定期維護堆垛機是確保其長期穩定運轉的關鍵,以下是詳細的維護方法和建議:1.日常檢查外觀檢查:檢查堆垛機的整體外觀,確認無明顯損壞或變形。電氣系統:檢查電氣連接是否緊固,電纜有無損壞,控制面板和開關是否工作正常。潤滑狀態:檢查關鍵部件如鏈條、齒輪、滾輪等是否需要潤滑。安全裝置:確保所有安全傳感器、緊急停止按鈕等安全裝置均處于正常工作狀態。2.定期清潔機身清潔:定期清潔堆垛機的機身、軌道、貨叉等部位,使用干凈的抹布和適當的清潔劑,確保設備表面無污垢。傳感器清潔:清潔傳感器和控制面板,防止灰塵積累影響其靈敏度和準確性。3.潤滑維護關鍵部件潤滑:對鏈條、齒輪、滾輪等運動部件進行定期潤滑,降...
隨著物流行業的迅猛發展,堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備,扮演著至關重要的角色。然而,堆垛機在高效完成物流任務的同時,也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率,實現可持續發展,成為了當前迫切需要解決的問題。四、未來展望隨著科技的不斷進步和可持續發展理念的不斷普及,堆垛機的能源效率將進一步提升。未來,堆垛機將更加智能化、高效節能,并將更多地應用可再生能源等綠色技術,為實現綠色物流和可持續發展做出積極貢獻。堆垛機可以根據訂單需求,自動將貨物分揀到不同的區域或運輸工具上,提高分揀效率和準確性。電子巷道堆垛機WMS堆垛機立體庫的應用在許多行業中都得到了應用,主要包括以下幾個方面:物流倉...
堆垛機立體庫的優勢主要體現在以下幾個方面:空間利用率高:采用高層貨架和堆垛機相結合的方式,可以大幅度提高倉庫的存儲密度,相比傳統的平面倉庫,存儲容量可以增加數倍甚至數十倍。存取效率高:自動化存取方式可以大幅度提高倉庫的存取效率,相比傳統的平面倉庫,存取速度更快,可以節省大量人力和時間成本。智能化管理:采用智能化管理系統,可以實現貨物信息的實時監控和管理,對貨物的庫存、貨位、出庫等進行全面管理,很好地提高了倉庫的管理效率和管理精度。堆垛機平穩工作的更高垂直升降速度可以達到180m/min,這很大提高了工作效率。汽車行業巷道堆垛機價格對比 堆垛機立庫和穿梭車立庫是自動化立體倉庫的兩種主流...
雙向穿梭車和四向穿梭車是自動化倉儲系統中常見的兩種搬運設備,它們在功能、靈活性、成本和應用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的對比分析:1.行駛方向與靈活性雙向穿梭車優點:結構簡單,維護成本較低。適用于直線往復運動,適合固定巷道作業,運行穩定。缺點:只能在單一巷道內前后移動,無法跨巷道作業,靈活性較低。若提升機故障,整個巷道作業可能停滯1。四向穿梭車優點:可前、后、左、右四向行駛,跨巷道作業,靈活性極高??赏ㄟ^增減車輛數量調整系統能力,適應不同作業需求。若某臺設備故障,其他穿梭車仍可繼續作業,系統穩定性更高。缺點:結構復雜,維護難度較大。轉向時需提升車身,運行速度相對較慢。2.空間利...
堆垛機立庫和穿梭車立庫是自動化立體倉庫的兩種主流解決方案,它們在結構、效率、成本、適用場景等方面各有優缺點。以下是兩者的詳細對比:2.穿梭車立庫(以四向穿梭車為例)優點:高存儲密度:四向穿梭車可實現密集存儲,存儲密度比堆垛機立庫提升20%以上。靈活性強:四向穿梭車可在貨架內前后左右移動,不受固定巷道限制,適應不規則倉庫布局。成本較低:穿梭車單車成本約為堆垛機的1/5,且可按需配置數量,減少資產浪費。高運行效率:多車協同作業,整體效率比堆垛機高30%以上。維護便捷:穿梭車單獨運行,一臺故障不影響其他設備,維護成本低。缺點:載重限制:四向穿梭車額定載重一般在2噸以內,不適合重型貨物存儲...
巷道堆垛機與四向穿梭車的區別主要體現在以下幾個方面:運行方式巷道堆垛機:只在固定的巷道軌道上運行,不能改變路線,一個堆垛機負責一個巷道,運行速度相對較快。四向穿梭車:可在貨架的四個方向上自由行駛,包括前后左右,還能通過提升機實現層間變換,穿越巷道到達倉庫的任意貨位。工作效率巷道堆垛機:單機作業模式,效率有限,但其運行速度較快。四向穿梭車:多設備聯動作業,可布置多臺穿梭車協同工作,整體作業效率比堆垛機高。倉庫空間利用率巷道堆垛機:采用單深位或雙深位設計,容積率約30%-40%,只能存取巷道兩側的貨物。四向穿梭車:可根據需求設計進深數,容積率約40%-60%,可實現密集存儲,能直接到達...
單伸位堆垛機和雙伸位堆垛機是自動化立體倉庫(AS/RS)中常見的兩種堆垛機類型,主要區別在于貨叉的伸叉方式和作業效率。以下是它們的優缺點對比分析:雙伸位堆垛機(Double-ReachStackerCrane)結構特點:配備兩組貨叉(雙伸位),可同時存取巷道兩側貨架的貨物。優點:作業效率高無需換向即可存取兩側貨物,減少空載行程,吞吐量提升30%~50%??臻g利用率高貨架可緊貼巷道兩側布局,存儲密度更高,適合高架立體庫。自動化協同性好更易與WMS/WCS系統集成,實現動態路徑優化。缺點:結構復雜,成本高雙伸位貨叉需更高剛性和同步控制,設備造價和維護成本較高。對貨架精度要求嚴格貨架安裝...
巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異?;蛉藶椴僮魇д`等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案,結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理:三、系統協同類突發情況處理1.通信中斷導致任務停滯場景:堆垛機與WMS系統通信中斷,無法接收任務指令。處理步驟:切換備用網絡:若采用雙網絡架構,立即切換至備用網絡。手動操作:通過本地控制面板手動控制堆垛機完成當前任務。排查故障:檢查通信模塊、網線連接及系統日志,修復故障后恢復自動運行。2.調度***導致設備碰撞場景:多臺堆垛機因調度系統故障導致路徑重疊。處理步驟:立即停機:按下所有堆垛機的急停按鈕,防止碰撞。隔離設...
巷道堆垛機在提升倉儲效率的同時,其運行過程中可能帶來多種風險,涉及設備故障、人員安全、貨物損壞及系統協同等方面。風險防控建議設備層面冗余設計:關鍵部件(如制動器、傳感器)采用雙備份,提高容錯率。預測性維護:通過振動分析、溫度監測等技術,提前發現機械故障隱患。人員層面安全培訓:每季度開展實操演練,重點培訓應急停機、故障上報流程。權限管控:通過生物識別技術限制非授權人員操作。環境層面環境監控:在倉庫內安裝溫濕度、粉塵傳感器,實時聯動通風或除濕設備。防災設計:貨架及堆垛機增加抗震結構,確保地震時設備不傾覆。系統層面通信冗余:采用雙網絡架構(如有線+無線),避免某個故障。智能調度:引入AI...
Miniload堆垛機是一種輕載、高速、靈活的倉儲物流設備,以下是關于它的詳細介紹:結構形式單立柱:通常用于處理料箱級別的小型零部件存儲,載重一般不超過100kg,貨叉可單伸或雙伸。雙立柱:適用范圍更廣,能夠處理更重更大規格的貨物,對叉取物品的形狀和表面幾乎沒有限制,載重一般不超過300kg。性能參數單立柱:**大水平行駛速度:6m/s**大水平行駛加速度:4m/s2**大垂直升降速度:3m/s**大垂直升降加速度:3m/s2**大貨叉伸縮速度:**大貨叉伸縮加速度:1m/s2定位精度:±3mm單機噪聲:≤80dB環境溫度:-5°C-+40°C雙立柱:**大水平行駛速度:4m/s*...
堆垛機立體倉庫的優勢在于其高效的倉儲效率、靈活性、多功能性以及對精確性和準確性的提高。堆垛機能夠在有限的地面面積上存儲更多的貨物,節省了倉庫空間,并減少了租賃或建設大型倉庫的成本。同時,堆垛機器人的高度精度和速度使得貨物的存儲和檢索過程更加快速和可靠,有助于減少人工操作的錯誤。未來發展趨勢隨著技術的不斷進步和創新,堆垛機在未來可能會有更多提高效率的新技術和新方法。例如,更先進的控制算法、更精確的定位技術、更靈活的設計方案等都可能成為未來發展的趨勢。同時,隨著人工智能和物聯網技術的發展,堆垛機可能會實現更高程度的自動化和智能化,進一步提高倉儲效率??偟膩碚f,現代自動化立體庫堆垛機在物流和倉儲管理...
巷道堆垛機在提升倉儲效率的同時,其運行過程中可能帶來多種風險,涉及設備故障、人員安全、貨物損壞及系統協同等方面。以下從風險類型、潛在危害及典型案例三方面進行系統性分析:一、風險類型與潛在危害2.人員安全風險誤操作或違規進入風險點:操作員未確認安全柵欄狀態即啟動設備,或維修時未切斷電源。危害:人員被擠壓、碰撞或電擊。案例:某倉庫因操作員誤觸啟動按鈕,導致正在檢修的維修工被貨叉撞擊。人機協同風險風險點:揀選式堆垛機運行時,操作員未站穩或貨物未固定。危害:人員跌落或貨物傾倒。3.貨物損壞風險存取操作不當風險點:貨叉伸縮速度過快、載貨臺傾斜導致貨物滑落。危害:精密儀器、易碎品損壞,造成直接...
堆垛機立體庫的應用在許多行業中都得到了應用,主要包括以下幾個方面:電商、快遞等行業:堆垛機立體庫可以應用于各類電商倉庫、自提點、物流配送中心等場所,用于實現快遞包裹、生鮮食品、家電等物品的存儲、分揀和調度。通過堆垛機的應用,可以提高訂單處理速度和準確性,縮短物流時效,增強客戶體驗。冷庫行業:作為自動化立體冷庫的特征標志,有軌巷道堆垛機自動化立體冷庫是立體冷庫的行業責任。堆垛機沿著立體冷庫巷道間的導軌來回循環,高效快捷地完成任何單元貨物的實時訪問,在提高運行效率、準確性、安全性、改善人員運行環境等方面具有明顯作用,應用于機械制造、汽車制造、鐵路、船舶、卷煙、化工等行業食品新能源冷鏈、...
巷道堆垛機廣泛應用于以下場景: 物流倉儲:提升貨物周轉效率,減少人工成本。 制造業:用于原材料和成品的自動化搬運(如汽車、新能源行業)。 特殊環境:如冷鏈倉庫,適應低溫環境下的無人化作業。 高密度存儲:通過立體貨架設計優化空間利用率。 技術特點與優勢高效自動化:通過PLC與倉庫管理系統(WMS)聯動,實現準確調度和無人化操作。 高密度存儲:垂直貨架設計節省空間,轉軌技術進一步擴展多巷道覆蓋范圍。 靈活調速:采用變頻調速技術,運行平穩且停車精度高(誤差通常≤5mm)。 安全可靠:多重保護機制(如過載停機、防撞傳感器)保障設備與人員安全。 堆垛機...
堆垛機提高倉儲效率的關鍵技術路徑規劃:通過優化堆垛機的行駛路徑,減少無效行駛距離和時間,提高作業效率。高新技術應用:激光測距、變頻技術及高性能PLC等高新技術成果的廣泛應用,促進了堆垛機技術的發展,提高了運行準確性、穩定性和工作可靠性。自動化管理系統:堆垛機與自動化管理系統之間的協同作用,實現了對指定貨物的自動高效地出入庫作業,提高了倉儲作業效率。在實際應用中,堆垛機可以通過與自動化輸送系統和先進的倉儲管理軟件配合使用,實現高效的倉儲和取貨操作。例如,小型堆垛機立體倉庫就可以在有限的地面面積上存儲更多的貨物,節省了倉庫空間,并減少了租賃或建設大型倉庫的成本。與由柴油、天然氣、液化石油氣運行的電...
隨著物流行業的迅猛發展,堆垛機作為現代倉儲和物流系統中的關鍵設備,扮演著至關重要的角色。然而,堆垛機在高效完成物流任務的同時,也面臨著能源消耗的挑戰。如何提高堆垛機的能源效率,實現可持續發展,成為了當前迫切需要解決的問題。三、堆垛機的可持續發展價值1.節約能源資源:提高堆垛機能源效率,可有效降低能源消耗和資源浪費,實現能源的節約與合理利用。2.減少碳排放:電機驅動堆垛機的更高能源效率能夠減少碳排放量,降低對環境的不良影響,為應對氣候變化和保護生態環境做出貢獻。3.綠色創新發展:通過技術創新和推廣應用,提升堆垛機的能源效率,促進物流行業向綠色環保發展方向轉變。堆垛機的可持續發展將為行業帶來...
新能源立體庫:有效降低企業的運營成本雖然其前期建設成本相對較高,但從長期來看,由于空間利用率的提高、人工成本的降低以及運營效率的提升,新能源立體庫能夠為企業節省大量的成本。自動化設備的應用減少了對人工的依賴,降低了人工成本;高效的作業流程縮短了貨物的周轉時間,提高了資金的使用效率;準確的庫存管理避免了庫存積壓或缺貨現象的發生,減少了庫存成本。新能源立體庫還配備了先進的倉儲管理系統(WMS),實現了庫存的數字化管理。通過WMS系統,企業可以實時監控庫存數量、位置、出入庫記錄等信息,實現了庫存的可視化管理。此外,WMS系統還能夠與企業的ERP系統無縫對接,實現了信息的共享和業務的協同,...
堆垛機立體庫是一種自動化立體倉庫解決方案,主要通過堆垛機這一重要設備來實現貨物的快速、準確存取和自動管理。堆垛機立體庫主要由上橫梁、下橫梁、載貨臺、立柱、水平運行機構、起升機構、貨叉機構、安全保護裝置、電控柜和電氣控制系統等組成。堆垛機可以通過三維運動(水平行走、垂直升降和貨叉伸縮)將指定貨位的貨物取出或將貨物送入指定貨位。在倉儲管理系統的指揮下,堆垛機能夠快捷地完成任意單元貨物的實時存取和查詢作業,顯著提高作業效率、準確率、安全性和人員作業環境。堆垛機立體庫作為自動化立體庫的重要設備,能夠顯著提高倉儲管理的效率、準確性和安全性,改善人員作業環境,是現代物流倉儲的重要發展方向之一。...
料箱堆垛機是一種以料箱(如紙箱、塑料箱)為主要存取單元,通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案,廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業 技術特點高密度存儲:料箱可堆疊存儲,節省30%以上的倉庫空間。高效作業:存取效率較傳統平庫提升2-3倍,降低2/3人力成本。靈活配置:承載工作形式分為單深位/雙深位、單工位/雙工位,適應不同存儲需求。 工作原理指令接收與定位:堆垛機接收指令后,確定目標貨架位置。水平與垂直運動:行走機構驅動堆垛機移動至目標巷道,升降機構調整載貨臺高度。貨物存?。贺洸鏅C構抓取或放置料箱,完成存取任務。 堆垛機的控制系統接收指令,通過傳感器檢測貨...
料箱堆垛機是一種以料箱(如紙箱、塑料箱)為主要存取單元,通過有軌巷道式堆垛機實現高密度自動化存儲的解決方案,廣泛應用于醫藥、新能源、電子、液晶半導體等行業。 基本構成與特點結構組成主體結構:由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組成,采用高強度鋼材焊接,確保結構穩定性。載貨臺:通過起升機構垂直運動,由垂直框架和水平框架焊接成L形結構,滿足料箱承重需求。貨叉機構:由動力驅動和上、中、下三叉組成,實現垂直于巷道方向的存取貨物運動。驅動系統:水平運行機構由動力驅動和主被動輪組組成,起升機構由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成。 堆垛機在運行時產生的碳排放量非常少,符合環保要求。常規巷道堆垛機批...
巷道堆垛機在倉儲作業中可能因設備故障、環境異?;蛉藶椴僮魇д`等突發情況導致安全風險。以下是針對不同突發場景的應急處理方案,結合設備特性、操作規范及安全標準進行系統化梳理:四、應急處理流程與工具1.必備應急工具與物資安全防護:急救箱、滅火器、安全警示牌。維修工具:萬用表、扳手、螺絲刀等常用工具。通訊設備:對講機、應急照明燈,確保通訊暢通。五、預防措施與培訓定期演練每季度組織一次應急演練,模擬設備故障、人員被困等場景,檢驗應急預案的有效性。演練后總結改進,優化流程。人員培訓操作員培訓:熟悉設備操作規程、應急停機流程及常見故障處理方法。維修員培訓:掌握設備維護要點、故障診斷技巧及安全防護...
巷道堆垛機廣泛應用于以下場景: 物流倉儲:提升貨物周轉效率,減少人工成本。 制造業:用于原材料和成品的自動化搬運(如汽車、新能源行業)。 特殊環境:如冷鏈倉庫,適應低溫環境下的無人化作業。 高密度存儲:通過立體貨架設計優化空間利用率。 技術特點與優勢高效自動化:通過PLC與倉庫管理系統(WMS)聯動,實現準確調度和無人化操作。 高密度存儲:垂直貨架設計節省空間,轉軌技術進一步擴展多巷道覆蓋范圍。 靈活調速:采用變頻調速技術,運行平穩且停車精度高(誤差通?!?mm)。 安全可靠:多重保護機制(如過載停機、防撞傳感器)保障設備與人員安全。 曲線運...
巷道堆垛機的維護成本具體包括以下項目:人工費用維修人員工資:包括日常維護、故障維修等工作的人員工資和福利。廠家協助費用:當遇到復雜故障,如PLC系統故障時,需要廠家協助維修,會涉及廠家技術人員的人工費用。材料費用潤滑油和潤滑劑:用于設備的潤滑,減少部件磨損。清潔用品:用于清潔設備表面和內部,保持設備衛生。密封件和墊片:用于防止液體泄漏,確保設備密封性。備件費用易損件更換:如剎車片、液壓油、濾清器、輪胎、鏈條等易損件和消耗品,需要定期更換。關鍵部件更換:如電機、減速器、傳感器、制動器等關鍵部件,當出現故障或達到使用壽命時需要更換。堆垛機用于將成品或原材料快速、準確地從生產線轉移到指定存儲區域,有...
巷道堆垛機與四向穿梭車的區別主要體現在以下幾個方面:運行方式巷道堆垛機:只在固定的巷道軌道上運行,不能改變路線,一個堆垛機負責一個巷道,運行速度相對較快。四向穿梭車:可在貨架的四個方向上自由行駛,包括前后左右,還能通過提升機實現層間變換,穿越巷道到達倉庫的任意貨位。工作效率巷道堆垛機:單機作業模式,效率有限,但其運行速度較快。四向穿梭車:多設備聯動作業,可布置多臺穿梭車協同工作,整體作業效率比堆垛機高。倉庫空間利用率巷道堆垛機:采用單深位或雙深位設計,容積率約30%-40%,只能存取巷道兩側的貨物。四向穿梭車:可根據需求設計進深數,容積率約40%-60%,可實現密集存儲,能直接到達...
單立柱和雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫中常見的兩種設備,它們在結構、性能和應用場景上有明顯差異。以下是它們的優缺點對比:單立柱堆垛機優點結構輕便,成本較低單立柱堆垛機由一根立柱和上下橫梁組成,結構簡單,耗材較少,制造成本和維護成本較低。靈活性高適用于中小型倉庫,適合存取較輕的貨物(一般不超過2噸),適合高度在16米以下的貨架。占地面積小由于結構緊湊,單立柱堆垛機對巷道寬度要求較低,適合空間有限的倉庫。缺點承載能力有限最大起重量通常不超過2噸,不適合重型貨物搬運。穩定性較低單立柱結構在高速運行或高負載時可能出現振動,影響定位精度。適用高度受限一般適用于16米以下的倉庫,超過此高度可能影...
巷道堆垛機作為自動化倉儲的主要設備,其運行安全直接關系到人員、貨物及設備的安全。以下是工作過程中需重點注意的安全事項,按類別梳理如下:二、人員安全防護操作權限管理權限分級:授權人員可通過指紋、密碼或IC卡啟動設備,防止誤操作。培訓要求:操作人員需通過專業培訓,熟悉設備性能及應急流程。安全隔離與警示物理隔離:巷道入口設置安全柵欄或光幕,防止人員誤入。聲光報警:設備啟動、運行或故障時發出聲光信號,提醒周圍人員。案例:某倉庫因未設置光幕,操作員誤入巷道導致被堆垛機碰撞受傷。人機協同安全揀選式堆垛機:操作員需佩戴安全帶,載貨臺護欄高度不低于1米。遠程監控:通過攝像頭實時監控設備運行狀態,及時發現...
巷道堆垛機在提升倉儲效率的同時,其運行過程中可能帶來多種風險,涉及設備故障、人員安全、貨物損壞及系統協同等方面。以下從風險類型、潛在危害及典型案例三方面進行系統性分析:一、風險類型與潛在危害1.設備故障風險機械結構失效風險點:鋼絲繩斷裂、貨叉變形、軌道磨損導致脫軌。危害:貨物墜落、設備傾覆,可能引發連鎖碰撞。案例:某冷鏈倉庫因鋼絲繩疲勞斷裂,導致價值50萬元的藥品箱墜落損毀。電氣系統故障風險點:控制柜短路、變頻器過熱、傳感器失靈。危害:設備失控、定位錯誤,甚至引發火災。數據:某企業統計顯示,電氣故障占堆垛機事故的35%。 堆垛機通常采用傳統液壓系統作為動力源,這導致機械能耗相對較高...
巷道堆垛機的維護成本相對較高,但具體情況會因多種因素而有所不同。以下是對其維護成本的分析:維護成本構成人工費:包括維修人員的工資和福利等。巷道堆垛機的維修通常需要專業的技術人員,人工成本較高。材料費和備件費:設備在運行過程中,一些零部件可能會磨損或損壞,需要定期更換。備件費用會根據實際使用情況而定,且需考慮備件庫存成本。定期維護費用:為確保設備的正常運行,需要定期進行維護和保養,如潤滑、清潔、檢查等,這部分費用每年大約在5,000-15,000元。影響維護成本的因素使用環境:如果巷道堆垛機在惡劣的環境下工作,如高溫、高濕、粉塵多等,設備的磨損會更快,維護成本也會相應增加。工作強度:...
堆垛機立體庫的應用在許多行業中都得到了應用,主要包括以下幾個方面:電商、快遞等行業:堆垛機立體庫可以應用于各類電商倉庫、自提點、物流配送中心等場所,用于實現快遞包裹、生鮮食品、家電等物品的存儲、分揀和調度。通過堆垛機的應用,可以提高訂單處理速度和準確性,縮短物流時效,增強客戶體驗。冷庫行業:作為自動化立體冷庫的特征標志,有軌巷道堆垛機自動化立體冷庫是立體冷庫的行業責任。堆垛機沿著立體冷庫巷道間的導軌來回循環,高效快捷地完成任何單元貨物的實時訪問,在提高運行效率、準確性、安全性、改善人員運行環境等方面具有明顯作用,應用于機械制造、汽車制造、鐵路、船舶、卷煙、化工等行業食品新能源冷鏈、...
檢測堆垛機電氣線路是否有問題,可參考以下方法和步驟:1.外觀檢查檢查線路完整性:檢查電線、電纜、插頭插座等是否有老化、松動、破損、斷裂或磨損刮痕等現象。檢查連接牢固性:確保各線端子、插頭插座等連接牢固,無松動或接觸不良的情況。2.通電檢查檢查電源:將堆垛機的電源接通,檢查電源電壓是否符合要求。檢查指示燈:檢查控制面板上的工作電源指示燈是否正常亮起。檢查電機運行:讓堆垛機的電機運行一段時間,觀察其是否冒煙、發燙,運轉時是否有異聲或抖動。3.使用專業工具檢測使用多功能測試儀:測量電氣參數,如電壓、電流、電阻等,確保其在正常范圍內。使用示波器:查看和測量電子信號的波形,以發現電路的異常。...