焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調整。待加工鋼筋籠的參數輸入:鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側直徑;繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸;鋼筋根數為主筋根數。可通過設定焊接時間改變焊點大小。四川智能鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。四川大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家
產品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機。2、質量穩定:機械化作業不受人為因素影響,長時間工作可穩定質量不變。3、適合各種主筋箍筋數量、形式、型號、大小、長度的設計要求,不會因設備功能而影響鋼筋籠設計和施工現場分散的機動作業。4、運轉便捷:組合式設計使搬運、安裝、生產等過程不依賴起重設備,適應工廠化大批量固定生產和施工現場分散的機動作業。5、實現全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強度,提供鋼筋籠焊接質量。山東地基鋼筋加工輔助機器人使用指導山東全自動數控彎箍接料機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
操作調試機器人時的安全注意事項1)作業人員須穿戴工作服、安全帽、安全鞋等。2)投入電源時,請確認機器人的動作范圍內沒有作業人員。3)必須在切斷電源后,作業人員方可進入機器人的動作范圍內進行作業。4)若檢修、維修、保養等作業必須在通電狀態下進行,此時,應該2人1組進行作業。1人保持可立即按下緊急停止按鈕的姿勢,另1人則在機器人的動作范圍內,保持警惕并迅速進行作業。此外,應確認好撤退路徑后再行作業。5)手腕部位及機械臂上的負荷必須控制在允許搬運重量以內。如果不遵守允許搬運重量的規定,會導致異常動作發生或機械構件提前損壞。6)請仔細閱讀使用說明書《機器人操作說明》的“安全注意事項”章節的說明。7)禁止進行維修手冊未涉及部位的拆卸和作業。機器人配有各種自我診斷功能及異常檢測功能,即使發生異常也能安全停止。即便如此,因機器人造成的事故仍然時有發生。
提示路徑所要執行之檔案不存在原因:此報警為在執行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。提示路徑所要執行之檔案不存在原因:此報警為在執行程序調用子程序時,不存在設定編號的子程序。(矩陣碼垛中經常有忽略末端效應器設置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設置的編號和子程序編號是否是對應的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應器”的編號設置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應的子程序。河南大型鋼筋加工機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。
自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。自動運行應做到1)自動運行程序前,必須確認機器人零位與各程序點正確,低速(以5%的速度)手動單步運行到程序末點,確認運行無誤后,方可進入自動模式;以低速(以5%的速度)自動運行一遍后,方可進入高速運行;2)嚴禁開機后直接進入高速自動狀態;3)永遠不要認為機器人沒有移動就說明其程序已經執行完畢,此時機器人很有可能是在等待使其繼續移動的輸入信號。房建鋼筋加工輔助機器人購買聯系成都固特機械有限責任公司。貴州橋梁鋼筋加工輔助機器人推薦廠家
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報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯軸器故障四川大型鋼筋加工輔助機器人推薦廠家