水聽器：根據作用原理、換能原理、特性及構造等的不同，有聲壓、振速、無向、指向、壓電、磁致伸縮、電動（動圈）等水聽器之分。水聽器與傳聲器在原理、性能上有很多相似之處，但由于傳聲媒質的區別，水聽器必須有堅固的水密結構，且須采用抗腐蝕材料的不透水電纜等。聲壓水聽器探測水下聲信號以及噪聲聲壓變化并產生和聲壓成比例的電壓輸出。聲壓水聽器是水聲測量中不可少的設備，是被動聲吶系統中的重要核*部分。根據所用靈敏材料的不同，聲壓水聽器可以分為：壓電陶瓷聲壓水聽器、PVDF聲壓水聽器、壓電復合材料聲壓水聽器和光纖聲壓水聽器。水聲傳輸裝備生產公司。湖南水下安防設備

水下潛器在海洋環境的探測與建模、海洋目標的水下探測與識別、定位與傳輸等方面的研究中發揮著重要的作用，由于其特殊的任務要求，需要較長時間的潛航和水下待命，從而對水下導航技術有較高的要求，高精度的導航定位不只是水下潛器獲取有效信息的必要條件，而且還決定了它是否可以安全作業及返回，因此，高精度導航定位是研究水下潛器的關鍵技術之一。水下導航定位已經使現代軍*作戰方式發生了巨大的變化，引起了各國軍方的高度重視。廣東水下目標識別裝備水下通訊系統裝備生產公司。

水下導航定位，慣性導航：慣性導航是一種自主式的導航方法。它完全依靠機載設備自主的完成導航任務，和外界不發生任何光、電聯系，因此隱蔽性好，工作不受氣候條件的限制。這一獨特的優點，對作為軍*目的而應用的各種航行器特別重要。所以近幾十年來，慣性導航在導彈、艦船、潛艇、水下武器、飛機、宇宙航行器上都得到了寬泛的應用，在導航技術中占有突出的地位。慣性導航用于水下導航，是通過將加速度對時間兩次積分來獲得水下潛器的位置，其優點是自主性和隱蔽性好。缺點是由于陀螺隨時間不斷漂移，在長時間工作情況下導航定位累積誤差較大。早期的慣導系統復雜、體積大、能耗高不適合潛水器使用，現在隨著光纖、激光等新型固態陀螺技術的不斷進步，為實現研制體積小、精度高、可靠性好、能耗與成本指標低的INS提供了條件，因此在未來的自主式潛航器（AUV)上將有可能大量采用這些新型INS。目前，國外水下潛器常用的INS主要有:美國霍尼韋爾公司RL34環形激光陀螺慣性導航系統、美國Crossbow公司的微機械陀螺慣性導航系統等。

水聲通信研究成果：水聲通信是當前海洋軍*中比較重要和關鍵的技術，該研究方向發揮廈門大學電子與海洋等相關學科專業的優勢和特色，課題組完成了“水下圖像水聲傳輸實用樣機研制”、“視頻圖像水下傳輸試驗研究”等國家“863”相關課題項目,“水下圖像傳輸系統”項目通過國家“863”**組驗收。該系統能在淺海域實現全方向無纜圖象信息傳輸，每8秒傳送一幀（160*100象素，十六級灰度），距離10公里。99年中國國際高新技術成果交易會參展項目。“300米深飽和潛水鐘水聲通訊機”項目達到國際同類產品的先進水平，所接收的語音清晰可辨，該通訊機已安裝在300米深飽和潛水鐘內，在南海試驗成功。課題組在該方向上的研究成果接近或達到國際先進水平。所研制的語音水聲通訊機、圖像傳輸樣機和水聲數據遙測設備，可望組成水下多媒體信息傳輸系統，不久的將來，可望形成水下、陸地和空間的三維信息網。AUV導航裝備生產公司。

矢量水聽器編輯在連續介質中，任意一點附近的運動狀態可用壓強，密度及介質運動速度表述。聲場中不同地點，這些物理量有不同的值，具有空變性，而且，對同一空間坐標點這些量又是隨時間改變的，又具有時變性。因此，描述聲場的聲學量聲壓、質點振速和壓縮量都是時間和空間的函數。在理想流體中，沒有切應力，所以，聲壓為標量，質點振速為矢量。聲場所含豐富信息既包含在標量參數中也包含在矢量參數中，在聲場測量過程中，只是測量聲壓參數是不夠的。同時測量標量信息和矢量信息即聲壓和質點振速才能獲得完整的聲場信息，這樣，才能有助于信號處理系統獲得更有價值的信息，并作出正確的判斷。例如:采用新型組合傳感器（聲壓和振速聯合）的聯合信息處理系統較傳統的單純聲壓信息處理系統具有良好的抗相干干擾能力和線譜檢測能力；采用單個小尺度的組合傳感器通過聯合信號處理，就可以進行目標方位的聲壓、振速聯合估計。水下立體監控裝備生產公司。新疆水下監控儀器

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聲吶結構分類：聲吶的分類可按其工作方式，按裝備對象，按戰術用途、按基陣攜帶方式和技術特點等分類方法分成為各種不同的聲吶。例如按工作方式可分為主動聲吶和被動聲吶；按裝備對象可分為水面艦艇聲吶、潛艇聲吶、航空聲吶、便攜式聲吶和海岸聲吶等。主動聲吶主要由換能器基陣（常為收發兼用）、發射機（包括波形發生器、發射波束形成器）、定時中心、接收機、顯示器、控制器等幾個部分組成。大多數采用脈沖體制，也有采用連續波體制的。它由簡單的回聲探測儀器演變而來，它主動地發射聲波，然后接收回波進行計算，適用于探測冰山、暗礁、沉船、海深、魚群、水雷和關閉了發動機的隱蔽的潛艇。湖南水下安防設備

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