練心肺:速度5~9坡度0%~10%如果決定要練習自己的心臟,那么比較好先去咨詢一下運動醫學**。根據他的建議為自己設定目標心率,一般來說,當你在跑步時達到目標心率后,要維持25~35分鐘,而速度比較好設定在5,坡度控制在0%~10%之間。當你完成整個運動后不要急著下來,比較好把速度降下來再跑5分鐘左后,做好恢復工作。熱身:時間5~10分鐘速度別超過8如果你想利用跑步機進行熱身或放松,時間控制在5~10分鐘即可,而速度也比較好不要超過8,尤其是在進行準備活動的時候比較好循序先用4.5的速度跑3~5分鐘,接著用8的速度跑2~3分鐘,再降到5的速度跑3~5分鐘。這樣可以避免體力的不必要消耗。坡度用0...
你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們去當地的電子商店測試。如果保險絲燒斷,請務必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現在顯示屏上。如果你的機器不啟動,可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業維修人員。如果您無法找到前面步驟中的問題,您可能需要咨詢專業人士。如果有,請聯系制造商,了解要執行的進一步診斷信息,以及您所在地區合格維修店的列表。END修復故障跑步機帶1排除跑步帶問題。確定問題是皮帶本身還是皮帶傳動裝置的機械問題。做出這個決定將有助于你邁出下一步...
按照預定方式調節所述跑步機履帶的運行速度。對應地,本發明還提供一種智能跑步機,包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序,所述處理器執行所述計算機程序時實現前述的跑步機速度控制方法。與現有技術相比,本發明的有益效果是:本發明提出的跑步機速度控制方法,通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度,使得跑步機再結合自身的運行狀態即可獲知用戶的運動狀態,從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶的運行狀態,保證跑步機履帶的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應,使得跑步機履帶的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而...
腸胃:中長跑使人情緒飽滿樂觀,有助于增進食欲,加強消化功能,促進營養吸收,使腸胃功能改善。 全身肌肉:長期中長跑可增強肺部呼吸肌、心臟肌肉、頸部肌肉、胸腔肌肉、手臂肌及腰部、臀部、大腿、小腿、足部等處的肌肉,使各處肌肉不易堆積乳酸或二氧化碳等代謝物。跑步可以說是所有運動的基礎,會對你參加其它體育運動產生積極的影響。 骨骼:長期中長跑可提高各關節的強度,韌帶的柔軟度;并增加骨骼的強度、密度,避免人到老年患退化性骨質疏松。 由從人體用力上看,在電動跑步機上跑、走比普通跑、走省去了一個蹬伸動作。家庭健身橢圓機維修清潔跑步機皮帶的表面。用清洗液噴灑毛巾并擦拭皮帶。灰塵和碎屑會聚集在傳送...
所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。進一步的,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。進一步的,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸送方向的寬度相同。進一步的,相鄰塑膠彈簧2的上、下表面在跑步機傳送軌道的平面部位緊密接觸。進一步的,所述縱支撐的傾角具有多種,不同傾角針對不同硬度的彈簧減震層。進一步的,所述縱支撐的寬度自上而下逐漸變粗。進一步的,塑膠彈簧2在彈簧減震層的寬度方向交錯設置。一種跑步機,采用上述的彈簧減震跑步機帶。本發明的有益效...
圖2是本發明彈簧減震跑步機帶安裝在跑步機上的示意圖。圖3是塑膠彈簧的主視圖。圖4是塑膠彈簧的左視圖。圖5是塑膠彈簧的立體示意圖。圖中,1.基帶,2.塑膠彈簧。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。實施例一:參見圖1-圖5,一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1,所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。在此實施例中,參見圖2-4,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。在此實施例中,參見圖2-3,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸...
圖2為本發明一實施例中跑步機速度控制裝置的結構示意圖;圖3為本發明一實施例中智能跑步機的結構示意圖;圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖;圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點,下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是,在不的情況下,本發明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明,所描述的實施方式是本發明一部分實施方式,而不是全部的實施方式?;诒景l明中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞...
圖2為本發明一實施例中跑步機速度控制裝置的結構示意圖;圖3為本發明一實施例中智能跑步機的結構示意圖;圖4為在一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖;圖5為在另一種檢測情形中用戶的腳部在跑步機履帶上的位置狀態示意圖。具體實施方式為了能夠更清楚地理解本發明的上述目的、特征和優點,下面結合附圖和具體實施方式對本發明進行詳細描述。需要說明的是,在不的情況下,本發明的實施方式及實施方式中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本發明,所描述的實施方式是本發明一部分實施方式,而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞...
式中,vi為第i個周期時刻的所述腳步移動速度,si為所述用戶在第i個所述檢測周期內的所述腳步位移增量,si-1為所述用戶在第i-1個所述檢測周期內的所述腳步位移增量,t為所述檢測周期。推薦地,所述根據所述前腳尖位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的前腳尖位移增量,以及根據所述后腳跟位置信息,計算出所述用戶在各個所述檢測周期內的后腳跟位移增量的步驟之后,還包括:判斷所述前腳尖位移增量的值是否大于預設值,以及判斷所述后腳跟位移增量的值是否大于所述預設值;若所述前腳尖位移增量的值大于所述預設值,則剔除所述前腳尖位移增量;若所述后腳跟位移增量的值大于所述預設值,則剔除所述后腳跟位移增量...
因此根據各個紅外接收器3的紅外光接收情況即可獲知用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,即,若某個位置的紅外接收器3沒有接收到紅外光,則該位置說明有障礙物,障礙物的位置即為用戶的腳部位置;其中,推薦地,各個紅外發射器2之間的間距為5-20毫米,且各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米,相應地,各個紅外接收器3與跑步機履帶1之間的高度差為30-50毫米,在具體實施時,各個紅外發射器2與跑步機履帶1之間的高度差相同(如均為40毫米)。在本實施例中,通過將各個紅外發射器2設置為高于跑步機履帶1所在水平面一定的高度,這樣更有利于檢測用戶在運動過程中的腳部位置。在一個可選的實施例...
說到跑步機的常見故障問題,突然想到了一大堆,比如跑步機的跑帶出現打滑的現象、跑步機顯示屏閃爍、跑步機振動愈來愈大、跑步機按鍵不靈、接通電源打開電源開關電源指示燈不亮、跑步機不能啟動等等,不管發生什么問題,對于我們普通人來說都是手足無措的,不過有些問題其實不必要請維修師傅,只要自己稍稍調整一下就可以看,那么當遇到這些故障的時候我們該怎么做呢?下面萬師傅平臺小編就來帶大家一起看看跑步機的常見故障問題修理方法大全。跑步機維修】跑步機的常見故障問題修理方法大全"/>1.跑步機的跑帶出現打滑的現象(1)很明顯跑步機的跑帶出現打滑常見的原因就是跑帶過于松,此時你只要調節跑步帶后端的平衡螺栓(按順時...
5檢查你的跑步機保險絲。如果保險絲燒斷,您的跑步機將無法啟動。幸運的是,保險絲燒斷通常是一個快速簡單的解決辦法。你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們去當地的電子商店測試。如果保險絲燒斷,請務必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現在顯示屏上。如果你的機器不啟動,可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業維修人員。上海跑步機價格哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州智能橢圓機 包括:間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息;根據所述腳部位置信息,按照...
若電流超出額定值更換馬達。15.跑步機顯示屏顯示不全(1)顯示不全可能是因為液晶片用久老了,此時只能整個電子表更換掉。(2)或者是因為液晶片接觸不良導致的,鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動作(1)電子表按鍵無動作連接排線未接妥,如果是就將排線接好,如果不是只能更換電子表。(2)電子表按鍵無動作檢查安全開關是否彈開,未在電子表上,如果是就把安全開關壓下。17.使用一段時間后,有異音產生(1)突然異音產生可以檢查前后滾輪培林是否受損,更換滾筒。(2)突然異音產生可能是跑步帶內層跑入異物,同樣將異物去除即可。(3)突然異音產生可以檢查馬達碳刷是否磨損不均勻;更換碳刷。(4)突然...
如果您無法找到前面步驟中的問題,您可能需要咨詢專業人士。如果有,請聯系制造商,了解要執行的進一步診斷信息,以及您所在地區合格維修店的列表。END修復故障跑步機帶1排除跑步帶問題。確定問題是皮帶本身還是皮帶傳動裝置的機械問題。做出這個決定將有助于你邁出下一步。如果問題出在皮帶本身,你可以自己相對容易地進行修理。電機或機械問題在家里可能更難解決。2拔掉跑步機的電源。在跑步機上進行維修時,確保拔掉電源插頭是非常重要的,這樣才不會意外打開電源而傷害到你。無錫跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。紹興健身跑步機哪里賣 你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們去當地的電子商店測試。如果保險絲燒斷,...
而無需被動地跟隨跑步機履帶1的速度進行跑步。在本實施中,該跑步機速度控制方法通過檢測運動過程中用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息,進而將檢測到的腳步位置信息轉化成用戶的腳步移動速度,使得跑步機可獲知用戶的運動狀態,從而根據用戶的運動狀態相應地控制跑步機履帶1的運行狀態,保證跑步機履帶1的運行速度與用戶的腳步移動速度相適應,使得跑步機履帶1的速度可跟隨用戶的跑步速度加快而加快,減慢而減慢,讓用戶在跑步機履帶1上行走自然,地提高了用戶體驗。參照圖4或圖5,在一個具體的實施例中,上述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶1上的腳部位置信息的步驟,包括:s111,通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周...
說到跑步機的常見故障問題,突然想到了一大堆,比如跑步機的跑帶出現打滑的現象、跑步機顯示屏閃爍、跑步機振動愈來愈大、跑步機按鍵不靈、接通電源打開電源開關電源指示燈不亮、跑步機不能啟動等等,不管發生什么問題,對于我們普通人來說都是手足無措的,不過有些問題其實不必要請維修師傅,只要自己稍稍調整一下就可以看,那么當遇到這些故障的時候我們該怎么做呢?下面萬師傅平臺小編就來帶大家一起看看跑步機的常見故障問題修理方法大全。跑步機維修】跑步機的常見故障問題修理方法大全"/>1.跑步機的跑帶出現打滑的現象(1)很明顯跑步機的跑帶出現打滑常見的原因就是跑帶過于松,此時你只要調節跑步帶后端的平衡螺栓(按順時...
若電流超出額定值更換馬達。15.跑步機顯示屏顯示不全(1)顯示不全可能是因為液晶片用久老了,此時只能整個電子表更換掉。(2)或者是因為液晶片接觸不良導致的,鎖緊電路板固定螺絲試試看。16.電子表按鍵無動作(1)電子表按鍵無動作連接排線未接妥,如果是就將排線接好,如果不是只能更換電子表。(2)電子表按鍵無動作檢查安全開關是否彈開,未在電子表上,如果是就把安全開關壓下。17.使用一段時間后,有異音產生(1)突然異音產生可以檢查前后滾輪培林是否受損,更換滾筒。(2)突然異音產生可能是跑步帶內層跑入異物,同樣將異物去除即可。(3)突然異音產生可以檢查馬達碳刷是否磨損不均勻;更換碳刷。(4)突然...
腳部提高時會造成目標腳部不在識別位置范圍內,這兩種情況均會導致檢測數據發生突變而影響數據的準確性,因此,若前腳尖位移增量的值或后腳跟位移增量的值大于預設值,則表明該前腳尖位移增量或后腳跟位移增量為異常數據,應當剔除,從而有利于提高數據的準確性,使得所計算得到的腳步移動速度更加準確、真實。在一個可選的實施例中,上述根據工作狀態和腳步移動速度,確定用戶在預定時間內的運動狀態的步驟,包括:s131,若工作狀態為停止狀態,則檢查連續多個腳步移動速度中是否存在至少一個大于預設速度閾值的腳步移動速度;s132,若是,則判定用戶在預定時間內的運動狀態為行走狀態;s133,若否,則判定用戶在預定時間內...
跑步機是一種大型鍛煉設備,它們可能會以多種方式出現故障。那么如何修理跑步機呢?對無法啟動的跑步機進行故障排除1檢查電源連接是否有問題。容易解決的問題,也可能是常見的,是你的跑步機沒有插上電源。確保您的跑步機已插入電源插座,并且跑步機電源插頭上的插腳沒有彎曲或變形。2檢查跑步機的電源插座是否通電。將跑步機插入不同的插座,以消除個插座的問題。如果附近沒有其他插座,請將另一個設備(如可輕松移動的燈)插入跑步機的插座,看看它是否工作。黃山跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州企事業單位橢圓機 上述根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14a,...
圖2是本發明彈簧減震跑步機帶安裝在跑步機上的示意圖。圖3是塑膠彈簧的主視圖。圖4是塑膠彈簧的左視圖。圖5是塑膠彈簧的立體示意圖。圖中,1.基帶,2.塑膠彈簧。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。實施例一:參見圖1-圖5,一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1,所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。在此實施例中,參見圖2-4,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。在此實施例中,參見圖2-3,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸...
說到跑步機的常見故障問題,突然想到了一大堆,比如跑步機的跑帶出現打滑的現象、跑步機顯示屏閃爍、跑步機振動愈來愈大、跑步機按鍵不靈、接通電源打開電源開關電源指示燈不亮、跑步機不能啟動等等,不管發生什么問題,對于我們普通人來說都是手足無措的,不過有些問題其實不必要請維修師傅,只要自己稍稍調整一下就可以看,那么當遇到這些故障的時候我們該怎么做呢?下面萬師傅平臺小編就來帶大家一起看看跑步機的常見故障問題修理方法大全。跑步機維修】跑步機的常見故障問題修理方法大全"/>1.跑步機的跑帶出現打滑的現象(1)很明顯跑步機的跑帶出現打滑常見的原因就是跑帶過于松,此時你只要調節跑步帶后端的平衡螺栓(按順時...
你可以的用萬用表檢查保險絲或者帶他們去當地的電子商店測試。如果保險絲燒斷,請務必用額定電流相同的保險絲更換。6確定問題是否出現在顯示屏上。如果你的機器不啟動,可能只是你跑步機的屏幕不工作。確保跑步機和顯示器之間的所有電線都是安全的。還要檢查顯示器是否通電。您可以通過在電源和顯示器之間的連接點使用萬用表來檢查這一點。7咨詢專業維修人員。如果您無法找到前面步驟中的問題,您可能需要咨詢專業人士。如果有,請聯系制造商,了解要執行的進一步診斷信息,以及您所在地區合格維修店的列表。END修復故障跑步機帶1排除跑步帶問題。確定問題是皮帶本身還是皮帶傳動裝置的機械問題。做出這個決定將有助于你邁出下一步...
圖2是本發明彈簧減震跑步機帶安裝在跑步機上的示意圖。圖3是塑膠彈簧的主視圖。圖4是塑膠彈簧的左視圖。圖5是塑膠彈簧的立體示意圖。圖中,1.基帶,2.塑膠彈簧。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本發明進一步說明。實施例一:參見圖1-圖5,一種彈簧減震跑步機帶,包括基帶1,所述基帶1表面通過高頻焊接附加一層彈簧減震層,所述彈簧減震層由多個塑膠彈簧2首尾相連而構成;所述塑膠彈簧2截面呈工字型,其上表面與下表面均為平面,中間為縱支撐,下表面與基帶1相連。在此實施例中,參見圖2-4,所述塑膠彈簧2的縱支撐具有30°-75°的傾角。在此實施例中,參見圖2-3,所述塑膠彈簧2的上表面與下表面沿輸...
這些設備具有存儲在其內的計算機程序103或應用程序,這些計算機程序103選擇性地或重構。這樣的計算機程序103可以被存儲在設備(例如,計算機)可讀介質中或者存儲在適于存儲電子指令并分別耦聯到總線的任何類型的介質中,計算機可讀介質包括但不限于任何類型的盤(包括軟盤、硬盤、光盤、cd-rom、和磁光盤)、rom(read-onlymemory,只讀存儲器)、ram(randomaccessmemory,隨機存儲器)、eprom(erasableprogrammableread-onlymemory,可擦寫可編程只讀存儲器)、eeprom(electricallyerasableprogra...
腸胃:中長跑使人情緒飽滿樂觀,有助于增進食欲,加強消化功能,促進營養吸收,使腸胃功能改善。 全身肌肉:長期中長跑可增強肺部呼吸肌、心臟肌肉、頸部肌肉、胸腔肌肉、手臂肌及腰部、臀部、大腿、小腿、足部等處的肌肉,使各處肌肉不易堆積乳酸或二氧化碳等代謝物。跑步可以說是所有運動的基礎,會對你參加其它體育運動產生積極的影響。 骨骼:長期中長跑可提高各關節的強度,韌帶的柔軟度;并增加骨骼的強度、密度,避免人到老年患退化性骨質疏松。 徐州跑步機售后服務哪家好呢,歡迎咨詢越尚健康 。杭州智能橢圓機旗艦店 說到跑步機的常見故障問題,突然想到了一大堆,比如跑步機的跑帶出現打滑的現象、跑步機顯...
一定要讓表面變得非常干燥。濕皮帶會導致你滑倒并受傷。4將跑步機皮帶居中。調整皮帶,使其在機器中居中。皮帶在頻繁使用后會拉伸并開始向一側傾斜。您可以試著從跑步機外側輕輕拉開傾斜的一側來重新定位皮帶。如果問題嚴重,技術人員應該檢查問題。5潤滑皮帶。如果踏上跑步機時皮帶猶豫不決,你可能需要潤滑它。這可以減少皮帶摩擦,延長皮帶壽命。購買跑步機皮帶潤滑劑或任何硅酮潤滑劑。在皮帶和跑步機踏板之間噴灑薄層潤滑劑。6檢查速度傳感器。速度傳感器有助于移動皮帶。如果皮帶急動或速度不加快,傳感器可能會變臟或脫落。傳感器通常位于跑步機的內部,靠近皮帶。請查閱您的用戶手冊,了解機器的確切位置。7更換皮帶。如果前...
這兩個原因都需要調節滾輪的平衡。3.跑步機顯示屏閃爍(1)跑步機顯示屏閃爍有可能是接地線未接好導致受靜電干擾,此時只能換一個插座試試。(2)顯示屏閃爍也有可能是控制線接觸不良,那就接好控制線唄。4.用跑步機運動時有雜音(1)跑步機運動時有雜音可能由于在運動時跑步帶和跑板之間卷進異物,看見雜物就異物唄。(2)跑步機運動時有雜音有可能是電機噪音,更換電機即可,當然不影響使用也可以選擇不換。(3)跑步機運動時有雜音可能是由于機蓋和跑帶之間的空間太小,導致機蓋和跑帶之間發生摩擦;只要將機蓋進行校正或更換就能解決問題。(4)跑步機運動時有雜音也可能是跑帶偏帶嚴重,和跑板的兩邊發生摩擦;沒辦法只能...
還包括:通過預設的卡爾曼濾波算法對各個所述腳步移動速度進行平滑濾波處理。推薦地,所述間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息的步驟,包括:通過紅外線檢測裝置間隔預設檢測周期檢測用戶在跑步機履帶上的腳部位置信息,其中,所述紅外線檢測裝置包括多個紅外發射器和多個紅外接收器,所述紅外發射器和所述紅外接收器分別排列設置于所述跑步機履帶的兩側且一一對應設置,以檢測所述腳部位置信息;其中,各個所述紅外發射器之間的間距為5-20毫米,且各個所述紅外發射器與所述跑步機履帶之間的高度差為30-50毫米。對應地,本發明還提供一種跑步機速度控制裝置,包括:檢測模塊,用于間隔預設檢測周期檢測用戶在...
后腳跟位移增量為(120-110)=10mm,如此類推,可計算出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量,則1秒內可計算得到50個前腳尖位移增量和50個后腳跟位移增量(此處需要說明的是,1秒內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量中,包含0~20ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量和后腳跟位移增量)。在上述s123中,假設20~40ms這個檢測周期內的前腳尖位移增量為-10mm,后腳跟位移增量為10mm,則選取后腳跟位移增量為10mm作為用戶在20~40ms這個檢測周期內的腳步位移增量,如此類推,可選取出40~60ms、60~80ms等各個檢測周期內的腳步...
上述根據運動狀態和腳步移動速度,按照預定方式調節跑步機履帶1的運行速度的步驟,包括:s14a,若當前跑步機履帶1的運行速度低于腳步移動速度,則逐次提高跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次提高運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次提高運行速度的值是不相等的;s14b,若當前跑步機履帶1的運行速度高于腳步移動速度,則逐次降低跑步機履帶1的運行速度,直至腳步移動速度與運行速度之間的差值的值小于預設閾值為止,其中,每次降低運行速度的值都是相等的,或者至少相鄰兩次降低運行速度的值是不相等的。在本實施例中,在控制運行速度向腳步移動速度偏移的...