協作機器人發展降低自動化升級門檻，頭部企業陸續進入。協作機器人輕量化、成本低的優勢降**造業自動化升級門檻，需求持續快速增長讓老牌工業機器人廠商積極布局，新企業也不斷進入。2019年底，發那科和安川相繼推出新型協作機器人，巨頭發力將給其他協作機器人廠商帶來更大挑戰，同時給產業帶來更多競爭和不確定性。.機器人小型化趨勢下，諧波應用占比將提升.諧波減速器更適合輕負載、高精度領域工業機器人所使用的精密減速器一般有諧波和RV兩種類型，與RV相比，諧波減速器具有單級傳動比大、體積小、質量小、精度高、壽命長等優點，一般諧波減速器與RV配合使用，在輕負載的協作機器人領域，諧波減速器完全替代RV。諧波減速器結構簡單，具有高精度、高穩定性、長壽命優勢。從結構上看，諧波減速器一般分為鋼輪、柔輪和波發生器三部分，波發生器一般為橢圓結構，當波發生器裝入柔輪內圈時，由于柔輪外徑略小于鋼輪內徑，迫使柔輪產生彈性變形而呈橢圓狀，柔輪長軸處齒槽與鋼輪內側齒槽完全嚙合，而其短軸處完全不接觸，齒槽處于脫開狀態。從傳動原理上看，當諧波減速器工作時，可將波發生器作為輸入端，由于波發生器與柔輪內壁緊密貼合，柔輪跟隨輸入端轉動。哈默納科諧波減速機供應商。自動哈默納科諧波減速機價位

    2020年中國減速機行業細分應用領域占比資料來源：公開資料整理四、減速機行業進出口現狀“減速機”海關編碼“84128000”。從進出口數量情況來看，我國進口數量大于出口。據統計，2021年我國減速機進口數量為，出口數量為。2015-2021年中國減速機行業進出口數量統計資料來源：海關總署，華經產業研究院整理從進出口金額情況來看，據統計，2021年我國進口金額為，出口金額為，出口均價大于進口均價。2015-2021年中國減速機行業進出口金額統計資料來源：海關總署，華經產業研究院整理五、減速機行業競爭格局1、行業集中度作為傳統的制造強國，德國、意大利、日本等國家的減速機產品在材料、設計水平、質量控制、精度、功率密度、可靠性和使用壽命等方面處于行業**地位。SEW和西門子是國際減速機行業兩大巨頭，其他國際**減速機企業包括倫茨、布雷維尼、邦飛利、住友、諾德等。進口減速機品牌中SEW市占率比較高，達68%，其次是弗蘭德、漢森和諾德，分別占比19%、、。2019年全球減速機行業市場競爭格局（單位：%）資料來源：公開資料整理從我國市場競爭格局來看，我國國內規模較小的通用減速機企業數量眾多，市場競爭較為充分。據統計，2019年中國高速傳動和SEW分別占市場、。品質哈默納科諧波減速機批發價格諧波減速機-質量現貨,技術支持,**樣品。

    其他領域需求更注重自動化到智能化提升，由替代簡單重復勞動到協作提升人力勞動效率，應用領域偏向輕負載，而對機器人精度和協作性要求將持續提升。.預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求兩位數增長單臺輕負載工業機器人中諧波減速器用量更多。一般來說，每臺六軸多關節機器人需要搭配6臺精密減速器，其中負載10kg以下機器人主要使用諧波減速器;10-20kg及更高負載的機器人小臂、手腕關節可以采用諧波減速器;負載30kg以上的，在其輕負荷的末端關節上也能夠使用諧波減速器。我們假設協作機器人占比將快速提升，擠占傳統多關節機器人份額，而傳統六軸機器人隨著輕負載機器人應用領域擴大，平均單臺機器人配置諧波減速器的數量也將有提升。針對機器人整體銷量，目前IFR對2020-22年全球銷量沒有做預測及預期，根據對全球主要市場銷售情況的預計，我們預計2020年同比持平。我們認為2021-22年全球經濟復蘇將帶來機器人銷量的增長，2022年全球機器人銷量將再創新高。整體上，我們判斷2019-20年全球諧波減速器需求量在120萬臺左右，2021-22年將保持兩位數增長，根據下表測算，2021-22年全球諧波減速器需求量分別為145萬臺和177萬臺左右，分別增長。>>。

    高熱or極寒，派克高低溫伺服電機就該出場了派克高低溫伺服電機NX系列框架尺寸42-155mm，可提供低齒槽轉矩和平穩運行，高動態性能，尺寸緊湊，緊固耐用，適用于高溫和寒冷環境，溫度范圍-40℃-80℃，并擁有CE和UL認證，此外可提供大量的選型和定制…01-1013:2400HarmonicDrive哈默納科行星齒輪減速機結構及其特點HarmonicDrive薄壁彈性齒輪技術問世已有25年之久，該技術用于行星齒輪減速機內齒輪的生產，能夠將齒隙降低到3分以下（特殊品1分以下），并且無需安裝調節機構。HarmonicPlanetary?系列新…01-0515:0700璟豐機電帶您深入了解防爆伺服電機的使用環境及認證標識在II類或III類環境（UL名稱）中存在某些灰塵或纖維的電機設計為電機外殼溫度不會超過可燃灰塵和纖維環境的安全溫度。這些機構將危險環境劃分為不同的類別——定義了環境中可能存在的危險；分部-確定在正常運行條件下…2021-12-2913:0500HarmonicDrive哈默納科執行元件特點小型化、高轉矩化組裝了減速機的執行元件的輸出轉矩為電動機輸出轉矩乘以減速比后得到的轉矩。執行元件中組裝的HarmonicDrive的角度傳動誤差（※1）在2分以下，非常小。哈默納科諧波減速機質量哪家比較好？

    減速機的結構分類以及作用減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當***。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作到小負荷、精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。諧波減速機試驗臺 專業廠家,多項**,技術先進!。貴州哈默納科諧波減速機廠家價格

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    來源：國泰君安證券研究結論：行業快速增長疊加公司產能擴張，預計2020-22年公司EPS分別為、、。結合FCFF及PE估值法，給予公司目標價183元，***覆蓋，給予增持評級。自動化需求爆發，諧波占比將持續提升。12月工業機器人產量增長，零部件訂單排至春節后，制造業投資恢復，疊加**下自動化需求爆發，預計行業需求復蘇可持續。協作機器人滲透率提升，以及輕負載機器人占比提升，未來諧波減速器占比將持續提升。我們預計2021-22年全球機器人諧波減速器需求增速分別為、，達到145、177萬臺。產業化壁壘高，大客戶開拓穩步推進。公司在國產機器人諧波減速器采購份額超60%，全球市場份額超6%，*次于哈默納科（HDS）。大客戶戰略持續推進，2017-19年占UR諧波減速器采購占比從10%提升至24%，有望繼續提升至30-40%，目前公司與那智、ABB等廠商均建立良好合作，若實現批量供應，則全球份額將迅速提升。對標HDS，公司質地更優、潛力更足。公司毛利率、凈利率均大幅超越HDS，HDS目前月產能，公司，募投產能達產后將達5萬臺，雖HDS有產能翻倍計劃，考慮到其財務難以負擔巨額資本開支及高素質裝配工緊缺，產能擴張較難。公司機床轉臺等新產品不斷推出。自動哈默納科諧波減速機價位

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