聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。領航者多普勒計程儀生產公司。湖南水下小目標識別儀器

水聲定位系統——固定式定位跟*系統的水下測量設備大多數固定在海底，其范圍大、費用高，只能在固定海區使用；活動式定位跟*系統的全部設備都固定安裝在活動平臺上，試驗時隨活動平臺開往試驗海區；輕便式定位跟*系統的體積和重量相對較小，可以隨時布放和回收，并可通過飛機、車輛和船只從一個試驗區運送到另一個試驗區。這三種水下定位定位跟*系統雖然在結構上有較大差別，但在原理上均是依賴于幾何原理的水聲學定位方法。根據接收基陣的基線可以將水聲定位技術分為三類：長基線(LongBase-Line)、短基線(ShortBase-Line)、超短基線(UltraShortBase-Line)。湖南水下小目標識別儀器淺水多波束裝備生產公司。

水聽器：將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。水聽器常用于水中通信、探洲、目標定位、跟*等，是聲納的重要部件，水下的探測、識別、通信，以及海洋環境監側和海洋資源的開發，都離不開水聲換能器。水聲換能器是將電信號轉換為水聲信號或將水聲信號轉換為電信號的器件，其在聲納中的地位類似于無線電設備中的天線，是在水下發射和接收聲波的聲學器件。將電信號轉換成水聲信號的換能器，用來向水中輻射聲波，稱為發射換能器。將聲信號轉換成電信號的換能器，用來接收水中的聲信號，稱為接收換能器，也常稱為水聽器。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。通常所說的水聲定位系統所測得的目標位置結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。坐標，都是相對于某一參照物的位置而言。這個參照物有時就是基陣的載體(通常相對坐標系的某一個軸線和艦船的艏艉線重合)，它并不真正給出目標的大地幾何坐標位置。然而水聲定位系統和其他的導航系統(如近年來獲得廣泛應用的衛星導航定位系統)結合起來進行坐標變換，就能得到水下目標在大地幾何坐標中的位置或軌跡。潛水通話裝備生產公司。

水聲通信發展情況：這是國際上高水平的技術，在遠距離水里能清楚地接收到語音信號，世界上也只有極少數軍使用水聲通訊的蛟龍號事強國才能做到。水聲通信機使用的是模擬信號，可是海洋中的波浪、魚類、艦船等產生噪聲，使海洋中的聲場極為混亂，聲波在海水中傳遞時產生“多途徑干擾信號”這一較大的難題，導致接收到的信號模糊不清。水聲通信發展前景：海洋聲學還是一門迅速發展的學科，水聲多媒體通訊是海洋科技界多年來追求的一個目標，人們希望在水下也能像在陸地一樣快速地傳輸語音、圖像、文字及數據。我們相信隨著研究的深入開展，水聲科技工作者的積極努力，這一目標一定能早日實現。AUV導航裝備生產公司。湖南水下小目標識別儀器

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由于電磁波在水中衰減的速率非常的高，無法做為偵測的訊號來源，因此以聲波探測水面下的人造物體成為運用更好的手段。無論是潛艇或者是水面船只，都利用這項技術的衍生系統，探測水底下的物體，或者是以其作為導航的依據。作遠距離傳輸的能量形式。于是探測水下目標的技術——聲吶技術便應運而生。聲吶是各國海軍進行水下監視使用的主要技術，用于對水下目標進行探測、分類、定位和跟*；進行水下通信和導航，保障艦艇和反潛飛機的戰術機動和水中武器的使用。此外，聲吶技術還各方面用于魚雷制導、水雷引信，以及魚群探測、海洋石油勘探、船舶導航、水下作業、水文測量和海底地質地貌的勘測等。和許多科學技術的發展一樣，社會的需要和科技的進步促進了聲吶技術的發展。俄羅斯海軍專門將一艘核子K-403號潛艇改成聲吶測試用艇，可見其重視程度。湖南水下小目標識別儀器

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