盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。，如何選擇？答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50%，可在部分場合取代伺服電機。5.何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，**高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。6.使用電機時要注意的問題？答：上電運行前要作如下檢查：1）電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）。ISMC驅動器價格比較低。山東特定ISMC驅動器
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