水下定位導航方法：天文導航法。從1959年美國第1艘導彈核潛艇上的“I型”天文導航潛望鏡、1964年7月裝備在“阿諾德將軍號”上的FAST星體定位跟*、“享茨維爾”號測量船上的NAST系統、1970年裝備在超音速運輸機上的LN-20、1984年在麥克級（MIKE)）核潛艇上安裝的“鰭眼”射電六分儀和光學(天文)定位跟*裝置、1987和1988年對LN-20的兩次改進，1993年法國凱旋級彈道導彈核潛艇上的M92型光電六分儀，直到1997年開始服役的NAS-27天文導航單元等等，都是天文導航的實際應用。目前，美軍的B-52、FBⅢ、B-1B、B-2A、C-141A、SR-71、俄羅斯的TU-16、TU-95、TU-160等都裝有天文導航設備。水下通訊系統裝備生產公司。山西潛水水下攔截設備

海底地震觀測是指用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。由于地震頻率范圍變化很大，因此要求根據不同的觀測目的，選擇短周期和長周期的檢波器來分別測定適當的頻率范圍。用專門設計的地震儀投放于海洋底來觀測海洋底的地震現象，確定震源參數，以研究海洋底地震活動規律并作地質構造分析的一種海洋地震測量新方法。早在1937～1940年間，美國，但直到60年代以后，此項觀測技術才隨深海大洋調查的發展而得到采用。蘇聯、美國、英國、日本等進行了海底地震儀的研制和觀測方法的試驗，并在不同海底區，如大洋洋脊、島弧、海溝、深海洋盆等地區，利用海底地震儀進行過觀測，發現洋脊區的微地震活動規律和海溝區震源深度的分布特征（見海底地震）。觀測儀器由于海水對聲波傳播的限制，利用一般的地震測量技術，人們往往無法有效地、經濟地接收到一些重要的地震信息，如橫波及其頻散信息、三分量的地震信息等，因此產生了海底地震觀測這一新技術。山西潛水水下攔截設備水下探測裝備生產公司。

聲學導航定位：水聲導航是在聲納和無線電導航的綜合技術基礎上發展起來的導航技術。水聲定位系統具有多個基元，基元一般為接收儀器或應答器，基元間連線稱為基線，根據基線長度可分為長基線系統、短基線系統和超短基線系統。這三種系統導航都需事先在海域布放換能器或換能器陣以實現聲學導航。換能器（或換能器陣）聲源（信標或應答器）發出的脈沖被一個或多個設在母船上的聲學傳感器接收，收到的脈沖信號經過處理和按預定的數學模型進行計算就可以得到聲源的位置。

由于海底地震活動是十分頻繁的，海底地震監測一般采用多點的長期連續觀測，觀測深度可達6000米。目前主要在近海和不很深的洋底進行觀測,所投放的地震儀器只限于4～5臺。為了確定震源位置,必須選擇合理的臺站布置方案。據理論計算,海底地震儀的比較好分布方案是：將n-1臺海底地震儀均勻地放置在圓周上,而第n臺放于圓心。一般來說，只要不是將地震儀投放在一條直線上，都可以根據所得到的數據求出震源位置。對于微震的觀測則應注意到它們出現的區域性，一般應部署在洋脊裂谷、轉換斷層和海溝附近。反蛙聲吶裝備生產公司。

水下導航定位——地球物理屬性導航：對于大多數水下潛器的使用要求來說，采用聲學導航顯然是不可能的，而且是不切實際的。如果我們事先能得到精確的環境測繪圖，就可以通過對地球物理參數(如深度測量法、磁場、重力異常）的測量，來對水下航行器在地球上的位置進行估計。這些方法主要是基于被測量參數在空間分布上有足夠變化的前提下，通過與先驗的環境測繪圖進行匹配，來實現導航的一種方法。這就是地球物理屬性導航，是自然界的生物，如鳥、魚和其他動物遷移時普遍采用的導航方式。地球物理屬性導航又可分為基于地磁導航、基于重力場導航和地形輔助導航。海底鷹裝備生產公司。山西潛水水下攔截設備

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水下導航定位——地球物理屬性導航：基于地磁導航需要已知地球磁場強度關于水深和地理位置的分布圖，在考慮了每天的磁場變化后，就可以利用水下航行體測到的地球磁場強度估算出當時水下航行體的位置。地球磁場強度的分布圖需要通過衛星或水面船只測繪得到。目前，美國已開發出水下定位精度優于500m的地磁導航系統。和基于地磁導航在原理上相似，基于重力場導航需要已知地球重力分布圖或者水下航行體預期航行路線上的重力分布圖，再利用重力敏感儀器測量重力場，搜索與之匹配的路線，估計水下航行體當前自身的位置。美國新—代潛艇導航系統就具備基于重力場導航的能力，可計算出慣性導航儀的誤差，連續對慣性導航平臺進行調整。同理，地形輔助導航也是利用聲探測技術或遙感探測技術測量海底地形，通過與已知的電子海圖相比較，利用極大似然法估計水下航行體當前的位置，精度在幾米范圍內。山西潛水水下攔截設備

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