諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。諧波減速器具有體積小、轉動比高、精密度高等優勢，主要用于降低電機輸出轉速，增大輸出扭矩，在工業機器人和協作機器人領域應用需求較高。除了機器人領域以外，諧波減速器還能夠在數控機床、醫療器械、航空航天等**設備領域得到應用。由于諧波減速器應用范圍廣，近幾年市場需求持續攀升，行業發展前景較好。諧波減速器主要應用場景為機器人，其在多關節型機器人和SCARA機器人對于諧波減速器需求量高，平均每臺機器人需3臺諧波減速器。在“中國制造2025”政策的支持下，我國機器人行業快速發展，2020年我國工業機器人產量約為，對于諧波減速器的需求量約為。預計未來幾年中國機器人行業仍將保持快速發展，國內諧波減速器市場發展潛力巨大。根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025年中國諧波減速器行業市場深度調研及發展前景預測報告》顯示，當前全球諧波減速器市場內主要參與者有日本的新寶、哈默納科，中國的綠的諧波、中技克美等。全球四大**機器人企業的諧波減速器需求均采購自哈默納科，因此當前哈默納科在全球市場中占比較高。哈默納科諧波減速機哪家服務好。安裝哈默納科諧波減速機以客為尊

    憑借著自身產品優勢在在國內諧波減速器市場占有率不斷增高，且成功拓展海外業務，成為全球出貨量第二的企業，*次于HDS。綠的所生產的諧波減速器在2017、2018年國內諧波減速器市場占有率分別為％、％。.諧波減速器新品上市，躋身全球技術前沿截至IPO上市前，公司擁有81項**，在此基礎上，開發出18個系列諧波減速器，可適應各種復雜工況及應用場景。N系列使用壽命提升至2萬小時以上，超越全球**水平。2019年4月，公司子公司開璇智能總經理儲建華發布N系列超長壽命諧波減速器，使用壽命超2萬小時，超過國際同行業水平，且在超長壽命同時，還具備精度高、負載高、升溫小、效率高、運行平穩、抗沖擊性能等技術指標位居國際**水平。Y系列采用三次諧波原理，負載及精度有質的飛躍，大幅拓寬諧波減速器應用范圍。除N系列外，2019年4月綠的同時發布Y系列諧波減速器，在傳動原理做出突破，采用三次諧波取代傳統二次諧波形式，柔輪及軸承材料和熱處理工藝采用新技術，從而實現精度和負載的大幅提升，是世界上***實現10弧秒以內傳動精度齒輪減速器，扭轉剛度較原先產品提升一倍，單向傳動精度提升兩倍以上，解決振動耦合問題。購買哈默納科諧波減速機價格表格哈默納科諧波減速機哪家公司有貨。

    未來精密傳動市場也不亞于工業機器人發展。風險提示：**反復導致業績波動、競爭加劇導致盈利水平下降、市盈率高于行業和可比公司均值。以下為本報告的部分節選內容。歡迎聯系國君**裝備團隊獲取完整版報告。01諧波減速器**精密傳動領域持續擴張.打破哈默納科壟斷，實現精密減速器國產化.哈默納科占比全球諧波減速器70%以上市場哈默納科率先實現諧波減速器產業化。1947年蘇聯工程師***提出諧波傳動原理后，1953年美國***臺諧波齒輪減速機。長谷川齒輪株式會社投入大量資金及研究力量，在1970年與USM合資成立了HarmonicDriveSystem(HDS)，此后諧波減速器一直被日本廠商HDS高度壟斷，HDS在2011年布局中國市場，在華成立全資銷售子公司，2014年時，多關節機器人產品的諧波減速器當中，HDS市場占有率接近90％。哈默納科壟斷全球諧波減速器70%以上市場。日本哈默納科在減速器領域積累40多年的經驗，2018年哈默納科諧波減速器，在工業機器人領域哈默納科占據全球市場70%以上；而在半導體設備、光伏設備、數控機床、醫療設備等**應用場景，哈默納科全球份額超90%。.突破產業化壁壘，諧波減速器出貨達到全球第二綠的諧波主要從事精密傳動裝置研發、制造。

    中游參與者主要為通用減速機、**減速機生產企業和機器人減速機生產企業。減速機下游應用領域較廣，涉及冶金、航空、食品、機器人等。減速機產業鏈資料來源：公開資料整理3、減速機行業產量我國減速機產量雖存在一定波動性，但整體呈現持續上升趨勢。隨著國民經濟和制造業的持續發展，下游減速機需求持續增長。據中國通用機械工業協會數據，我國減速機產量由2015年的，年復合增長率達到，行業空間持續擴容。2015-2021年中國減速機行業產量及增速情況資料來源：中國通用機械工業協會，華經產業研究院整理4、減速機行業市場規模從市場規模來看，我國減速機市場規模整體呈現穩步增長態勢，2017年我國減速機市場規模已超千億元，達到，2019年我國減速機市場規模約為1155億元，預計此后保持平穩增速持續增長，2022年行業規模有望達到1321億元。2015-2021年中國減速機行業市場規模及增速情況資料來源：公開資料整理5、減速機下游細分市場占比減速機的下游應用行業主要包括起重運輸、水泥建材、重型礦山、冶金、電力和航空船用等國民經濟及**工業的各個領域。其中，起重運輸行業使用減速機產品的數量占比約為，水泥建材行業使用減速機產品的數量占比約為，重型礦山行業占比約為。哈默納科諧波減速機哪家的實在。

    協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機 昆山有賣嗎？工程哈默納科諧波減速機批發價

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    公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產品。3.結合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據采集數據機器人進行焊接軌跡和焊接參數的自編程，適用于結構類似，產品尺寸和裝配誤差較大的產品。4.在線激光跟蹤CST。安裝哈默納科諧波減速機以客為尊

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