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基于顏色特征的物體識別系統(tǒng)對于不同顏色的分別提取和識別隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在生產生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。視覺系統(tǒng)是一個非常復雜的系統(tǒng)，它既要做到圖像的準確采...

生產線中，我們需要確定產品的空間三維坐標，才能進行自動化生產的下一步動作，避免整個自動化設備成為無頭蒼蠅，通過工業(yè)相機對產品進行拍照抓取，視覺軟件的分析對比，獲得產品的準確位置，從而開始下一步的生產動作。圖像識別顧名思義就是處理分析我們獲得的圖像信息，通過識別...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產轉移之后，歐洲無法轉移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經濟體的重要組成部分。各經濟體對中小企業(yè)的界定標準不盡相...

AICOBOT是由達明機器人今年新推出的內建視覺系統(tǒng)與AI技術融合的新型協(xié)作機器人，內建視覺系統(tǒng)能讓其清楚判斷產品特征，AI大腦能將影像數(shù)據(jù)轉譯成命令提示，進行瑕疵檢測，異物判斷，智能分揀等工作，而手臂則負責執(zhí)行具體任務。值得一提的是，AICOBOT具備高性能...

機器視覺是通過計算機模擬人類視覺功能，讓機器獲得相關視覺信息和加以理解。可分為“視”和“覺”兩部分原理。“視”是將外界信息通過成像來顯示成數(shù)字信號反饋給計算機，需要依靠一整套的硬件解決方案，包括光源、相機、圖像采集卡、視覺傳感器等。“覺”則是計算機對數(shù)字信號進...

協(xié)作機器人移動上下料平臺方案，采用移動上下料的方式，代替人工作業(yè)。輕量化設計，機器人自重負載比低，移動方便。機器人采用100~240V交流供電，或者22~60V直流供電，功耗300W，供電非常方便。達明特有的Landmark標簽貼付在CNC設備上。手臂末端相機...

在基本術語中，機器人視覺涉及使用相機硬件和計算機算法的組合，以允許機器人處理來自世界的視覺數(shù)據(jù)。例如，您的系統(tǒng)可能有一個2D攝像頭，可以檢測機器人拾取的對象。更復雜的例子可能是使用3D立體相機引導機器人將輪子安裝到移動的車輛上。沒有RobotVision，您的...

機器視覺是用機器來代替人眼進行目標對象識別、判斷和測量的技術。機器視覺通過計算機模擬人的視覺功能，主要技術涉及目標圖像獲取技術、圖像信息處理技術、目標對象測量與識別技術。典型機器視覺系統(tǒng)主要由視覺感知單元、圖像信息處理與識別單元、處理結果顯示單元和視覺系統(tǒng)控制...

從技術上講，協(xié)作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協(xié)作機器人都可以商用的形式。這種設計使協(xié)作機器人為的應用做好了準備。協(xié)作機器人與工業(yè)六軸機器人還有一些明顯的區(qū)別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業(yè)類型不同。此外，協(xié)作機器人更容易與非專...

在工業(yè)應用領域，相當有有代表性的機器人視覺系統(tǒng)就是機器人手眼系統(tǒng)。根據(jù)成像單元安裝方式不同，機器人手眼系統(tǒng)分為兩類：固定成像單元眼看手系統(tǒng)（Eye-to-Hand）和隨動成像單元眼在手系統(tǒng)（Eye-in-HandorHand-Eye）。在Eye-to-Hand...

取放料應用(Pick&Place)?使用TMLandmark，彈性布置手臂與周邊位置?2DVision，高定位精度，重復誤差±?3DVision，支持散亂堆棧取料應用、非平面物體定位?無需圍欄。自主移動機器人AMR?使用TMLandmark，智能補償自走車輛到...

其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行...

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線的上協(xié)同作戰(zhàn)，充分發(fā)揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業(yè)的發(fā)展.協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，...

其他協(xié)作機器人還具有針對不同加工任務的不同末端執(zhí)行器，例如各種膠水分配器等。加工作業(yè)是指任何需要利用工具操作工件的作業(yè)過程。協(xié)作機器人常用于膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工任務都要求使用工具重復完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行...

為了使協(xié)作機器人應用適合運行人員，還需要將安全操作原理應用于系統(tǒng)的其余部分，包括終端執(zhí)行器和緊固裝置。一些終端執(zhí)行器是比較危險的，包括會出現(xiàn)尖銳邊緣或高溫的終端執(zhí)行器，例如焊接應用中使用的終端執(zhí)行器。在協(xié)作應用中，經過特殊設計的機器人可以與運行人員緊密合作，更...

在智能制造過程中，通過傳統(tǒng)的編程來執(zhí)行某一特定動作的機器人（機械手、機械手臂、機械臂等，未作特殊說明時，不作嚴格區(qū)分，統(tǒng)一稱為機器人），將難以滿足制造業(yè)向前發(fā)展的需求。很多應用場合下，需要為工業(yè)機器人安裝一雙眼睛，即機器視覺成像感知系統(tǒng)，使機器人具備識別、分析...

TMLandmark坐標系統(tǒng)，無論AMR與手臂位置如何移動，即可透過掃描實時更新手臂與環(huán)境點位的相對位置。TM20的超輕量設計搭配高負載能力，符合各產業(yè)自動化需求，如半導體后段制程以大量的人力進行上下料、十幾公斤以上的晶圓盒及物流的搬運等，因此適用于半導體、3...

對工人來說，手動拾取和放置應是當今重復性比較高的任務之一了。枯燥乏味的操作很容易導致工人出錯，而高度重復的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。從拾取和放置任務開始應用協(xié)作型機器人對于減少工人的重復勞動是一個很好的開始。拾取和放置任務是指將工件拾取并放置在另一地...

協(xié)作機器人是指：被設計成可以協(xié)作區(qū)域內與人直接進行交互的機器人協(xié)作機器人能夠實現(xiàn)許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區(qū)域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產品。協(xié)作機器人是...

隨著國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略不斷落地，移動復合機器人成為智能工廠物流建設不可或缺的基礎設施，達明機器人全系列產品可與市面上多種類型的AGV/AMR無縫對接，輕松變身為達明移動復合機器人，并透過自帶的視覺系統(tǒng)正好彌補AGV/AMR設備的運動偏差，廣泛應用于...

協(xié)作機器人首先是需具備全級監(jiān)控停止的功能，若有人進入到測試區(qū)域時，協(xié)作機器人必須停止作業(yè)；二是具備手動指引功能，協(xié)作機器人是根據(jù)操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監(jiān)控的功能，只有協(xié)作機器人與人之間有一定間隔距離時，協(xié)作機器人才能開始工作；四是功率...

餐飲業(yè)中各式面條備受青睞，而面條制作過程悶熱、潮濕等環(huán)境容易讓人不適，導入達明機器人TM5-900能非常有效地幫助人員在高溫環(huán)境下烹飪。煮面機器人從餐廳工作人員手中接過面條，再放入到沸騰的烹飪系統(tǒng)中煮熟，每小時可完成60-80碗面的制作，每天工作可達15小時，...

軟包拆垛機器人軟包拆垛多用于食品、化工行業(yè)等粉狀、顆粒狀物品的投料、搬運類物流場景。軟包由于其自身易變形，碼放垛型不規(guī)則，運輸后松散等原因，無法單純的依靠機器人示教位置完成拆垛，3D視覺幫助機器人實現(xiàn)軟包的實時三維位置定位，引導機器人完成軟包拆垛自動化工作。料...

機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業(yè)檢測中機器視覺系統(tǒng)的典型例子。該系統(tǒng)由測量單元組成，每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方，通過軟件校準車身精確位置，快速檢測車身輪廓尺寸...

當前的協(xié)作機器人領域，視覺應用需求巨大，機器人與視覺結合的技術和產品可以解決大部分的自動化需求，視覺應用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關鍵推動技術，同時搭配視覺的機器人將在生活場景中被使用。節(jié)卡機器人在視覺方面已實現(xiàn)缺陷檢測、外觀檢測、工件定位、特征識別、以及三...

協(xié)作機器人關節(jié)設計發(fā)展趨勢。協(xié)作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節(jié)，于關節(jié)內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節(jié)。協(xié)作機器人一體化關節(jié)內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器、（...

達明機器人除常規(guī)系列（TM5）、中高負載系列（TM12、TM14)外，達明機器人全新推出TM16（負載16kg，臂長900mm)和TM20（負載20kg，臂長1300mm)。作為一家專注于研發(fā)制造AI協(xié)作型機器人與工業(yè)自動化解決方案的海內外領導廠商，達明機器人...

中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規(guī)劃化的工業(yè)生產轉移之后，歐洲無法轉移的有非常多的中小企業(yè)（SmallandMediumEnterprises）。中小企業(yè)是世界各經濟體的重要組成部分。各經濟體對中小企業(yè)的界定標準不盡相...

利用安裝于機器人焊槍行走方向的后部的攝像頭，在焊接弧光照射下獲取機器人運動后方向的半部熔池變化圖像。經過算法提取熔池形狀特征如：寬度，半長，面積，形狀特征信息等。在根據(jù)這些信息，通過控制機結合相應的工藝參數(shù)和預先建立的焊接熔池動態(tài)過程模型預測熔深，熔透，熔寬和...

作為海內外協(xié)作型機器人和智能視覺系統(tǒng)先驅，達明機器人針對AGV/AMR搭配的復合機器人應用場景推出直流電源版本的手臂(M系列)，透過TM特有的Landmark及TMvision視覺系統(tǒng)建立動態(tài)相對坐標體系并實現(xiàn)跨手臂點位共享，彌補AMR行走的運動偏差并精細定位...