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2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

工業機器人定義為“其操作機是自動控制的，可重復編程、多用途，并可以對3個以上軸進行編程。它可以是固定式或者移動式。在工業自動化應用中使用”。操作機又定義為“是一種機器，其機構通常由一系列相互鉸接或相對滑動的構件所組成。它通常有幾個自由度，用以抓取或移動物體（工...

驅動機構機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。1、液壓驅動式液壓驅動式機械手通常由液動機（各種油缸、油馬達）、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動系統，由驅動機械手執行機構進行工作。通常它的具有很大的抓舉能力（高達幾百千克以上），其特...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設備，及時進行設備的維修保養和更新改造，提高儲運機械化和自動化水平；④改進物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

物料搬運機械主要是在企業（包括碼頭、料場、礦山和商業貨倉等）內部進行物料裝卸、運輸、升降、堆垛和儲存的機械設備。一般包括起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等；習慣上不包括汽車、鐵路車輛、飛機和船舶等交通運輸工具，以及輸送氣體和液體的管道。物料搬運機...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

2.氣動式 其驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便，動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。3.電動式 電力驅動是目前機器人使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較...

物料搬運機械按功能大致可分為起重機械、輸送機、裝卸機械、搬運車輛和倉儲設備等五類。一般說來，起重機械用于升降和搬運，但搬運距離較短，它的機構作間歇式運動 ；輸送機可連續輸送物料，搬運路線一般固定不變，大多用來輸送散狀物料；裝卸機械能自行取物并裝卸物料。搬運車輛...

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。機械手是**早出現的工業機器人，也是**早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以...

為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了，不僅...

機器人是“ROBOT”一詞的中文譯名。由于影視宣傳和科幻小說的影響，人們往往把機器人想像成外貌似人的機械和電子裝置。但事實并不是這樣，特別是工業機器人，與人外貌往往毫無相似之處。編程就是讓計算機為解決某個問題而使用某種程序設計語言編寫程序代碼，并**終得到結果...

在機械工廠中，各加工工序、物料存放地之間相互傳遞的物料通常碼放在托盤或料箱中，可以成盤成箱地進行單元化搬運，既能減少勞動量和避免物料磕碰損耗，也便于計數查看。隨著機械產品的生產自動化水平不斷提高，包括機械手和工業機器人的推廣應用，物料的搬運作業與加工過程關系越...

單元化單元化是將規模思想應用到不同物料的搬運中，其優越性主要體現在：可以簡化環節，節省費用，實現總體優化；便于實現裝卸搬運作業機械化，減輕工人勞動強度，提高工作效率；減少貨物變換環節減少因變換而造成的貨損差，提高物流質量，節約人力物力和費用；減少了受氣候影響的...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

機械工廠的廠外物料搬運與廠址選擇和專業化協作有密切關系。廠外物料搬運通常包括公路運輸、鐵路運輸、水路運輸等方式。各工廠根據對外交通、原材料供應、專業化協作和產品銷售等條件選擇運輸方式。直達工廠的鐵路運輸需要修建**線并自備鐵路車輛，往往投資大、占地多。采用水路...

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位置為主要目標的活動。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及**...

還有其它多種分類方式。基本介紹工業設計工業機械人通常由六項基本元素所組成，包括：結構,臂端工具，電腦數碼控制器，驅動器，量度回輸系統和感應器。動力系統是工業機械人在工作區內移動所需要的硬件，其中**重要的通常是機械臂.依據機械人的不同設計，它的各主軸會被設計為...

2011年中國物料搬運設備制造行業規模（年收入2000萬元）以上企業1580家，從業人員超過40萬人；行業實現銷售收入4723.47億元，工業總產值4712.23億元，利潤總額341.50億元，年均復合增長率均超過20%。隨著生產規模的擴大，自動化程度的提高，...

機械工廠的廠內物流系統涉及全廠的生產計劃、工藝流程、搬運作業、倉庫管理、信息系統等各個方面。它要求合理安排物料搬運的路線、運量、搬運方法和設備、儲存場地、作業人員等，以便加快物流速度（中間停頓少、生產周期短），提高物流質量（物料損耗少、搬運效率高、安全作業好）...

為了解決使用機器語言編寫應用程序所帶來的一系列問題，人們首先想到了使用助記符號來代替不容易記憶的機器指令。這種助記符號來表示計算機指令的語言稱為符號語言，也稱匯編語言。在匯編語言中，每一條用符號來表示的匯編指令與計算機機器指令一一對應；記憶難度**減少了，不僅...

物料搬運 materials handling物料搬運指物料提起、移動與放置，以生產時間與地點效用，即物料的儲存和短距離移動的管理。另一說法為，物料搬運為在適當條件下，使用正確的方法，在適當地點，適當時間，適當位置，適當順序，適當成本下，提供正確數量的正確物料...

②減少、合并和取消不必要的搬運作業，改善工廠布置，縮短搬運距離，減少總的搬運量；③研究選用合適的儲運方法和儲運設備，及時進行設備的維修保養和更新改造，提高儲運機械化和自動化水平；④改進物料的包裝方法和存放器具，在物流中盡量不使物料直接落地，推廣集裝單元化搬運；...

控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；...

17、管制（控制）原則：使用物料搬運活動來改善生產、存貨和訂單處理的管制（控制）。18、生產能力原則：使用搬運設備來改善生產能力。19、搬運作業效能原則：采用單位搬運的費用來決定搬運的績效。20、安全原則：提供合適的方法和設備來加強搬運安全。現代物料搬運的重要...

3、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得**多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，...