2011年中國物料搬運設備制造行業規模(年收入2000萬元)以上企業1580家,從業人員超過40萬人;行業實現銷售收入4723.47億元,工業總產值4712.23億元,利潤總額341.50億元,年均復合增長率均超過20%。隨著生產規模的擴大,自動化程度的提高,...
在機械工廠中,各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中,可以成盤成箱地進行單元化搬運,既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗,也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高,包括機械手和工業機器人的推廣應用,物料的搬運作業與加工過程關系越...
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,...
機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等,以便加快物流速度(中間停頓少、生產周期短),提高物流質量(物料損耗少、搬運效率高、安全作業好)...
1.搬運機器人 這種機器人用途很廣,一般只需點位控制。即被搬運零件無嚴格的運動軌跡要求,只要求始點和終點位姿準確。如機床上用的上下料器人,工件堆垛機器人,注塑機配套用的機械等。2.噴涂機器人 這種機器人多用于噴漆生產線上,重復位姿精度要求不高。但由于漆霧易燃,...
17、管制(控制)原則:使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制(控制)。18、生產能力原則:使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則:采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則:提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...
驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種:液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統,由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達幾百千克以上),其特...
工業機器人定義為“其操作機是自動控制的,可重復編程、多用途,并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器,其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度,用以抓取或移動物體(工...
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,...
物料搬運機械主要是在企業(包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等)內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等;習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具,以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...
2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特點是氣源方便,動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較...
還有其它多種分類方式。基本介紹工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成,包括:結構,臂端工具,電腦數碼控制器,驅動器,量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件,其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計,它的各主軸會被設計為...
機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸等方式。各工廠根據對外交通、原材料供應、專業化協作和產品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛,往往投資大、占地多。采用水路...
控制系統可根據動作的要求,設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲,然后再根據規定的程序,控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中,如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內;...
3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大(關節型的持重已達400kg),信號檢測、傳動、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機,直流伺服電機(AC)為主要的驅動方式。由于電機速度高,...
②減少、合并和取消不必要的搬運作業,改善工廠布置,縮短搬運距離,減少總的搬運量;③研究選用合適的儲運方法和儲運設備,及時進行設備的維修保養和更新改造,提高儲運機械化和自動化水平;④改進物料的包裝方法和存放器具,在物流中盡量不使物料直接落地,推廣集裝單元化搬運;...