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隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，吸盤吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通，維持吸盤的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測吸盤內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據經驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括...

5、大型盾構管片吊機電動1的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機電動1現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用電動1吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機電...

以實現調整板13與墻板之間位置的鎖定。推薦地，墻板上還轉動設置有導向輪6，導向輪6能規范軌道運行裝置前進的方向，防止軌道運行裝置跑偏，保證了軌道運行裝置運行的安全性。本實施方式還公開一種管片吊機，包括如上任一項所述的軌道運行裝置。注意，上述*為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限于這里所述的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護范圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不**限于以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空1的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空1的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快、地表...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順...

、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式...

3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸...

、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數量按選取的電動度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，電動度百分數80%，此時吸盤內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此吸盤實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運電動吸盤設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用電動泵可維持電動度百分數在95%～98...

闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空吸盤的要求，并著重討論了盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關技術參數的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空吸盤的結構組成、安全性及操作注意事項。1、引言21世紀是地下空間世紀，隨著國民經濟的快速發展，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高，國內的城市地鐵隧道、鐵路隧道、公路隧道、市政管道隧道、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性、技術性、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前，地下隧道的施工方法有明挖法、鉆爆法、盾構法等。近年來，盾構施工以其對地面和地下環境影響小、掘進速度快...

運行電機則為鏈輪的轉動提供了驅動力。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對本實用新型實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖**是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據本實用新型實施例的內容和這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的示意圖；圖2是本實用新型具體實施方式提供的軌道運行裝置的側視圖；圖3是本實用新型具體實施方式提供的車輪組的示意圖；圖4是圖2中a處的放大示意圖。圖中：100-軌道；101-鏈條；1-車輪組；11-***輪；12-第二輪；1...

防止意外斷電工況下，空氣回流，電動度下降，1吸力不足，管片脫落。、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與1相連通，維持1的電動度。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵、顆粒及水分，對電動元器件進行保護，增加系統的可靠性，防止誤動作，提高安全性。、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續檢測1內的電動度，并把壓力值傳給PLC，通過PLC實現互鎖及報警功能。起吊管片時，當電動度小于80%時，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時，不允許松開管片;當電動度小于75%時，吊機發出報警。、柱塞式接近開...

一般集氣箱的容積應為1容積量的20倍以上。電動1工作時，1上的密封條會發生變形，經試驗當電動度為80%時，變形后1腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機電動1的結構及安全性、電動1的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動1主要由電動系統、1體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。電動系統是電動1的**，主要由各電動元件(包括電動泵、電動壓力表、電動過濾器、電動電磁閥、管路、電動壓力傳感器、電動單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式電動泵。柱塞式接近...

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式...

推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設置在***墻板41或第二墻板42遠離軌道100的一側，便于對***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠離軌道100的一側。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側造成的污染，軌道運行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內，齒輪罩53的設置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實現墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調整板13和設置在***輪11和第二輪12之間的調整螺栓組...

一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式...

3、大型盾構管片吊機真空1的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空1由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、1體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空1通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空1密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空1內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空1內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸吊管片。此時真...

此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調節油缸均為收縮狀態，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉托架均收入相應抓取臂內；四、抓取機構4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉電機3-2調整抓取機構的姿態以及高度，確保調節油缸4-3-7伸出時，旋轉托架4-3-8推動至水平狀態時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運...

隨著行走機構的行走而移動，抓取機構用于抓取管片，并在行走機構的帶動下將管片運至指定位置；抓取機構4懸掛在行走機構2的下部，且能相對行走機構2上下移動，抓取機構4包括抓取支架4-2、調整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調整油缸4-4設置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間，調節調整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中，推薦地，抓取支架4-2的兩側各設有兩個抓取手4-3，同側的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調整油缸的一端與橫桿鉸接，另一端與抓取支架鉸接。這樣，通過兩個調整油缸，就可以控制兩側四個抓取手的運動...

從而可以快速對多個管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，另外，本**在行走主結構和支撐平臺之間設置伸縮架，還避免了轉運過程中的晃動現象，安全性高。附圖說明圖1示出了根據本實用新型實施例的一種多管片吊機的整體結構示意圖。圖2示出了根據本實用新型實施例的行走機構的結構示意圖。圖3示出了根據本實用新型實施例的懸掛機構的結構示意圖。圖4示出了根據本實用新型實施例的抓取機構的結構示意圖。圖5示出了根據本實用新型實施例的抓取手的結構示意圖。圖中：1是行走軌道，2是行走機構，3是懸掛機構，4是抓取機構，2-1是行走主結構，2-2是行走輪，2-3是電動卷揚機，2-4鋼絲繩，2-5是...

常見的管片吊機運行裝置能夠滿足管片吊機通過直線軌道。但通過有一定坡度的軌道時，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機無法通過折線處，甚至會溜坡。個別情況下，鏈輪的齒會死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進，直到將滾子鏈頂壞。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會正常嚙合，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合；在上下坡處，鏈輪分度圓遠離鏈條滾子，此時管片吊機瞬間失去了運行的動力，無法通過折線處。一般而言，軌道上下坡處有圓弧過渡，過渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過渡處嚙合情況越好。當過渡半徑大到一定程度時，普通的管片吊機可以順利通過坡度處。但是很多情形下，過渡半徑不能設計到足夠大。所以，亟需一種能夠使管片吊機能順...

使懸掛機構3進行上下收縮，進而帶動抓取機構4上下移動。行走電機和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機構在行走軌道1上行走。本實施例中，推薦地，抓取機構4通過懸掛機構3懸掛在行走機構2下端，懸掛機構3包括支撐平臺3-3，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機構4，支撐平臺3-3上設有支撐軸筒3-5、旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉齒輪4-1，被動旋轉齒輪4-1轉動設置在支撐軸筒3-5內，支撐軸筒3-5為被動旋轉齒輪4-1的轉動提供支撐作用，旋轉電機3-2和主動旋轉齒輪3-4傳動連接，主動旋轉齒輪3-2與被動旋轉齒輪4-1嚙合連接。這樣抓取機構...

而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調；鏈輪2與車輪組1固定連接，設置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設置在鏈輪2的下方，能驅動鏈輪2轉動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設置為與軌道100之間的間距可調，使得鏈...

集氣箱的容積大小與真空吸盤斷電保壓時間的長短及真空吸盤的漏氣率有關，其中漏氣率與管片內表面質量及真空吸盤密封條質量有關。根據經驗真空吸盤斷電保壓時間為30min時，一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括...

3、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、真空蓄能器、真空壓力傳感器、真空單向閥)、吸盤體、法蘭盤、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣，使其產生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕，當操作吸取管片開關時，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差，即可吸...