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3、大型盾構管片吊機真空1的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空1由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空1內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空1內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真...

5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片...

、電動1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運電動1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用電動泵可維持電動度百分數在95%～98%。根據...

、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空1在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構管片吊機真空1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空1現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料...

5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片...

***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中...

而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調；鏈輪2與車輪組1固定連接，設置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設置在鏈輪2的下方，能驅動鏈輪2轉動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設置為與軌道100之間的間距可調，使得鏈...

、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空1在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構管片吊機真空1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空1現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機電動吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...

、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作。、保壓測試真空吸盤在盾構現場驗收時，需進行保壓測試，吸吊管片后，斷電30min，管片不得脫落。5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據經驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括...

、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運電動吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用電動泵可維持電動度百分數在95%～98...

一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。電動1工作時，1上的密封條會發生變形，經試驗當電動度為80%時，變形后1腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機電動1的結構及安全性、電動1的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動1主要由電動系統、1體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。電動系統是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近...

本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規模和力度持續加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區域快速發展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統建造方式效率更高，而管片的運輸環節是整個盾構機施工過程中的節點環節，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現要素：本實用新...

本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機。背景技術：隨著國家基礎建設規模和力度持續加大，各類地上、地下建筑工程以及鐵路、公路、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點，也是一個區域快速發展的保證。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統建造方式效率更高，而管片的運輸環節是整個盾構機施工過程中的節點環節，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期。一般的管片吊機，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊，然后用二次吊機一次一塊進行轉運，費時費力，制約工期，且抓取過程中極易造成晃動，存在安全隱患。技術實現要素：本實用新...

根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數...

隨著國民經濟的高速發展，我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構掘進機械。。我公司生產的盾構掘進管片吊機由以下三部分組成：鋼結構部分、運行機構部分、電氣控制部分。1、鋼結構部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標質量工字鋼制作。2、運行機構包括起升機構和行走小車兩部分組成。起升機構使用我公司生產的環鏈電動葫蘆，該產品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規格。行走小車驅動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上...

防止意外斷電工況下，空氣回流，真空度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的真空度。、真空過濾器隧道內空氣質量比較差，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對真空元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、真空壓力傳感器真空壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的真空度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當真空度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當真空度大于30%時，不允許松開管片;當真空度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測1內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開...

隨著國民經濟的高速發展，我國城市軌道交通、水利輸水工程及城市綜合管廊等地下重點工程的建設都離不開盾構掘進機械。。我公司生產的盾構掘進管片吊機由以下三部分組成：鋼結構部分、運行機構部分、電氣控制部分。1、鋼結構部分：有單軌式和雙軌式兩種形式，軌道采用國標質量工字鋼制作。2、運行機構包括起升機構和行走小車兩部分組成。起升機構使用我公司生產的環鏈電動葫蘆，該產品具有體積小、工作級別高(M5)、起重量有2t、3.2t、5t、6.3t四種規格。行走小車驅動有鏈條傳動、齒條傳動和膠輪驅動。行走小車爬坡能力強(爬坡坡度可達10度)。3、電氣控制部分，分有線遙控器控制和無線遙控器控制。兩種方式都能控制軌道梁上...

3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當電動度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機電動吸盤的結構及安全性、電動吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動吸盤主要由電動系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。電動系統是電動吸盤的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機電動吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...

推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設置在***墻板41或第二墻板42遠離軌道100的一側，便于對***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠離軌道100的一側。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側造成的污染，軌道運行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內，齒輪罩53的設置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實現墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調整板13和設置在***輪11和第二輪12之間的調整螺栓組...

***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中...

所述板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接，旋擰所述調整螺栓，能調整所述板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪組還包括軸座，所述軸座與所述墻板固定連接，所述輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接，轉動所述車輪軸，能調整所述輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的方案，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平...

根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時吸盤內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空吸盤原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數...

、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運電動吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用電動泵可維持電動度百分數在95%～98...

具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對電動吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機電動吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機電動吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...