單片機控制的步進電機細分驅動電路根據末級功放管的工作狀態可分為放大型和開關型兩種。放大型步進電機細分驅動電路中末級功放管的輸出電流直接受單片機輸出的控制電壓控制，電路較簡單，電流的控制精度也較高，但是由于末級功放管工作在放大狀態，使功放管上的功耗較大，發熱嚴重，容易引起晶體管的溫漂，影響驅動電路的性能。甚至還可能由于晶體管的熱擊穿，使電路不能正常工作。因此該驅動電路一般應用于驅動電流較小、控制精度較高、散熱情況較好的場合。步進電機驅動器的作用是什么？上海自動化步進電機驅動器

步進電機驅動器分類

1.  TMC5160  L6474  這類驅動比較高級，直接就是MCU通過SPI/UART發命令給驅動芯片，  驅動控制電機動作。

2. TB6600    L6208   是通過脈沖驅動，不過是2種脈沖， 轉速  方向  使能。而直接驅動電機的脈沖是經過芯片譯碼出來的。

3，低級ULN2003就是一個放大器的作用，把輸入的脈沖增強驅動能力后接步進電機。突然發現ULN2003根本就不是電機驅動器，L6205\A4954才是一個專門用于電機驅動器芯片。把輸入放大后給輸出電機。

這三類驅動方法當然不一樣。

上海自動化步進電機驅動器江蘇萬泰步進電機一體機采用電機+驅動器集成的方案，極大的降低了客戶的選購成本。

設置步進驅動器的細分數，通常細分數越高，控制分辨率越高。但細分數太高則影響到進給速度。一般來說，對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶，脈沖當量可設置的大一些，如0.002mm/P(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機，脈沖當量計算方法如下：脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

1.步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時，控制系統每發一個步進脈沖，電機轉動1.8°；而用細分驅動器工作在10細分狀態時，電機只轉動了0.18°，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠精確控制電機的相電流所產生，與電機無關。            驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，讓您滿意，歡迎您的來電哦！

1.隨著步進電機驅動技術的進步與發展,步進電機因具有體積小、性價比高、控制精確且無累積誤差等優勢被廣泛應用在工業自動化等領域。同時這也對步進電機的運行性能提出了更高的要求。由于采用傳統的步進電機驅動技術,步進電機只能以整步或半步方式運行,并需要專門的脈沖驅動電源供電。這種驅動方式控制精度低,容易出現低頻振動和噪聲,存在累計誤差,限制了其應用領域。           步進電機驅動器，就選江蘇萬泰電機有限公司，用戶的信賴之選。安徽自動化步進電機驅動器供應商

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步進驅動器是驅動步進電機運行的功率放大器，它能接收控制器（PLC/單片機等）發送來的控制信號并控制步進電機轉過相應的角度/步數。常見的控制信號是脈沖信號，步進驅動器接收到一個有效脈沖就控制步進電機運行一步。具有細分功能的步進驅動器可以改變步進電機的固有步距角，達到更大的控制精度、降低振動及提高輸出轉矩；除了脈沖信號，具有總線通信功能的步進驅動器還能接收總線信號控制步進電機進行相應的動作

當步進驅動器設置的輸出電流越大時，其連接的步進電機的輸出力矩就越大。但是電流過大會導致電機和驅動器發熱，嚴重時可能會損壞電機或驅動器。因此在設置步進驅動器的電流時建議遵循如下原則：1.四線電機：設置輸出電流等于或略小于電機的額定電流；2.六線電機高力矩模式：設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的50%；3.六線電機高速模式：設置輸出電流等于電機單極性接法額定電流的100%。 上海自動化步進電機驅動器

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