開(kāi)關(guān)管工作在硬開(kāi)關(guān)狀態(tài)。在硬開(kāi)關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開(kāi)關(guān)管的開(kāi)關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加；2）開(kāi)關(guān)管硬關(guān)斷時(shí)電流的突變會(huì)產(chǎn)生加在開(kāi)關(guān)管兩端的尖峰電壓，容易造成開(kāi)關(guān)管被擊穿；3）開(kāi)關(guān)管硬開(kāi)通時(shí)其自身結(jié)電容放電會(huì)產(chǎn)生沖擊電流造成開(kāi)關(guān)管的發(fā)熱。

在超前橋臂上開(kāi)關(guān)管開(kāi)關(guān)過(guò)程中，橋臂上兩個(gè)諧振電容充放電的能量由諧振電感和負(fù)載端濾波電感共同提供，在能量關(guān)系上很容易滿足。當(dāng)諧振電感上電流Ip值變小或輸入電壓變大時(shí)，超前橋臂諧振電容充放電時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)，即當(dāng)變換器輕載時(shí)，開(kāi)關(guān)管可能會(huì)失去零開(kāi)通條件。在上式中，輸入端直流側(cè)母線電壓取值為310V，諧振電感電流Ip=Io/K=60/8=7.5A。取值Vin=310V，Ip=7.5A，死區(qū)時(shí)間留一倍的裕量，在此取值為1.2Us，計(jì)算得到clead=15.48109。在此可以取值為15nF。在這兩個(gè)板之間保留著一個(gè)非導(dǎo)體。

輸出濾波電感參數(shù)計(jì)算：在移相全橋變換器中，原邊的交流方波經(jīng)過(guò)高頻變壓器和全橋整流后，得到的是高頻直流方波，方波的頻率是原邊開(kāi)關(guān)頻率的2倍。一般來(lái)說(shuō)，為了減小輸出電流的脈動(dòng)值，是希望濾波電感的值越大越好。但是電感值過(guò)大意味著電感的體積和重量增大，并且整個(gè)變換器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度會(huì)變慢。在工程計(jì)算中，一般取輸出濾波電感電流的比較大脈動(dòng)值為輸出電流的20%。通過(guò)濾波電感的電流為 60A，電流時(shí)單向流動(dòng)的，具有較大的直流分量并疊加有 一個(gè)較小的頻率為2fs 的交變分量，所以電感磁芯的比較大工作磁密可以取到較高值。 由于濾波電感上電流主要為直流分量，集膚效應(yīng)影響不是很大，因此可以選用線徑 較大的導(dǎo)線或厚度較大的扁銅線繞制，只要保證導(dǎo)電面積足夠即可。***即是根據(jù) 導(dǎo)線線徑核算磁芯的窗口面積是否合適，經(jīng)過(guò)反復(fù)核算直到選擇出合適的磁芯。基于電光效應(yīng)，在電場(chǎng)或電壓的作用下透過(guò)某些物質(zhì)的光會(huì)發(fā)生雙折射。佛山磁通門(mén)電壓傳感器廠家現(xiàn)貨

然而，比較好只放大由于傳感器電阻變化引起的電壓變化。惠州粒子加速器電壓傳感器案例

程序首先對(duì)系統(tǒng)初始化，內(nèi)部定時(shí)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到產(chǎn)生定時(shí)器中斷，主程序進(jìn)入AD中斷子程序。AD片選信號(hào)置低，子程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)AD的初始化，初始化的主要任務(wù)是控制AD的輸入通道。AD的轉(zhuǎn)換開(kāi)始信號(hào)由DSP的計(jì)時(shí)器控制，DSP循環(huán)計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到設(shè)定值則進(jìn)入計(jì)時(shí)中斷，中斷子程序中給AD一個(gè)低電平脈沖信號(hào)，AD開(kāi)始轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換完成后AD本身產(chǎn)生一個(gè)低電平信號(hào)告知DSP轉(zhuǎn)換完成，DSP接收到低電平信號(hào)開(kāi)始讀取數(shù)據(jù)，讀取完設(shè)定的采樣個(gè)數(shù)后打開(kāi)DSP總中斷發(fā)送數(shù)據(jù)至內(nèi)部處理器計(jì)算處理。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸入電壓電流信號(hào)的實(shí)時(shí)采集。惠州粒子加速器電壓傳感器案例