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    不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。b.在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產(chǎn)生流。c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動器的工作（如：編碼器的5V電源）。d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。20.減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉(zhuǎn)矩點？如果考慮到電機產(chǎn)生的經(jīng)過減速器的**大連續(xù)轉(zhuǎn)矩，許多減速比會遠遠超過減速器的轉(zhuǎn)矩等級。如果我們要設計每個減速器來匹配滿轉(zhuǎn)矩，減速器的內(nèi)部齒輪會有太多組合(體積較大、材料多)。這樣會使得產(chǎn)品價格高，且違反了產(chǎn)品的“高性能、小體積”原則。21.如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器？行星減速器一般用于在有限的空間里需要較高的轉(zhuǎn)矩時。低溫ISMC驅(qū)動器市場價格蘇州 ISMC驅(qū)動器哪家好。

    而且電刷/換向器磨損較小，比較低的電流消耗和比較長的電機壽命。另一方面，如果電機大小的限制和性能的要求需要額外的轉(zhuǎn)矩及速度，過度驅(qū)動電機也是可以的，但會**產(chǎn)品的使用壽命。17.如何為應用選擇適當?shù)墓╇婋娫矗客扑]選擇電源電壓值比**大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。推薦選擇電源電壓值比**大所需的電壓高10%-50%。此百分比因Kt，Ke，以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5%。按I=P/V公式計算即可得到所需電流值。18.對于伺服驅(qū)動器我可以選擇那種工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型號的驅(qū)動器中。19.驅(qū)動器和系統(tǒng)如何接地？a.如果在交流電源和驅(qū)動器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話。

    多軸微型伺服系統(tǒng)采用新一代伺服技術(shù)，除了功率密度比傳統(tǒng)多軸交流伺服大十倍以上，尺寸只有傳統(tǒng)交流伺服的十分之一，帶寬比傳統(tǒng)交流伺服高兩倍以上之外，進一步對伺服驅(qū)動器之間互聯(lián)的線纜進行內(nèi)部高度集成，產(chǎn)品內(nèi)部通信線纜、電源線纜、饋能線纜、數(shù)字信號線纜、模擬信號線纜、STO線纜實現(xiàn)共用互聯(lián)，所有軸之間共用一根網(wǎng)線、共用一根電源線、共用數(shù)字信號、共用模擬量信號、共用STO信號，一根電源線實現(xiàn)所有軸能量輸入，一根網(wǎng)線實現(xiàn)所有電機、所有數(shù)字信號、所有模擬信號的控制和傳感，電機的類型可以在旋轉(zhuǎn)伺服電機、音圈電機、直線電機、力矩電機（DD馬達）、無刷電機、有刷電機、空心杯電機、無框電機、減速電機之間任意組合。這種多軸微型伺服系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)不僅性能大幅提高、尺寸大幅節(jié)省，可以靠近電機安裝，在運動機構(gòu)上進行電源和網(wǎng)絡組網(wǎng)，還在很大程度上消滅了多個伺服驅(qū)動器之間互聯(lián)的線纜，只用一根網(wǎng)線即可實現(xiàn)了所有電機、數(shù)字信號、模擬信號的控制和傳感，不僅大幅度降低了系統(tǒng)總成本和維護成本，很大程度上提高了設備的可靠性，也把設備的小型化、高度集成化特性發(fā)揮到***。 ISMC驅(qū)動器 -去哪選購？

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