矢量水聽器編輯在連續(xù)介質(zhì)中，任意一點附近的運動狀態(tài)可用壓強，密度及介質(zhì)運動速度表述。聲場中不同地點，這些物理量有不同的值，具有空變性，而且，對同一空間坐標點這些量又是隨時間改變的，又具有時變性。因此，描述聲場的聲學(xué)量聲壓、質(zhì)點振速和壓縮量都是時間和空間的函數(shù)。在理想流體中，沒有切應(yīng)力，所以，聲壓為標量，質(zhì)點振速為矢量。聲場所含豐富信息既包含在標量參數(shù)中也包含在矢量參數(shù)中，在聲場測量過程中，只是測量聲壓參數(shù)是不夠的。同時測量標量信息和矢量信息即聲壓和質(zhì)點振速才能獲得完整的聲場信息，這樣，才能有助于信號處理系統(tǒng)獲得更有價值的信息，并作出正確的判斷。例如:采用新型組合傳感器（聲壓和振速聯(lián)合）的聯(lián)合信息處理系統(tǒng)較傳統(tǒng)的單純聲壓信息處理系統(tǒng)具有良好的抗相干干擾能力和線譜檢測能力；采用單個小尺度的組合傳感器通過聯(lián)合信號處理，就可以進行目標方位的聲壓、振速聯(lián)合估計。領(lǐng)航者DeepNavi1000K裝備生產(chǎn)公司。河北水下港口安防裝備

中國的國家標準GB4128-84《標準水聽器》中規(guī)定了用于1Hz～100kHz的壓電型標準水聽器的主要性能參量和技術(shù)指標。根據(jù)使用目的和校準準確度分成兩級：標準水聽器(一級)和測量水聽器(二級)。標準水聽器是用作實驗室標準,進行量值傳遞及作精密的聲學(xué)測量,規(guī)定:靈敏度應(yīng)大于-205dB(0dB1V/µPa)；用一級標準方法進行校準,低頻段用耦合腔互易法和壓電補償法,高頻段用自由場互易法；其準確度低頻段優(yōu)于±0.5dB,高頻段優(yōu)于±0.7dB；靈敏度頻響不均勻性小于±1.5dB的范圍要求大于三個十倍程;其水平和垂直指向性均以－3dB波束寬度來衡量，分別為大于30°和15°；動態(tài)范圍應(yīng)大于60dB；對溫度、靜壓和時間的穩(wěn)定性也都有一定的要求。石家莊水下電話水下港口安防裝備生產(chǎn)公司。

水聲定位技術(shù)：長基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度在幾公里到幾十公里的量級，利用測量水下目標聲源到各個基元間的距離確定目標的位置。短基線水聲定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾米到幾十米的量級，利用目標發(fā)出的信號到達接收陣各個基元的時間差，解算目標的方位和距離。超短基線定位系統(tǒng)的基陣長度一般在幾個厘米到幾十厘米的量級，它與前兩種不同，利用各個基元接收信號間的相位差來解算目標的方位和距離。若按照工作方式來劃分，以上三種定位系統(tǒng)都可以選擇使用同步信標工作方式或應(yīng)答器工作方式。采用同步信標工作方式，要求在待測目標或測量船上都安裝高精度同步時鐘系統(tǒng)，信標按規(guī)定的時刻定時發(fā)射信號，并據(jù)此確定目標位置。應(yīng)答器工作方式要求在應(yīng)答和測量船上都安裝詢問(應(yīng)答)發(fā)射機和接收機。

聲吶結(jié)構(gòu)分類：被動聲吶。聲吶設(shè)計者只能對某預(yù)定目標的聲音進行設(shè)計，如目標為潛艇，那么目標自身發(fā)出的噪聲包括螺旋槳轉(zhuǎn)動噪聲、艇體與水流摩擦產(chǎn)生的動水噪聲，以及各種發(fā)動機的機械振動引起的輻射噪聲等。因此被動聲吶（噪音站）與主動聲吶比較根本的區(qū)別在于它在本艦噪聲背景下接收遠場目標發(fā)出的噪聲。此時，目標噪聲作為信號，且經(jīng)遠距傳播后變得十分微弱。由此可知，被動聲吶往往工作于低信噪比情況下，因而需要采用比主動聲吶更多的信號處理措施。被動聲吶沒有發(fā)射機部分。回音站、測深儀、通信儀、探雷器等等均可歸入主動聲吶類，而噪音站、偵察儀等則歸人被動聲吶類。淺水多波束裝備生產(chǎn)公司。

水下導(dǎo)航定位，慣性導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航是一種自主式的導(dǎo)航方法。它完全依靠機載設(shè)備自主的完成導(dǎo)航任務(wù)，和外界不發(fā)生任何光、電聯(lián)系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優(yōu)點，對作為軍*目的而應(yīng)用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導(dǎo)航在導(dǎo)彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應(yīng)用，在導(dǎo)航技術(shù)中占有突出的地位。慣性導(dǎo)航用于水下導(dǎo)航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優(yōu)點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導(dǎo)航定位累積誤差較大。早期的慣導(dǎo)系統(tǒng)復(fù)雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現(xiàn)在隨著光纖、激光等新型固態(tài)陀螺技術(shù)的不斷進步，為實現(xiàn)研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環(huán)形激光陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等。潛水通話裝備生產(chǎn)公司。國產(chǎn)聲吶儀器

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現(xiàn)代水下導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展趨勢：隨著現(xiàn)代軍*技術(shù)的不斷發(fā)展，水下導(dǎo)航必須適應(yīng)現(xiàn)代潛艇戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的要求，能夠為潛艇實施長時間隱蔽航行提供實時準確的導(dǎo)航信息。潛艇導(dǎo)航技術(shù)與其他導(dǎo)航技術(shù)相比具有更為明顯的軍*特征，因此它的發(fā)展在符合導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展總方向的前提下將具有自己獨特的趨勢。根據(jù)潛艇軍*行動的要求，GPS系統(tǒng)在未來戰(zhàn)*中可能誰都無法使用，應(yīng)注重研究和實施兩種以上導(dǎo)航體制并存的格局，為此未來水下潛艇導(dǎo)航技術(shù)將仍以慣性導(dǎo)航技術(shù)為基礎(chǔ)的導(dǎo)航技術(shù)，結(jié)臺無源重力、海底地形匹配、天文以及水聲等導(dǎo)航新技術(shù)實施潛艇綜合導(dǎo)航。河北水下港口安防裝備

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