中國為**的亞洲市場需求非常堅挺，20Q1-Q3亞洲減速器訂單增速分別為、；北美工業機器人需求目前還比較低迷，但半導體設備和醫療設備減速器需求支撐整體減速器需求，20Q1-Q3訂單增速分別為、；歐洲市場則持續較為低迷，20Q3訂單依然下滑。.協作機器人快速發展，老牌、新秀競相角逐.機器人替代人工性價比凸顯機器人費用攤銷與人工剪刀差逐步拉大。據GGII統計，2019年協作機器人本體均價13萬左右（綜合考慮外資和國產品牌差異），系統集成總體費用約為本體均價的，考慮到后續維護成本，假設使用時間為8年，則簡單測算設備投入攤銷到每小時的成本，2014-19年由13元左右降至，而人工工資每小時則由21元左右提高至32元左右，二者剪刀差***拉大。.協作機器人市場快速成長，頭部企業陸續進入全球協作機器人市場持續增長。據IFR統計，2017-19年全球協作機器人銷量分別為、，占工業機器人總銷量占比分別為、。根據GGII預計，2020年協作機器人銷量占比將繼續提升。國內協作機器人市場同樣快速發展。根據GGII統計，2019年國內協作機器人銷量8848臺，同比增長40%，在工業機器人整體市場下滑背景下實現快速增長，占工業機器人整體銷量比重達到，較2018年提升。哈默納科諧波減速機生產廠家。現代哈默納科諧波減速機圖片

    向國內工業機器人廠商及自動化廠商批量供應達到海外**品牌性能指標且具備充分市場競爭力的減速機產品，以有效推進工業機器人**零部件“國產替代”，解決“卡脖子”難題。自2015年成立至今，智同科技已具備自主正向研發能力、精密加工能力、定制服務及快速反應能力，獲評為北京市專精特新“小巨人”企業。智同科技在通用減速機和精密減速機兩大產品線上均有布局，并廣泛應用于工業機器人、精密機床、工程裝備等領域。截至目前，智同科技已開發CRV系列、CRA系列、CRD系列、CMI系列、CHR系列、TSX系列、HYP系列等60余種型號減速機產品。據介紹，智同科技CRV減速機在精度上達到了齒隙和傳遞誤差小于1弧分；在產品扭矩實現了從額定150NM到4500NM全覆蓋；在傳動效率上達到了90%以上，精度壽命上實現6000小時以上。在此基礎上，智同科技創造性的推出了機電一體化模組產品、仿生移動機器人減速機產品、準雙曲面機械臂等定制產品。機器人減速機全球市場規模持續攀升的同時，**行星減速機市場也在持續穩定增長。張躍明教授表示，智同科技行星減速機產品，已實現在高精密減速機**市場中與國外廠商的對標和替代。對于未來，智同科技希望在2023年后將CRV減速機年產能提升至30萬臺。進口哈默納科諧波減速機作用哈默納科諧波減速機哪家便宜？

    公司機器人二維和三維視覺技術已經批量應用于公司機器人和智能控制單元產品的相關業務中。問：減速機的國產化進程如何?答：公司諧波減速機和RV減速機已經引入了部分國產減速機供應商。諧波減速機在早前已經實現了以國產供應商為主的基礎上，目前公司正在通過進一步引入競爭，優化供應鏈進行降本；在RV減速機方面，公司在基于前期國產減速機通過小批量驗證的基礎上，計劃進一步提高RV減速機的國產化水平。問：公司目前在焊接方面的技術優勢包括哪些?答：主要優勢有：1.掌握完整自主**技術，自產焊接機器人，焊機和焊槍等，可以為客戶提供機器人+焊機+焊接工藝三位一體智能化焊接方案，具備技術，成本和完整解決方案的**競爭力；2.免模型離線編程功能IRPS，無論產品如何擺放，自動掃描工件后自動完成零件的三維模型的搭建，并且根據掃描到的焊縫完成焊接機器人編程，并進行焊接，無需焊接夾具，適用于小批量多品種產品。3.結合離線激光跟蹤ICSE，焊槍端一次掃描后，完成坡口截面，底部間隙，坡口深度，斜度，位置等多信息采集，然后根據采集數據機器人進行焊接軌跡和焊接參數的自編程，適用于結構類似，產品尺寸和裝配誤差較大的產品。4.在線激光跟蹤CST。

    以上內容節選自國泰君安證券已經發布的研究報告《綠的諧波(688017)：精密減速器國產替代**，受益制造業自動化需求爆發》，具體分析內容（包括風險提示等）請詳見完整版報告。報告名稱：《綠的諧波(688017)：精密減速器國產替代**，受益制造業自動化需求爆發》發布時間：2021年1月20日發布機構：國泰君安證券研究所報告分析師：黃琨（國君**裝備）證書編號：S05李陽東（國君**裝備）證書編號：S03更多國君研究報告亦可聯系對口銷售獲取備注《證券期貨投資者適當性管理辦法》于2017年7月1日起正式實施，通過微信訂閱號發布的本圖文消息*面向國君證券客戶中的專業投資者，請勿對本圖文消息進行任何形式的轉發。因本資料暫時無法設置訪問限制，若您并非國泰君安證券客戶中的專業投資者，為保證服務質量、控制投資風險，還請取消關注，請勿訂閱、接收或使用本訂閱號中的任何信息。我們對由此給您造成的不便表示誠摯歉意，非常感謝您的理解與配合！如有任何疑問，敬請按照以下聯系方式與我們聯系。掃二維碼領開戶福利！免責聲明：自媒體綜合提供的內容均源自自媒體，版權歸原作者所有，轉載請聯系原作者并獲許可。文章觀點***作者本人，不**新浪立場。若內容涉及投資建議。昆山哈默納科諧波減速機 CSD系列哪家強。

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