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機器視覺在印刷電路板生產中的應用。印刷電路板（PCB）是電子信息產品重要的產品載體。在PCB行業發展相對成熟的，行業競爭日趨激烈，對高性能設備的綜合制造能力要求也越來越高。多層板制造技術的發展對PCB生產工藝提出了更高的要求。在PCB板制造過程中，機器視覺技術...

協作機器人（Cobot）是一類新興機器人，過去十年來展現了的發展勢頭。與需要物理圍欄的傳統工業機器人不同，協作機器人可以在沒有物理隔離的情況下與人類操作員并肩工作，從而減少占用空間。因此，協作機器人憑借成本低、占地面積小、易用性、靈活性和低功耗，成為中小型企業...

在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩定性高：機器視覺解決了人類一個...

物體測量也可以被稱作為視覺測量，這一點也是視覺檢測技術不同于其他自動化檢測技術的優勢所在，通過無接觸測量技術，避免對產品造成二次傷害。在項目應用中，視覺系統對產品進行測量，不需要采取傳統的方式與產品進行接觸，但是工業相機等ccd視覺檢測設備的高精度、高速度性能...

機器視覺在車身檢測中的應用。汽車車身輪廓尺寸精度的在線檢測是工業檢測中機器視覺系統的典型例子。該系統由測量單元組成，每個測量單元都包括一個激光和一個CCD攝像頭，用于檢查車身外殼。多個測量點。將車身置于測量架下方，通過軟件校準車身精確位置，快速檢測車身輪廓尺寸...

從技術上講，協作機器人可以是任何形式的機器人。然而，六軸設計是幾乎所有協作機器人都可以商用的形式。這種設計使協作機器人為的應用做好了準備。協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與非專...

不同力感知形式的機器人力感知是協作機器人實現交互的基本功能，也是重要的功能之一。主要分為電流環、關節扭矩、六維力/力矩傳感器（簡稱六維力傳感器）、電子皮膚這四種感知形式。其中，基于電流環的感知形式是早期的一種，通過機器人的伺服系統直接獲取機器人各關節電機電流，...

不同軸數的協作機器人根據機器人軸數的不同，一般分為6軸機器人、7軸機器人，以及欠自由度機器人（＜6軸的機器人）。事實上，6軸機器人已經具備完整的自由度，能夠到達空間任意點，具有較好的通用性，主流廠商基本以生產6軸機器人為主。但隨著協作機器人應用拓展，一些特殊應...

協作機器人首先是需具備全級監控停止的功能，若有人進入到測試區域時，協作機器人必須停止作業；二是具備手動指引功能，協作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監控的功能，只有協作機器人與人之間有一定間隔距離時，協作機器人才能開始工作；四是功率...

靈活性差距阻礙了現代自動化現代自動化正在受到所謂的“靈活性差距”的阻礙。制造過程中所需的靈活性越高，適應它所需的自動化就越復雜。當這種復雜性在硬件中實現時，只有大批量和長產品生命周期才能證明成本是合理的。此外，隨著產品以更快的周期不斷發展，這種類型的自動化不容...

協作機器人與工業六軸機器人還有一些明顯的區別。它們的設計目的是圍繞人工作，與普通工業類型不同。此外，協作機器人更容易與非專業人士交互，包括重新編程和調整機器人的參數。開發環境通常也是圖形化和直觀的，這與工業機器人更復雜的開發環境相反。與其他工業機器人相比，協作...

中小企業（SmallandMediumEnterprises）以歐洲為例，規劃化的工業生產轉移之后，歐洲無法轉移的有非常多的中小企業（SmallandMediumEnterprises）。中小企業是世界各經濟體的重要組成部分。各經濟體對中小企業的界定標準不盡相...

協作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰，充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展.協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其...

協作機器人擁有許多獨特的優點，比如更安全、成本低且易于上手等，同時因為是與人相配合，在應用場景上也更加靈活開放，它可以把人和機器人各自的優勢發揮到，讓機器人更好地和工人協同工作，能夠適應更的工作挑戰。協作機器人誕生的初衷是為了服務中小企業，因為協作機器人體型較...

協作機器人首先是需具備全級監控停止的功能，若有人進入到測試區域時，協作機器人必須停止作業；二是具備手動指引功能，協作機器人是根據操作員的觸摸作用力來進行工作。三是具備速度和分離監控的功能，只有協作機器人與人之間有一定間隔距離時，協作機器人才能開始工作；四是功率...

達明機器人AICOBOT是內建視覺系統與擁有AI技術的協作型機器人，將協作機器人結合AI原生引擎及智能視覺，打造下個時代的協作機器人。提供AI與智能視覺整合為一的軟硬件解決方案，有助于建立和睦的工作環境，以創新的協作模式改善生產環境，讓人機相互協作并發揮彼此長...

在眾多現代化、自動化的裝備中，協作機器人得益于安裝簡便、部署靈活、人機共融等特性，具有的應用場景，正在被越來越多的企業所采用，創造出更多的價值。在技術發展上，協作機器人通過視覺、觸覺等傳感器的協同應用，可以執行更復雜的生產任務。隨著5G、人工智能、大數據、云計...

機器維護是協作機器人的另一個有用的應用。盡管將零件和材料裝載到機器中的過程通常是一種重復且危險的工作，但目前，大多數機器維護工作仍由人工完成。由于很難找到合格的工人，因此制造商正在采用靈活的機器人解決方案來提高生產率，同時很大程度地減少對工人的危害。機器人可以...

當今用于支持機器人中AI的當下流行和相關的傳感器技術包括：?飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管（單一的傳感器元件或一個陣列）和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即距離。此數據有助創建...

協作機器人關節設計發展趨勢。協作機器人在設計上有低壓、輕量化需求，因此通常將伺服驅動器內置于關節，于關節內完成底層電氣設備連接，以簡化整機走線，降低配套設備重量，該類設計被稱為一體化關節。協作機器人一體化關節內部結構較為復雜，除驅動器、電機、減速器、制動器、（...

表面貼裝技術（SMT）是指以PCB為基礎進行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復雜化和多樣化，都對現代SMT設備提出了更高的要求。通過使用機器視覺定位、測量和檢測技術，可以提高SMT設備的生產效率，提高貼裝精度和提高連續...

協作機器人是工業機器人中的一個重要的細分類別，它的比較大優勢就是靈活性，但缺點也非常明顯。就是為了獲得控制力碰撞能力，協作機器人的運行速度比較慢，一般就只能傳統工業機器人的1/3到2/3。而且協作機器人重量都是比較輕，結構相對簡單，整個機器人的剛性不足，所以協...

在協作應用中使用的機器人，通過將其力量限制在適合人類接觸的水平，從而設法將其潛在的傷害降至比較低。它們通常采用力反饋、低慣性伺服電機、彈性執行器和碰撞檢測技術。協作機器人比常規機器人更緊湊，并且通常具有輕巧的框架，該框架具有柔軟的圓形邊緣和小的收縮點。它們配置...

協作機器人是指：被設計成可以協作區域內與人直接進行交互的機器人協作機器人能夠實現許多不同應用程序的自動化。它體積小巧輕便，可以輕松地在工作區域內移動到不同的崗位進行操作。它易于編程，用戶可以保存程序，以便重復使用。它精度高，可以滿足更加精細的產品。協作機器人是...

在人機協作模式下，人與機器攜手合作。由人員控制并監控生產，而機器人則負責勞累的體力工作。兩者發揮各自的專長：工業的一個重要原則。人機協作給未來工廠中的工業生產和制造帶來了根本性的變革。近年來，伴隨當前市場需求日益加大和資本政策的大力扶持，工業機器人已步入高速發...

在流水化作業生產、產品質量檢測方面，需要機器視覺觀察、識別、發現生產環節中的錯誤和疏漏。機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時，在大批量工業生產過程中，...

表面貼裝技術（SMT）是指以PCB為基礎進行加工的一系列工藝流程。電子元器件的小型化、器件貼裝的高密度、器件引腳陣列的復雜化和多樣化，都對現代SMT設備提出了更高的要求。通過使用機器視覺定位、測量和檢測技術，可以提高SMT設備的生產效率，提高貼裝精度和提高連續...

在檢測行業，與人類視覺相比，機器視覺優勢明顯1）精確度高：人類視覺是64灰度級，且對微小目標分辨力弱；機器視覺可顯著提高灰度級，同時可觀測微米級的目標；2）速度快：人類是無法看清快速運動的目標的，機器快門時間則可達微秒級別；3）穩定性高：機器視覺解決了人類一個...

達明機器人極具代表性的視覺功能，如今可以被更彈性地運用啦！TMSmartEdge為達明視覺功能的版本。結合傳統視覺與AI視覺技術，功能齊全，彈性搭配解決物件定位、量測、瑕疵檢測、讀碼與OCR等視覺功能。可安裝于TMSmartEdge工業電腦(推薦使用)或市面上...

視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務，現在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺處理器用的較少了。機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系...