大多數3D打印機使用的17HS步進電機，其扭矩額定值在0.3 N-m和0.5 N-m之間。根據應用的不同，步進電機的額定電流可以從幾百毫安到2 A，或者在極少數情況下甚至更高。與用于選擇顏色的步進電機相比，用于打印機床X-Y-Z移動或擠出機移動的步進電機的額定電流更高。步進電機驅動器的電流限制應高于步進電機的最大電流，并具有可接受的裕度系數。某些系統使用相同的電動機驅動器來驅動高電流額定值和低電流額定值的步進電動機。一種優化的解決方案是使用適用于低電流和高電流的針腳兼容步進電機驅動器來驅動3D打印機系統中使用的各種步進電機。步進電機具有瞬間啟動和急速停止的優越特性。上海三相異步步進電機公司

目前常用的有三種步進電機：(1)反應式步進電機(VR)。反應式步進電機結構簡單，生產成本低，步距角小；但動態性能差。(2)永磁式步進電機(PM)。永磁式步進電機出力大，動態性能好；但步距角大。(3)混合式步進電機(HB)。混合式步進電機綜合了反應式、永磁式步進電動機兩者的優點，它的步距角小，出力大，動態性能好，是目前性能比較高的步進電動機。它有時也稱作永磁感應子式步進電動機。反應式步進電機（VR），是一種傳統的步進電機，由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動。反應式步進電機工作原理比較簡單，轉子上均勻分布著很多小齒，定子齒有三個勵磁繞阻，其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。電機的位置和速度由導電次數（脈沖數）和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。安徽28系列步進電機它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。

步進電機相對于其它控制用途電機的比較大區別是，它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，它本身就是一個完成數字模式轉化的執行元件。而且它可開環位置控制，輸入一個脈沖信號就得到一個規定的位置增量，這樣的所謂增量位置控制系統與傳統的直流控制系統相比,其成本明顯減低，幾乎不必進行系統調整。步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而只要控制脈沖的數量、頻率和電機繞組的相序,即可獲得所需的轉角、速度和方向。我國的步進電機在二十世紀七十年代初開始起步，七十年代中期至八十年代中期為成品發展階段，新品種和高性能電機不斷開發，目前，隨著科學技術的發展，特別是永磁材料、半導體技術、計算機技術的發展，使步進電機在眾多領域得到了廣泛應用。

步進電機的輸出力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動頻率越高，啟動力矩就越小，帶動負載的能力越差，啟動時會造成失步，而在停止時又會發生過沖。要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖，其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩，又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短，恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中，從起點到終點運行的時間要求較短，這就必須要求加速、減速的過程較短，而恒速時的速度比較高。步進電機有一個技術參數。

兩相步進電機有兩種繞組形式：雙極性和單極性。雙極性電機每相上只有一個繞組線圈，電機連續旋轉時電流要在同圈內依次變向勵磁，驅動電路設計上需要八個電子開關進行順序切換。單極性電機每相上有兩個極性相反的繞組線圈，電機連續旋轉時只要交替對同一相上的兩個繞組線圈進行通電勵磁。驅動電路設計上只需要四個電子開關。在雙極性驅動模式下，因為每相的繞組線圈為100%勵磁，所以雙極性驅動模式下電機的輸出力矩比單極性驅動模式下提高了約40%。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。上海三相異步步進電機公司

它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。上海三相異步步進電機公司

當步進電機切換一次定子繞組的激磁電流時，轉子就旋轉一個固定角度即步距角。步距角一般由切換的相電流產生的旋轉力矩得到，所以需要每相極數是偶數。步進電機通常都為兩相以上的，當然也有一些特殊的只有一個線圈的單相步進電機。雖說單相，實為一個線圈產生的磁通方向交互反轉而驅動轉子轉動。實用的步進電機的相數有單相、兩相、三相、四相、五相。現在使用的步進電機大部分用永磁轉子。普遍使用永久磁鐵的原因是效率高，分辨率高等優點。以下以介紹永磁轉子為主。上海三相異步步進電機公司

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