電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執行器，以氣缸驅動系統為**的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經過時效處理，使氣缸在鑄造過程中所產生的內應力完全消除。靜安區本地氣缸貨源充足

單作用氣缸是常見的氣缸之一。分為彈簧復位和外力復位。氣動執行元件主要分為直線往復式、擺動式以及連續回轉式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等，根據其結構、功能和形狀不同，種類繁多。單作用氣缸分為彈簧復位和外力復位。氣動執行元件主要分為直線往復式、擺動式以及連續回轉式。氣缸又分為單作用式、雙作用式、無桿式、膜片式、氣囊式、沖擊式、鎖緊式、導向式、短行程式、擺動式、手指式、組合式等，根據其結構、功能和形狀不同，種類繁多。上海國產氣缸推薦貨源活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

如需要科學、客觀地評價兩者，必須采用全生命周期評價（LifeCycleAssessment）手法，考慮比較制造階段、使用階段、廢棄階段三個階段的綜合指標。具體指標有成本、能耗、對環境的負擔（主要是排放物等）。譬如成本，電動執行器在運行能耗（使用階段）成本上有優勢，但維護成本（使用階段）和購置成本（制造階段）都比氣缸要高得多，在該指標上的比較應建立在所有成本的總和上。在總成本上，我們的研究結果表明，氣缸在大多數工業應用場合具有一定優勢。

①單作用氣缸：*一端有活塞桿，從活塞一側供氣聚能產生氣壓，氣壓推動活塞產生推力伸出，靠彈簧或自重返回。②雙作用氣缸：從活塞兩側交替供氣，在一個或兩個方向輸出力。③膜片式氣缸：用膜片代替活塞，只在一個方向輸出力，用彈簧復位。它的密封性能好，但行程短。④沖擊氣缸：這是一種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉換為活塞高速（10～20米/秒）運動的動能，借以做功。⑤無桿氣缸：沒有活塞桿的氣缸的總稱。有磁性氣缸，纜索氣缸兩大類。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。

從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。缸筒的內徑大小氣缸輸出力的大小。上海國產氣缸推薦貨源

氣缸是指引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。靜安區本地氣缸貨源充足

氣缸主要由活塞、缸筒、前后端蓋、活塞桿、彈簧、拉桿、密封圈等組成。氣缸一端由壓縮空氣驅動，另一端與大氣連通，復位靠彈簧驅動。這種氣缸前進時的驅動力會被彈簧抵消一部分，一般單作用彈簧復位氣缸行程不能太長。膜片式單作用氣缸的結構簡單，主要由膜片、活塞、缸體組成。活塞通過膜片變形運動，不需要密封圈進行密封，但由于膜片變形限制，這種氣缸的行程一般較小。膜片式單作用氣缸的作用面積大，驅動力大，常用于加緊的場合，氣缸活塞復位由外力驅動。采用特殊的滾動膜片也可以實現較大的行程。靜安區本地氣缸貨源充足

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