運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。MEMS傳感器可以動態配置多種工作模式，32級FIFO和14bit A / D轉換器，輸出數據速率高達2000Hz。矽睿代理QMC6309地磁

MEMSIMU是小型化的6軸慣性單元，能夠提供3軸角速度和3軸加速度輸出。融合算法對角速度和加速度進行計算，以得到物體的動態數據。IMU可實現姿態檢測，動作捕捉，慣性導航，游戲感知等功能。矽睿科技是國內MEMS行業的企業，的技術團隊擁有十年以上的開發經驗。此次獲得“中國芯”市場表現獎的IMU（慣性測量單元）產品QMI8658誕生于2021年，一經推出便獲得客戶與行業的關注，在2022年獲得“中國芯”創新產品獎。歷時一年，憑借出色的市場表現和千萬級的出貨量，再獲殊榮。感謝市場、客戶與評委給予矽睿IMU產品，同時也是國產IMU產品的信心、肯定和鼓勵。QMI8658ALGA-14A級代理商QMC5883L傳承于Honeywell的先進AMR技術，繼承了其HMC傳感器系列的高精度、高可靠性等優點。

可穿戴設備都是采用電池供電，對傳感器的低功耗和尺寸要求很高。配備智能傳感器的可穿戴設備是功能強大的工具，可通過啟用步數計數，活動識別，睡眠監控和位置檢測等功能來改善健康狀況并跟蹤健身活動-同時滿足健身帶和智能手表的電池壽命和尺寸要求。 QST提供了一系列設備來應對這些挑戰，例如纖巧，低功耗的加速度計，磁力計，氣壓計和智能傳感器，它們將加速度計，MCU和BT芯片組合到一個封裝中。

在智能農場中，可以使用傳感器監視動物的活動（例如，走地雞智能腳環上的傳感器），這樣人們就可以知道桌子上的健康食品是如何飼養的。

除了用作消費視頻捕獲設備外，無人機正越來越多地被部署為用于基礎設施檢查和智能農業的航測的寶貴工具。QST提供了全系列先進的GNSS慣導模塊，這些模塊的性能和功能可以滿足無人機導航以及相機萬向架指向和穩定的苛刻要求。性能功能包括RTK GNSS，可實現厘米級精度；雙GNSS指南針，即使在靜止磁場下也可在挑戰性磁場中實現精確航向。這些模塊包括經過行業加固的傳感器融合和全溫度校準。 對于企業發展自己的組件級的解決方案，提供QST性能的IMU，加速度計，磁力計和氣壓計。在TWS行業，矽睿半導體的磁傳感器芯片(霍爾開關芯片)更是行業生產商的主要應用器件。

加速度計的輸出速率的需求與應用相關，也與相應的算法效率有關，對于快速變化的應用需要高輸出速率，而對于一些慢速響應的應用，低輸出速率也是允許的。比如常見的UI界面應用，可能16H是一個合適的速率，而對于游戲，200Hz是一個合理的要求，一般的計步器應用，50Hz~100Hz是需要的輸出速率，高輸出速率的常見的應用場景比如雙擊（Double Tap）則輸出速率在200~400Hz才能得到一個滿意的效果，而對于工業震動檢測以及骨傳導類似的應用，需要更高的輸出速率。在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。QST代理QMC6308P地磁

QMC5883L是一款高精度三軸AMR磁傳感器。矽睿代理QMC6309地磁

帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。智能門鎖突破被動觸發限制，主動感知生物行為，主動安全控門。重點推薦方案為：QMI8610+QMC5883。智能門鎖的產品功能：1、6S自動關門；2、防撬防破門安全；3、安全關門提醒；4、關門角度測量，控制門開關；5、配合光感有效觸發系統，降低功耗。

為了防止因牽引力，翻倒和碰撞造成的事故，QST提供了先進的慣性和慣性GNSS模塊。這些堅固的模塊用于牽引力控制；動臂，鏟斗和駕駛室姿態的管理；在建筑和物料搬運設備（例如起重機，挖掘機和叉車）中的位置意識。 矽睿代理QMC6309地磁