水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要的作用，由于其特殊的任務要求，需要較長時間的潛航和水下待命，從而對水下導航技術有較高的要求，高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一。水下導航定位已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。海洋環境噪聲測量裝備生產公司。哈爾濱深海水下核電水下安防設備

水聲通信發展情況：這是國際上高水平的技術，在遠距離水里能清楚地接收到語音信號，世界上也只有極少數軍使用水聲通訊的蛟龍號事強國才能做到。水聲通信機使用的是模擬信號，可是海洋中的波浪、魚類、艦船等產生噪聲，使海洋中的聲場極為混亂，聲波在海水中傳遞時產生“多途徑干擾信號”這一較大的難題，導致接收到的信號模糊不清。水聲通信發展前景：海洋聲學還是一門迅速發展的學科，水聲多媒體通訊是海洋科技界多年來追求的一個目標，人們希望在水下也能像在陸地一樣快速地傳輸語音、圖像、文字及數據。我們相信隨著研究的深入開展，水聲科技工作者的積極努力，這一目標一定能早日實現。哈爾濱深海水下核電水下安防設備反蛙聲吶裝備生產公司。

海洋環境噪聲源：由于水下噪聲場有指向性，故場的時空相關特性的研究十分重要。在海底設置的水聽器陣測得的0°～90°間的環境噪聲指向性圖。以頻率為112Hz的噪聲為例，在海面風速達蒲氏風級4級以上時，沿水平方向傳播的聲壓譜級N(0)在-30與-40之間；沿著與水平面成θ角的方向傳播的聲壓譜級N(θ)都小于N(0)。但對于頻率為1414Hz的噪聲來說,θ越大，N(θ)越小。由此可知，極遠處的低頻噪聲通過水平路徑傳播，而高頻噪聲則大多數從海面傳播到接收陣。深海噪聲場大量的實測數據表明，深海的環境噪聲譜相當穩定。在深海中不同風速和不同海況下測得的，1赫～100千赫的海洋環境噪聲綜合數據繪制的典型連續譜。

水聲定位系統使用水下聲標測定艦船或其他目標相對位置的海上定位技術和方法。目前，在水下進行定位和導航比較常見的方法就是聲學方法。聲學定位技術是利用水聲設備對已知目標在一個特定的時間和空間中進行定位的技術，即確定目標(如船只)的方位和距離。自從1912年在美國出現了第1臺水聲測深儀以后，開始有了水聲助航設備。二戰中，對水下目標的探測和測量受到了重視，并在戰后得到了迅速的發展。1958年，美國華盛頓大學應用物理實驗室在達波灣建成了三維坐標定位跟*水下武器靶場。這種水下定位定位跟*技術在六十年代后期得到廣泛應用，成為魚雷靶場的主要測試方法。迄今為止，國內外水下武器靶場使用的水下定位定位跟*系統有多種類型，按其安裝方式可分為固定式定位跟*系統、活動式(船載)定位跟*系統和輕便式定位跟*系統。水下電話裝備生產公司。

迄今為止，水下目標定位定位跟*的主要手段仍是依賴于幾何原理的水聲學定位方法。通常用聲基線的距離或激發的聲學單元的距離來對聲學定位系統進行分類。水聲定位系統，根據所實施的原理和測量手段不同，又可分為“方位--方位”、“方位--距離”和“距離--距離”三種測量系統。大部分的長基線、短基線系統都屬于后者。距離測量水聲定位系統是通過測量水下聲源所輻射的聲信號從發射到接收所經歷的時間及聲速來確定聲源到各接收點的距離，從而實現對目標進行定位的。前視聲吶裝備生產公司。哈爾濱深海水下核電水下安防設備

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水聲通信水下通信非常困難，主要是由于通道的多徑效應、時變效應、可用頻寬窄、信號衰減嚴重，特別是在長距離傳輸中。水下通信相比有線通信來說速率非常低，因為水下通信采用的是聲波而非無線電波。常見的水聲通信方法是采用擴頻通信技術，如CDMA等。補充：水聲通信技術發展的已經較為成熟，國外很多機構都已研制出水聲通信Modem，通信方式主要有：OFDM，擴頻以及其它的一些調制方式。此外，水聲通信技術已發展到網絡化的階段，將無線電中的網絡技術（AdHoc）應用到水聲通信網絡中，可以在海洋里實現多方位、立體化通信（可以與AUV、UUV等無人設備結合使用），但只有少數國家試驗成功。哈爾濱深海水下核電水下安防設備

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