目前，法國、挪威等公司都推出了中深水的商用超短基線水下聲學定位系統產品，但對其數據的處理與應用則很少提及。國外對聲學定位系統研究較早的是挪威的公司，其日前推出的HIPAR700型長程聲學定位系統，理論推算比較大作用距離為8000m，比較大工作水深為6000m，定位精度為作用距離的0.15%。法國公司的Posidonia6000遠距離超短基線水下定位系統是高精度超短基線水下定位系統，其將CHⅡ沖多頻編碼信號與數字信號處理技術相結合，這在市場上是獨*無二的。比較大作用距離為8000m，定位精度為作用距離的0.5%~1.0%。與其公司其它導航設備（羅經或是慣導系統，作為單一的、高精度航向及姿態數據源）配合使用時，Posidonia6000能達到比較好的作業性能。水下監控裝備生產公司。天津國產水下目標識別裝備

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環形激光陀螺慣性導航系統、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統等。天津國產水下目標識別裝備水下救援裝備生產公司。

聲吶結構分類：結構聲吶裝置一般由基陣、電子機柜和輔助設備三部分組成。基陣由水聲換能器以一定幾何圖形排列組合而成，其外形通常為球形、柱形、平板形或線列行，有接收基陣、發射機陣或收發合一基陣之分。電子機柜一般有發射、接收、顯示和控制等分系統。輔助設備包括電源設備、連接電纜、水下接線箱和增音機、與聲吶基陣的傳動控制相配套的升降、回轉、俯仰、收放、拖曳、吊放、投放等裝置，以及聲吶導流罩等。換能器是聲吶中的重要器件，它是聲能與其它形式的能如機械能、電能、磁能等相互轉換的裝置。它有兩個用途：一是在水下發射聲波，稱為“發射換能器”，相當于空氣中的揚聲器；二是在水下接收聲波，稱為“接收換能器”，相當于空氣中的傳聲器（俗稱“聽筒”）。換能器在實際使用時往往同時用于發射和接收聲波，專門用于接收的換能器又稱為“水聽器”。換能器的工作原理是利用某些材料在電場或磁場的作用下發生伸縮的壓電效應或磁致伸縮效應。

海洋環境噪聲淺海噪聲場，淺海噪聲受水文條件、海底特點、近岸工業設施和魚類回游的影響，隨地區和季節的變化較大。海灣和港口附近的工業設施和潮汐等噪聲源，有較強的晝夜和季節性的變化，因此只能粗略地繪出不同海灣、港口和附近地區的環境噪聲譜級。盡管如此，從長期的大量取樣所獲得的環境噪聲平均譜，仍然是很有實用價值的。對于設計和使用聲吶設備和水下聲學儀器來說，海洋環境噪聲是一種干擾源。必須測出不同海區和不同季節的海洋環境噪聲場的功率譜特征、指向性及時間與空間的相關特性，并在水聽陣和電路設計中采取相應措施，以提高信號噪聲比的增益。海洋生物噪聲譜是海洋生物研究和海洋捕撈的重要判據。隨著檢測和數據處理技術的進展，對環境噪聲和接收深度的關系，噪聲場的方向性，冰下噪聲譜，噪聲級瞬時值的統計特性，及對低于10赫甚至1赫以下的噪聲源的探索等方面的研究，都有較大的進展。水聲傳輸裝備生產公司。

聲吶結構分類：主動聲吶。主動聲吶技術是指聲吶主動發射聲波“照射”目標，而后接收水中目標反射的回波時間，以及回波參數以測定目標的參數。有目的地主動從系統中發射聲波的聲吶稱為主動聲吶。可用來探測水下目標，并測定其距離、方位、航速、航向等運動要素。主動聲吶發射某種形式的聲信號．利用信號在水下傳播途中障礙物或目標反射的回波來進行探測。由于目標信息保存在回波之中，所以可根據接收到的回波信號來判斷目標的存在，并測量或估計目標的距離、方位、速度等參量。具體地說，可通過回波信號與發射信號問的時延推知目標的距離，由回波波前法線方向可推知目標的方向，而由回波信號與發射信號之間的頻移可推知目標的徑向速度。此外由回波的幅度、相位及變化規律，可以識別出目標的外形、大小、性質和運動狀態。深海通數字通信生產公司。天津國產水下目標識別裝備

微型慣導裝備生產公司。天津國產水下目標識別裝備

海底地震儀分為單分量和三分量兩種。單分量地震儀記錄垂直分量,頻率范圍為2～20赫，動態范圍可達65分貝,石英鐘精度為10-6秒，功率為0.5瓦/小時，記錄時間為30天。三分量(兩個水平分量和一個垂直分量)地震儀，一般是由三個方向安置的單分量地震儀和一個水聽器組成,前者在海底直接測量地震波的縱波和橫波,后者測量水中傳播的地震波（縱波）。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區，利用海底地震儀進行過觀測，發現洋脊區的微地震活動規律和海溝區震源深度的分布特征（見海底地震）。天津國產水下目標識別裝備

云南保利天同水下裝備科技有限公司擁有 保利天同水下裝備科技有限公司：是以水下裝備為發展方向的國家高新技術企業，公司2002年成立以來，發揮雄厚的研發優勢，研發了包括超高分辨率水下圖像聲吶、小尺寸高波特率水聲通信機、小型化高精度多譜勒計程議/ADCP及水下組合導航系統、港口智能安防系統等水下裝備。 公司使命：帶給人們價值，世界因你而不同。 公司愿景：用專注、持續改進的優良產品達成更好的客戶感受和口碑。等多項業務，主營業務涵蓋水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。云南保利天同水下裝備科技有限公司主營業務涵蓋水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司力求給客戶提供全數良好服務，我們相信誠實正直、開拓進取地為公司發展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進步。經過幾年的發展，已成為水聲通訊設備，水下導航定位設備，水聲圖像設備，水下港口安防設備行業出名企業。