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倉儲和物流行業(yè)已使用了多年的自動導(dǎo)引車（AGV），但是傳統(tǒng)上，需要投資大型設(shè)施，以支持操作這些車輛。而新導(dǎo)航技術(shù)支持在倉庫或者工廠內(nèi)操作AGV，而無需使用反射器或者標記。除了新導(dǎo)航技術(shù)以外，通過結(jié)合移動機器人和關(guān)節(jié)型機器人，還開發(fā)了一種新興技術(shù)。這種結(jié)合展...

Robot+Vision+AI“手眼腦”結(jié)合，展示高效率的自動瑕疵精細檢測，包含了TMAI+SW、TMAI+TrainingServer、TMflowAI+，通過任務(wù)宏學(xué)習(xí)并構(gòu)建出一套判斷瑕疵的評判準則；再將此套準則匯入機器手臂作為任務(wù)執(zhí)行的依據(jù)，使得智能...

在協(xié)作應(yīng)用中使用的機器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設(shè)法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執(zhí)行器和碰撞檢測技術(shù)。協(xié)作機器人比常規(guī)機器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們...

當(dāng)今用于支持機器人中AI的當(dāng)下流行和相關(guān)的傳感器技術(shù)包括：?飛行時間(ToF)光學(xué)傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發(fā)射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數(shù)據(jù)有助...

重復(fù)物品搬運在于場地較大的生產(chǎn)工廠中往往需要來回搬運物品，在傳統(tǒng)的生產(chǎn)流程中通常會雇傭叉車或其他輕體力的操作工具，將物品搬運的重復(fù)操作交由機械進行完成，所以可以選擇在場地較大的工廠中使用機器人代替叉車等平行運輸工具來減輕人工。在枯燥的流水線、重復(fù)搬重物品和...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導(dǎo)機器人完成軟包拆垛自動化工作...

質(zhì)量檢測，通過對協(xié)作機器人安裝具有高分辨率攝像頭、探頭或末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)和軟件后可以對產(chǎn)品投影或拍攝影像進行多方面的測量，特別是一些比較微小的產(chǎn)品時這種方式用得比較多。像神兵精密工具所設(shè)計和生產(chǎn)的一些檢測設(shè)備或檢測治具，就會用到這方面的一些技術(shù)。包裝應(yīng)...

制定指導(dǎo)準則有助于幫助運行人員在各種應(yīng)用中評估機器人在執(zhí)行給定任務(wù)時的安全性。盡管在設(shè)計時就考慮了協(xié)作機器人的人機交互性，但風(fēng)險評估后仍然可能需要添加其它緩解措施。這些風(fēng)險評估必須考慮機器人與運行人員互動的所有方式，周圍環(huán)境的哪些方面可能導(dǎo)致夾緊或卡住，以...

對于機器人，讓工業(yè)機械手或機器人“睜開”一雙眼睛，機器視覺為它們提供了精密的計算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，可以模擬生物視覺成像和信息處理方法，從而使機器人更像人類，并且可以靈活地執(zhí)行操作，識別，比較和處理方案，生成執(zhí)行指令，然后一次性完成所有操作。這是傳統(tǒng)機器人目前...

3D機器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應(yīng)用場景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

TMRobotManagementAPI，這是一套讓使用者可以在自家廠內(nèi)的自動化管理系統(tǒng)內(nèi)，鏈接達明協(xié)作手臂以進行數(shù)據(jù)監(jiān)控的API。可供系統(tǒng)整合人員、軟件開發(fā)人員做進一步的應(yīng)用。目前推出的版本，主要功能為讀取、搜集達明手臂的信息。預(yù)計8月還將推出Advan...

機器視覺技術(shù)近年發(fā)展迅速1）圖像采集技術(shù)發(fā)展迅猛CCD、CMOS等固件越來越成熟，圖像敏感器件尺寸不斷縮小，像元數(shù)量和數(shù)據(jù)率不斷提高，分辨率和幀率的提升速度可以說日新月異，產(chǎn)品系列也越來越豐富，在增益、快門和信噪比等參數(shù)上不斷優(yōu)化，通過測試指標（MTF、畸...

TM5-7003D視覺取物、組裝貼標、取放、PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM5-9003D視覺取物、AGV組裝、輸送帶追蹤點膠&涂膠、貼標機臺操作、包裝、焊接PCB加工、PCB檢測取放、拋光&去毛邊品質(zhì)檢測、螺絲鎖附。TM1...

3D機器視覺技術(shù)作為人工智能關(guān)鍵底層技術(shù)之一，憑借真實三維環(huán)境感知和目標定位識別能力，為各類機器人開啟“慧眼”，實現(xiàn)了在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、、科學(xué)研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等眾多領(lǐng)域的產(chǎn)品化，應(yīng)用邊界與規(guī)模持續(xù)擴大。隨著應(yīng)用場景日益復(fù)雜和智能化程度加速...

以原生AI引擎結(jié)合智慧視覺和協(xié)作機器手臂完美合一，重新定義未來協(xié)作機器人：AICobot，并展示在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)、電子制造業(yè)的實際案例。以及快速整合AI智慧堆棧及瑕疵檢測應(yīng)用方案、焊接機器人案例，還有升級的AICobotS；包含軟硬件提升、更智慧的視覺與周邊軟件整...

達明機器人內(nèi)建視覺及TMlandmark**技術(shù)，演示了如何通過技術(shù)實現(xiàn)精細辨別、自動補正目標物的角度偏差和高度變化，無需變更周邊生產(chǎn)布局便可實現(xiàn)測試站的自動化升級改造。達明機器人軟硬件全新升級的TMRobotS系列，具有更智慧的視覺與周邊軟件整合、更直覺...

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務(wù)，現(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以現(xiàn)在視覺處理器用的較少了。機器視覺檢測系統(tǒng)是采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處...

在工業(yè)制造領(lǐng)域，機器視覺主要面向半導(dǎo)體及電子制造、汽車制造、機械制造、食品與包裝、制藥等行業(yè)，實現(xiàn)功能包括缺陷檢測、顏色識別、尺寸測量、模式識別、導(dǎo)航定位等，可以大幅度提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時也確保工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的安全性。隨著生產(chǎn)逐漸從勞動密集型向技術(shù)密...

AI COBOT是由達明機器人今年新推出的內(nèi)建視覺系統(tǒng)與AI技術(shù)融合的新型協(xié)作機器人，內(nèi)建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產(chǎn)品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)譯成命令提示，進行瑕疵檢測，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負責(zé)執(zhí)行具體任務(wù)。值得一提的是，AI COBOT具...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結(jié)合傳統(tǒng)視覺與AI視覺技術(shù)，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業(yè)電腦(推薦使用)或市...

在檢測行業(yè)，與人類視覺相比，機器視覺優(yōu)勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩(wěn)定性高：機器視覺解決了人類...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運用更多元...

圖像檢測此類目屬于標準的視覺檢測項目，在日常生產(chǎn)中，我們需要對產(chǎn)品進行檢測，以此保證產(chǎn)品的合格率，在視覺技術(shù)還未介入時，生產(chǎn)線大多采取人工的方式進行檢測，但是這種檢測模式受到人為主觀因素影響，因此效率比較低。而通過機器視覺采集圖像的方式進行對比分析，我們可...

從技術(shù)上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設(shè)計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設(shè)計使協(xié)作機器人為的應(yīng)用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與...

機器視覺系統(tǒng)是通過機器視覺產(chǎn)品將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。機器視覺是一項...

協(xié)作機器人和傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要區(qū)別協(xié)作機器人：就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展。工業(yè)機器人：是用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有...

許多傳統(tǒng)應(yīng)用都因能夠重復(fù)作業(yè)、完成繁重體力勞動的協(xié)作機器人而受益無窮，例如：裝配、裝載/卸載、包裝、分揀、分發(fā)、打磨和拋光應(yīng)用。隨著機器人在各種規(guī)模的企業(yè)中的采用率日漸增加，機器人不再為大型工業(yè)制造商所用。借助如今的協(xié)作技術(shù)，許多機器制造商發(fā)現(xiàn)投資回報期短...

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人中的一個重要的細分類別，它的比較大優(yōu)勢就是靈活性，但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協(xié)作機器人的運行速度比較慢，一般就只能傳統(tǒng)工業(yè)機器人的1/3到2/3。而且協(xié)作機器人重量都是比較輕，結(jié)構(gòu)相對簡單，整個機器人的剛性不足，所...

協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設(shè)計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專業(yè)人士交互，包括重新編程和調(diào)整機器人的參數(shù)。開發(fā)環(huán)境通常也是圖形化和直觀的，這與工業(yè)機器人更復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境相反。與其他工業(yè)機器人相比，...

3C行業(yè)中，產(chǎn)品零部件的分類、貼標簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見，采用達明機器人代替人工可實現(xiàn)精細視覺定位并完成一系列工藝要求，助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。開關(guān)模組分類達明機器人配合TMPlug&Play電爪實現(xiàn)不同開關(guān)模組的擺放，使得運用更多元...